WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  99 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  33 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -211603.22 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063532,4759.303,-12556.554,37,1.6,37,18.8 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.071
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  -7975.7,-63.5,397.5,-66348.8,-4698.2
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  129150.2,-268.0,-98.8,-16222.9,-1002.1
GPS2  064109,4759.315,-12556.573,13,1.6,13,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.7,27222,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.024570 XPDR_PINGS  1
SM_CCo  35419,33.03,0.802,0,0,1410,350.04 _24V_AH  22.2,50.182
SM_GC  1.17,0.00,0.00,33.03,0.000,0.000,0.802,861,2206,1410,-8.91,0.17,350.04 _10V_AH  10.6,34.341
IRIDIUM_FIX  4738.89,-12559.52,120198,212107 DATA_FILE_SIZE  60032,1222
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  255337,0
HUMID  2034 CFSIZE  260165632,250691584
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  191008,163423,4801.064,-12553.189,40,1.9,51,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30147100.53 SBE_CT83424444.48
Roll_motor354112887.07 SBE_O2100519424.15
VBD_pump_during_apogee363149012020.33 WL_BB2F13571053164.26
VBD_pump_during_surface33802588.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010368.65 nil000.00
Iridium_during_connect2516092.27 nil000.00
Iridium_during_xfer160223795.92
Transponder_ping942088.58
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.82
TT8255019535.30
LPSleep287132666.56
TT8_Active65719138.04
TT8_Sampling3244391368.62
TT8_CF861045296.58
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits231012293.89
GPS_charging000.00
Compass31838269.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
20 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -61.97 0.000 2 0.000 0.000 861 2187 2808
87 -0.67 -117.3 3.0 -5.2 6 120 12.35 2.38 -11.38 0.000 4 0.147 0.079 2650 807 3318
200 -0.45 -117.3 20.6 -11.6 16 205 0.30 2.22 0.00 0.000 6 0.080 0.046 2699 2208 3317
530 -0.45 -117.3 46.1 -6.0 54 536 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2699 3606 3317
565 -0.45 -117.3 48.3 -6.0 60 572 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2699 2139 3318
912 -0.52 -117.3 67.7 -5.4 121 918 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2699 3606 3318
975 -0.60 -117.3 71.8 -6.4 132 982 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.041 0.042 2660 2222 3318
1308 -0.53 -117.3 95.6 -6.7 172 1312 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.088 0.064 2681 808 3318
1419 -0.61 -117.3 102.0 -5.7 181 1425 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2681 2156 3319
1747 -0.68 -117.3 118.5 -5.7 212 1751 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.056 0.070 2643 3602 3319
1779 -0.58 -117.3 121.1 -7.3 214 1786 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.044 2669 2145 3318
2104 -0.58 -117.3 137.8 -4.8 245 2108 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2670 806 3318
2143 -0.64 -117.3 139.7 -5.5 248 2149 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2670 2199 3318
2474 -0.64 -117.3 159.5 -6.6 273 2478 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2669 3605 3318
2528 -0.64 -117.3 163.1 -6.6 275 2535 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2670 2201 3318
2845 -0.64 -117.3 179.1 -4.3 291 2849 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2669 795 3318
2912 -0.71 -117.3 182.6 -5.3 294 2916 0.15 2.15 0.00 0.000 6 0.055 0.048 2636 2165 3318
3232 -0.60 -117.3 202.9 -6.4 310 3237 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.086 0.069 2665 3600 3319
3317 -0.60 -117.3 207.6 -5.2 314 3321 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2665 2162 3318
3644 -0.60 -117.3 222.1 -4.3 330 3648 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2666 796 3318
3693 -0.65 -117.3 224.2 -4.5 332 3697 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2665 2183 3318
4009 -0.65 -117.3 238.3 -4.5 347 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2183 3318
4318 -0.65 -117.3 253.4 -5.2 362 4322 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2665 3599 3318
4350 -0.65 -117.3 255.3 -5.6 363 4357 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2666 2154 3317
4668 -0.65 -117.3 271.6 -5.2 379 4672 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2665 801 3317
4712 -0.71 -117.3 274.1 -5.5 381 4716 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2665 2185 3317
5040 -0.71 -117.3 289.9 -4.8 397 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2185 3317
5387 -0.71 -117.3 305.6 -4.4 410 5391 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2665 797 3317
5420 -0.77 -117.3 307.2 -4.6 410 5425 0.17 2.12 0.00 0.000 6 0.053 0.048 2628 2159 3317
5754 -0.64 -117.3 328.4 -6.6 416 5758 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.071 2657 3599 3317
5797 -0.64 -117.3 331.5 -6.8 416 5801 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2658 2149 3316
6120 -0.64 -117.3 351.4 -6.3 422 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2148 3316
6420 -0.64 -117.3 370.1 -6.2 427 6422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2148 3316
6723 -0.64 -117.3 387.4 -5.8 432 6728 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2657 3603 3316
6762 -0.64 -117.3 390.0 -6.9 432 6766 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2658 2169 3316
7088 -0.64 -117.3 408.3 -5.6 438 7092 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 799 3316
7120 -0.64 -117.3 410.2 -6.2 438 7124 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2658 2176 3316
7453 -0.64 -117.3 426.4 -4.8 444 7457 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2658 3598 3316
7491 -0.64 -117.3 428.3 -4.8 444 7495 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2658 2170 3315
7817 -0.64 -117.3 442.3 -4.3 450 7821 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 803 3316
7849 -0.69 -117.3 443.9 -5.0 450 7853 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2658 2176 3315
8177 -0.69 -117.3 458.7 -4.5 456 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2176 3316
8479 -0.69 -117.3 475.3 -5.6 461 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2176 3315
8781 -0.69 -117.3 491.8 -5.4 466 8785 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2658 804 3315
8820 -0.75 -117.3 493.9 -5.8 466 8824 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2658 2153 3315
9146 -0.75 -117.3 509.6 -4.8 472 9150 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2657 3599 3314
9184 -0.75 -117.3 511.5 -5.1 472 9188 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2658 2163 3313
9511 -0.75 -117.3 527.1 -4.8 478 9515 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2658 796 3313
9560 -0.81 -117.3 529.9 -5.9 478 9564 0.20 2.15 0.00 0.000 6 0.051 0.054 2616 2137 3313
9876 -0.67 -117.3 552.1 -7.2 484 9881 0.17 2.45 0.00 0.000 4 0.085 0.076 2650 3599 3313
9942 -0.67 -117.3 556.4 -6.4 485 9946 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2650 2131 3314
10308 -0.67 -117.3 578.1 -5.9 491 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2130 3313
10610 -0.67 -117.3 593.7 -5.0 496 10615 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2650 3604 3313
10643 -0.67 -117.3 595.4 -5.1 496 10647 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2650 2166 3313
10975 -0.67 -117.3 609.3 -4.1 502 10979 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2650 800 3313
11031 -0.71 -117.3 611.5 -4.2 502 11037 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2650 2124 3312
11340 -0.71 -117.3 622.4 -3.5 508 11344 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2650 3602 3312
11378 -0.71 -117.3 624.0 -4.0 508 11383 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2650 2096 3312
11699 -0.71 -117.3 637.1 -4.1 514 11700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2096 3312
12002 -0.71 -117.3 650.5 -4.5 519 12007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2650 3607 3312
12041 -0.71 -117.3 652.5 -5.3 519 12045 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2650 2134 3311
12361 -0.71 -117.3 667.4 -4.7 525 12365 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2650 796 3311
12405 -0.76 -117.3 669.7 -5.3 525 12409 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2650 2142 3311
12719 -0.76 -117.3 684.8 -4.9 531 12723 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2649 3598 3311
12757 -0.76 -117.3 687.1 -5.8 531 12761 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2650 2142 3311
13085 -0.76 -117.3 703.8 -5.1 537 13089 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2650 799 3310
13119 -0.81 -117.3 705.7 -4.8 537 13123 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.059 0.060 2618 2185 3310
13452 -0.70 -117.3 726.7 -6.4 543 13457 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.087 0.084 2647 3604 3310
13523 -0.70 -117.3 731.3 -5.8 544 13528 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2646 2201 3309
13884 -0.70 -117.3 748.9 -4.9 550 13888 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2647 793 3309
13939 -0.75 -117.3 751.7 -6.1 550 13943 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2647 2183 3309
14254 -0.75 -117.3 767.1 -4.9 556 14258 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2647 3601 3309
14292 -0.75 -117.3 769.2 -5.5 556 14296 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2647 2152 3309
14624 -0.75 -117.3 785.6 -4.9 562 14628 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2647 800 3309
14673 -0.81 -117.3 788.3 -5.6 562 14677 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.065 0.063 2622 2174 3309
14988 -0.71 -117.3 807.1 -6.0 568 14993 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.092 0.089 2642 3608 3309
15031 -0.71 -117.3 809.7 -5.7 568 15036 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2643 2156 3308
15352 -0.71 -117.3 825.0 -4.8 574 15357 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2643 800 3308
15401 -0.71 -117.3 827.4 -4.9 574 15405 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2642 2169 3308
15722 -0.71 -117.3 841.2 -4.3 580 15726 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2642 3603 3308
15760 -0.71 -117.3 843.0 -4.7 580 15764 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2642 2154 3308
16086 -0.71 -117.3 855.8 -3.8 586 16090 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2643 792 3308
16130 -0.71 -117.3 857.5 -3.5 586 16135 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2210 3308
16445 -0.71 -117.3 869.0 -3.7 592 16449 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2642 3605 3308
16477 -0.71 -117.3 870.3 -3.9 592 16481 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2643 2195 3308
16815 -0.71 -117.3 882.2 -3.5 598 16819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2643 797 3308
16881 -0.76 -117.3 884.8 -3.2 599 16885 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2642 2162 3308
17246 -0.76 -117.3 898.2 -3.7 605 17251 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2642 3601 3308
17296 -0.76 -117.3 900.3 -4.5 605 17300 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2642 2144 3308
17605 -0.76 -117.3 910.9 -3.3 610 17609 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2642 796 3307
17661 -0.80 -117.3 912.9 -4.1 610 17667 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2642 2152 3308
17970 -0.80 -117.3 924.1 -3.7 616 17975 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2642 3602 3307
18009 -0.80 -117.3 925.7 -4.3 616 18013 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2642 2135 3306
18335 -0.80 -117.3 938.6 -4.0 622 18339 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2642 796 3306
18385 -0.85 -117.3 940.9 -4.0 622 18389 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.059 0.070 2611 2145 3306
18695 -0.73 -117.3 958.2 -5.7 627 18700 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.091 0.097 2640 3609 3306
18757 -0.73 -117.3 961.6 -5.0 628 18761 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2152 3306
19123 -0.73 -117.3 979.4 -5.0 634 19128 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2640 793 3306
19173 -0.73 -117.3 982.4 -5.6 634 19177 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2143 3306
19364 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19364 begin apogee
19370 -0.23 0.0 992.1 5.1 638 19475 0.62 0.00 102.35 1.490 6 0.075 0.000 2746 2203 2838
19476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19476 begin climb
19478 0.67 117.3 993.4 0.0 639 19601 1.12 2.90 110.32 1.445 4 0.048 0.110 2942 794 2358
19628 0.38 117.3 988.3 8.4 641 19634 0.38 2.55 0.00 0.000 6 0.091 0.075 2886 2196 2358
19965 0.38 117.3 967.3 6.1 647 19966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2196 2358
20268 0.38 117.3 948.1 6.3 652 20269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2196 2358
20571 0.38 117.3 928.6 6.5 657 20572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2195 2357
20874 0.38 117.3 909.6 6.2 662 20878 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2886 785 2357
20906 0.32 117.3 907.4 7.1 662 20911 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2886 2209 2357
21232 0.32 117.3 887.0 6.3 668 21233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2209 2357
21535 0.32 117.3 866.6 6.8 673 21539 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2886 783 2357
21573 0.27 117.3 863.9 7.0 673 21578 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.095 0.069 2862 2168 2356
21893 0.34 117.3 846.1 5.5 679 21897 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2862 792 2356
21915 0.40 117.3 844.6 6.4 679 21920 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.068 2888 2166 2356
22258 0.40 117.3 822.0 6.7 685 22262 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2888 3605 2356
22297 0.35 117.3 819.3 7.0 685 22301 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2888 2158 2356
22616 0.35 117.3 798.6 6.4 691 22617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2888 2158 2356
22920 0.35 117.3 780.9 5.8 696 22924 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2888 786 2356
22975 0.30 117.3 777.6 5.8 696 22982 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.097 0.064 2868 2156 2356
23284 0.39 145.8 763.1 4.6 702 23312 0.00 0.00 25.80 1.336 6 0.000 0.000 2868 2156 2242
23588 0.49 149.3 747.0 5.4 707 23598 0.15 2.38 5.00 0.996 4 0.062 0.092 2903 794 2227
23626 0.41 149.3 744.3 6.8 707 23629 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2903 2112 2227
23951 0.41 149.3 721.6 6.9 713 23953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2903 2112 2227
24254 0.41 149.3 699.6 7.3 718 24259 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2903 3610 2227
24276 0.37 149.3 697.8 7.4 718 24281 0.15 2.42 0.00 0.000 6 0.095 0.057 2879 2116 2227
24614 0.43 149.3 676.0 6.4 724 24618 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2879 792 2227
24646 0.43 149.3 673.8 7.1 724 24650 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2879 2102 2227
24978 0.49 149.3 654.0 5.9 730 24980 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.062 0.000 2911 2102 2227
25282 0.45 149.3 631.3 7.6 735 25286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2911 3604 2227
25325 0.36 149.3 627.5 9.9 735 25330 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.091 0.054 2878 2144 2227
25640 0.43 149.3 607.8 6.2 741 25644 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2878 786 2227
25678 0.43 149.3 605.3 5.6 741 25682 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2878 2119 2227
26005 0.52 155.5 587.7 5.3 747 26014 0.17 0.00 6.97 1.068 6 0.058 0.000 2915 2119 2203
26308 0.46 155.5 567.8 6.6 752 26312 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2915 3605 2203
26346 0.37 155.5 564.7 5.8 752 26351 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.094 0.054 2883 2142 2203
26667 0.45 161.1 547.0 5.3 758 26680 0.00 2.35 6.75 1.039 4 0.000 0.086 2883 783 2180
26732 0.49 161.1 543.2 5.7 759 26736 0.12 2.17 0.00 0.000 6 0.062 0.056 2910 2135 2180
27096 0.49 161.1 519.4 6.5 765 27100 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2909 3606 2180
27117 0.49 161.1 517.9 6.8 765 27121 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2910 2114 2180
27460 0.49 161.1 497.2 5.9 771 27464 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2910 785 2180
27487 0.46 180.3 495.5 4.9 771 27511 0.00 2.15 18.05 1.160 6 0.000 0.054 2910 2132 2102
27822 0.46 180.3 476.3 5.7 777 27826 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2910 3606 2102
27843 0.46 180.3 475.0 6.0 777 27847 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2910 2113 2102
28186 0.46 180.3 453.7 6.2 783 28190 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2910 794 2102
28207 0.46 180.3 452.1 7.3 783 28211 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2910 2137 2102
28550 0.46 180.3 428.3 6.9 789 28554 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2910 789 2102
28565 0.46 180.3 427.3 6.7 789 28569 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2910 2117 2102
28914 0.46 180.3 404.8 6.5 795 28918 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2909 3606 2102
28946 0.46 180.3 402.3 7.8 795 28950 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2910 2124 2102
29278 0.46 180.3 381.5 6.2 801 29282 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2910 790 2102
29304 0.46 180.3 379.7 6.4 801 29309 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2910 2141 2102
29642 0.46 180.3 357.9 6.5 807 29646 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2910 787 2102
29675 0.46 180.3 355.5 7.0 807 29679 0.00 2.12 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2910 2106 2102
30012 0.46 180.3 333.0 6.7 813 30013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2107 2102
30315 0.46 180.3 312.7 6.6 818 30319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2909 3614 2102
30336 0.46 180.3 311.1 7.0 818 30341 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2909 2126 2102
30669 0.46 180.3 287.9 7.1 829 30672 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2910 789 2102
30695 0.46 180.3 285.7 6.6 830 30699 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2910 2128 2102
31017 0.46 180.3 263.8 6.4 846 31021 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2910 778 2103
31034 0.46 180.3 262.6 6.2 847 31038 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2910 2134 2103
31366 0.46 180.3 243.2 5.8 863 31367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2134 2103
31676 0.46 180.3 224.8 6.1 878 31680 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2909 3616 2103
31703 0.46 180.3 222.8 7.3 879 31707 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2910 2129 2103
32024 0.46 180.3 202.3 6.6 895 32025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2128 2103
32333 0.46 180.3 181.8 6.4 910 32337 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2910 3614 2104
32373 0.46 180.3 179.2 5.8 912 32377 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2910 2162 2104
32699 0.46 180.3 160.2 6.2 928 32703 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2910 784 2104
32716 0.46 180.3 159.1 6.4 929 32720 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2910 2187 2104
33038 0.51 180.3 139.2 7.0 952 33039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2187 2104
33357 0.59 204.7 120.0 4.7 982 33381 0.00 0.00 22.45 0.916 6 0.000 0.000 2910 2187 2003
33698 0.68 218.2 105.2 5.1 1014 33721 0.17 2.35 13.20 0.877 4 0.054 0.066 2952 792 1947
33726 0.63 218.2 103.3 7.3 1016 33732 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2952 2163 1947
34052 0.63 218.2 80.5 6.7 1047 34056 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2952 3602 1947
34148 0.63 218.2 73.2 7.2 1062 34154 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2952 2212 1948
34492 0.63 218.2 49.9 6.1 1123 34498 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2952 793 1948
34676 0.63 218.2 39.3 6.6 1155 34683 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2952 2176 1947
35003 0.75 281.1 28.0 3.5 1186 35061 0.00 2.33 52.42 0.847 4 0.000 0.064 2952 794 1689
35085 0.82 281.1 23.4 8.1 1193 35089 0.15 2.15 0.00 0.000 6 0.053 0.048 2984 2120 1689
35378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 35378 begin surface coast
35398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 35398 begin surface