WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  99 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -223.2009 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  580 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081332,4805.681,-12601.385,43,1.0,43 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.049,-0.141
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -44235.7,398.2,-376.3,-37124.9,191.1
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  40879.4,-285.1,57.4,81262.2,3323.3
GPS2  081827,4805.726,-12601.435,13,1.1,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  141.2,2227,-16.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.188 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26438,42.65,0.000,2,0,1237,300.00 _10V_AH  10.0,8.336
HUMID  1240 DATA_FILE_SIZE  30834,998
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.3,11.388

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -76.0 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.28 0.000 2 0.000 0.000 39 2236 2199
64 -1.19 -93.5 -5.1 5 108 12.10 2.50 -25.98 0.000 4 0.000 0.000 2092 3624 2843
244 -1.22 -93.5 -16.9 23 248 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2224 2843
549 -1.22 -93.5 -11.3 76 553 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 830 2843
664 -1.22 -93.5 -10.9 99 668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2219 2843
969 -1.22 -93.5 -10.2 130 973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3626 2844
1024 -1.22 -93.5 -10.4 135 1028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2232 2844
1329 -1.22 -93.5 -9.6 166 1333 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 835 2844
1339 -1.22 -93.5 -9.2 167 1343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2229 2843
1649 -1.22 -93.5 -9.4 183 1667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2230 2844
1969 -1.22 -93.5 -9.3 199 1973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3633 2844
2034 -1.22 -93.5 -10.7 202 2038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2237 2844
2349 -1.22 -93.5 -9.5 218 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2232 2844
2669 -1.22 -93.5 -8.2 234 2673 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3630 2844
2769 -1.22 -93.5 -9.2 239 2773 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2234 2844
3129 -1.22 -93.5 -7.5 253 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2228 2844
3489 -1.22 -93.5 -7.9 259 3493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3626 2844
3589 -1.22 -93.5 -9.6 260 3593 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2231 2844
3909 -1.22 -93.5 -8.5 266 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2231 2844
4269 -1.22 -93.5 -8.2 272 4273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3636 2844
4359 -1.22 -93.5 -9.2 273 4363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2229 2844
4689 -1.22 -93.5 -7.7 279 4693 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3631 2844
4774 -1.22 -93.5 -8.3 280 4778 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2235 2844
5109 -1.22 -93.5 -7.5 286 5167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2235 2844
5469 -1.22 -93.5 -8.0 292 5473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3637 2844
5529 -1.22 -93.5 -8.9 293 5533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2231 2844
5889 -1.22 -93.5 -7.7 299 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2230 2844
6249 -1.22 -93.5 -7.2 305 6253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 829 2844
6289 -1.22 -93.5 -8.0 305 6293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2219 2844
6609 -1.22 -93.5 -7.8 311 6613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3642 2844
6689 -1.22 -93.5 -9.1 312 6693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2240 2844
7029 -1.22 -93.5 -8.3 318 7033 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3636 2844
7099 -1.22 -93.5 -8.9 319 7103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2237 2844
7449 -1.22 -93.5 -7.9 325 7507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2236 2844
7809 -1.22 -93.5 -7.3 331 7867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2231 2844
8169 -1.22 -93.5 -6.8 337 8227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2231 2843
8529 -1.22 -93.5 -6.1 343 8533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3633 2843
8614 -1.22 -93.5 -7.6 344 8618 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2232 2843
8949 -1.22 -93.5 -6.1 350 9007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2231 2842
9309 -1.22 -93.5 -6.9 356 9313 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3634 2842
9379 -1.22 -93.5 -8.4 357 9383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2231 2842
9729 -1.22 -93.5 -7.0 363 9733 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3642 2841
9794 -1.22 -93.5 -7.9 364 9798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2237 2841
10149 -1.22 -93.5 -7.1 370 10207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2235 2842
10509 -1.22 -93.5 -7.1 376 10513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3634 2841
10589 -1.22 -93.5 -8.0 377 10593 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2237 2841
10929 -1.22 -93.5 -6.7 383 10987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2237 2841
11289 -1.22 -93.5 -7.0 389 11293 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2092 3634 2841
11359 -1.22 -93.5 -6.7 390 11363 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2233 2840
11709 -1.22 -93.5 -6.6 396 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2233 2840
12069 -1.22 -93.5 -6.0 402 12127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2233 2840
12429 -1.22 -108.4 -5.2 408 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2232 2840
12550 -0.32 0.0 5.1 410 12668 0.93 0.00 80.15 0.000 6 0.000 0.000 2282 2232 2461
12669 1.24 108.4 3.2 412 12788 1.60 0.00 92.57 0.000 6 0.000 0.000 2626 2232 2018
13089 1.24 108.4 9.7 419 13093 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 671 2017
13144 1.24 108.4 9.4 419 13148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2074 2017
13449 1.24 108.4 8.8 425 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2074 2016
13809 1.24 108.4 8.5 431 13813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 3487 2016
13854 1.24 108.4 9.8 431 13858 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2083 2016
14169 1.24 108.4 8.2 437 14227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2083 2016
14529 1.24 108.4 8.0 443 14533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 3482 2015
14589 1.24 108.4 8.7 444 14593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2079 2015
14949 1.24 108.4 7.6 450 15007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2080 2015
15309 1.24 108.4 8.1 456 15313 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 3482 2015
15359 1.24 108.4 8.1 456 15363 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2071 2015
15669 1.24 108.4 7.9 462 15727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2070 2015
16029 1.24 108.4 8.0 468 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2071 2015
16389 1.24 108.4 8.2 474 16393 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 3485 2015
16469 1.24 108.4 10.4 475 16473 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2077 2015
16809 1.24 108.4 9.0 481 16867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2076 2015
17169 1.24 108.4 8.4 487 17227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2076 2015
17529 1.24 108.4 7.7 493 17533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 3489 2015
17569 1.24 108.4 7.9 493 17573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2071 2014
17889 1.24 108.4 7.8 499 17947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2071 2015
18249 1.24 108.4 8.1 505 18307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2071 2015
18609 1.24 108.4 7.2 511 18613 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 3484 2015
18684 1.24 108.4 7.7 512 18688 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2080 2015
19029 1.24 108.4 6.1 518 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2080 2015
19389 1.24 108.4 6.5 524 19393 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 3476 2015
19494 1.24 108.4 8.4 525 19498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2071 2015
19809 1.24 108.4 7.3 531 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2071 2015
20169 1.24 108.4 7.5 537 20173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 677 2015
20234 1.24 108.4 8.4 538 20238 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2078 2015
20589 1.24 108.4 7.5 544 20647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2626 2079 2015
20949 1.24 108.4 7.2 550 20953 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2626 3484 2015
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