OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  99 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19655.953 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231038,5010.534,-14513.948,79,1.1,79,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.038,-0.174
_SM_DEPTHo  5.18 KALMAN_X  45350.8,-53.9,-153.1,-73915.3,1799.0
_SM_ANGLEo  -79.6 KALMAN_Y  76769.2,-198.9,-81.8,-67313.7,3259.8
GPS2  231545,5010.504,-14513.941,15,1.3,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.0,30638,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.013376 XPDR_PINGS  960
SM_CCo  31978,4.80,0.660,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.9,22.606
SM_GC  6.31,0.00,0.00,4.80,0.000,0.000,0.660,149,2408,1653,-9.90,0.20,300.00 _10V_AH  10.7,13.236
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14514.25,281297,141420 DATA_FILE_SIZE  47518,834
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  183442,0
HUMID  2169 CFSIZE  260165632,251011072
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  041008,081108,5007.390,-14515.123,49,1.2,49,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29290195.21 SBE_CT63924351.57
Roll_motor20399465.63 SBE_O261719268.79
VBD_pump_during_apogee355151012315.60 WL_BB2F14181053410.41
VBD_pump_during_surface465972.51 Optode85833648.61
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2410358.88 nil000.00
Iridium_during_connect30160113.55 nil000.00
Iridium_during_xfer146223749.80
Transponder_ping2404202308.32
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.69
TT8178419378.14
LPSleep273062639.87
TT8_Active54319115.07
TT8_Sampling222539947.67
TT8_CF842645208.94
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits165212212.18
GPS_charging000.00
Compass22048188.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.18 0.000 2 0.000 0.000 145 2411 1958
35 -0.67 -117.3 5.0 -0.0 1 111 13.62 2.40 -51.90 0.000 4 0.291 0.100 3085 3812 3356
156 -0.24 -117.3 15.4 -17.1 12 162 0.55 2.28 0.00 0.000 6 0.175 0.055 3239 2396 3357
481 -0.38 -117.3 37.4 -6.3 42 486 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.080 0.066 3178 985 3359
519 -0.38 -117.3 40.4 -8.6 45 524 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3178 2412 3359
846 -0.45 -117.3 62.2 -5.9 75 850 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3178 3820 3360
885 -0.55 -117.3 64.8 -6.4 78 890 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.084 0.050 3128 2386 3360
1216 -0.44 -117.3 93.7 -9.2 102 1221 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.156 0.064 3174 989 3362
1259 -0.48 -117.3 97.6 -8.0 104 1264 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3174 2422 3362
1586 -0.53 -117.3 120.2 -6.4 120 1590 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3174 988 3362
1626 -0.60 -117.3 122.7 -6.6 122 1631 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.079 0.059 3118 2405 3362
1952 -0.53 -117.3 148.2 -6.9 138 1956 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 3812 3362
1995 -0.46 -117.3 151.4 -7.0 140 2000 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.155 0.054 3161 2396 3361
2319 -0.54 -117.3 167.3 -5.0 151 2323 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3161 987 3362
2356 -0.63 -117.3 169.4 -5.6 152 2361 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.071 0.061 3102 2405 3361
2685 -0.54 -117.3 191.5 -6.7 163 2690 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.156 0.077 3141 3815 3362
2723 -0.59 -117.3 193.8 -5.5 164 2727 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2402 3361
3052 -0.59 -117.3 212.0 -5.8 175 3056 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3141 991 3361
3072 -0.59 -117.3 213.4 -6.3 175 3079 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2394 3361
3385 -0.59 -117.3 232.1 -6.0 186 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3360
3691 -0.59 -117.3 250.7 -6.0 196 3692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2393 3359
3997 -0.59 -117.3 269.3 -6.1 206 4001 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3141 988 3359
4025 -0.63 -117.3 271.0 -6.7 207 4029 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3141 2401 3359
4359 -0.67 -117.3 292.4 -6.6 218 4361 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3091 2401 3358
4663 -0.61 -117.3 316.9 -8.1 225 4668 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3091 992 3358
4707 -0.52 -117.3 320.9 -9.3 225 4712 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.160 0.063 3145 2392 3358
5027 -0.58 -117.3 340.8 -6.1 231 5029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3145 2392 3357
5330 -0.65 -117.3 357.5 -5.5 236 5332 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3098 2392 3356
5633 -0.65 -117.3 376.7 -6.4 241 5635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2392 3356
5936 -0.65 -117.3 396.0 -6.4 246 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2392 3356
6239 -0.65 -117.3 415.2 -6.3 251 6243 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3817 3356
6266 -0.65 -117.3 417.2 -7.4 251 6270 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3098 2402 3356
6604 -0.61 -117.3 439.9 -6.8 257 6608 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3098 991 3356
6652 -0.61 -117.3 443.4 -7.0 257 6657 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3098 2407 3355
6968 -0.55 -117.3 464.5 -6.6 263 6970 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.166 0.000 3137 2408 3355
7272 -0.61 -117.3 479.2 -4.7 268 7276 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3137 988 3355
7310 -0.68 -117.3 481.4 -5.7 268 7314 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.078 0.064 3088 2400 3355
7636 -0.63 -117.3 502.6 -6.7 274 7637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2400 3354
7940 -0.59 -117.3 523.5 -6.9 279 7945 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.135 0.073 3135 991 3354
7965 -0.59 -117.3 525.4 -6.7 279 7971 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3135 2399 3354
8304 -0.66 -117.3 543.9 -5.5 285 8308 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3135 988 3354
8336 -0.72 -117.3 545.9 -5.5 285 8341 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.076 0.065 3082 2399 3354
8668 -0.67 -117.3 568.5 -6.9 291 8672 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3082 3812 3354
8717 -0.58 -117.3 572.1 -7.6 291 8722 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.060 3131 2393 3354
9032 -0.63 -117.3 589.2 -5.4 297 9033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3131 2393 3354
9335 -0.69 -117.3 606.5 -5.7 302 9339 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.089 0.074 3084 995 3353
9372 -0.62 -117.3 609.3 -7.7 302 9377 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.165 0.064 3107 2396 3353
9698 -0.62 -117.3 632.2 -7.0 308 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2396 3353
10001 -0.62 -117.3 653.2 -6.9 313 10005 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3108 988 3353
10038 -0.62 -117.3 656.0 -7.0 313 10043 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3108 2399 3353
10365 -0.62 -117.3 677.0 -6.5 319 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2399 3353
10668 -0.62 -117.3 696.8 -6.6 324 10672 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3107 995 3352
10694 -0.62 -117.3 698.7 -7.6 324 10698 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3107 2403 3352
11031 -0.62 -117.3 721.8 -6.9 330 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2402 3352
11336 -0.62 -117.3 743.5 -7.3 335 11337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2402 3352
11637 -0.62 -117.3 763.7 -6.6 340 11642 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3108 987 3351
11675 -0.62 -117.3 766.3 -6.8 340 11680 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3108 2403 3351
12001 -0.62 -117.3 784.8 -5.6 346 12003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2404 3351
12305 -0.62 -117.3 801.4 -5.4 351 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2404 3351
12608 -0.62 -117.3 817.7 -5.4 356 12612 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3107 995 3351
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state 31961 begin surface