WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  98 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15604.044 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182009,4655.364,-12722.851,38,1.5,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.076,0.189
_SM_DEPTHo  0.41 KALMAN_X  18887.5,928.3,-258.8,-144460.4,-3350.4
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -147848.4,645.7,-81.1,5846.8,-6040.4
GPS2  182602,4655.297,-12722.736,33,1.4,33,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  3.3,183018,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025029 _24V_AH  23.4,22.518
SM_CCo  26213,48.80,0.808,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,20.635
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19227,349
HUMID  1891 CFSIZE  254472192,245620736
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  355 GPS  281106,014624,4655.984,-12722.272,57,1.1,58,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187121.14 SBE_CT1835241030.90
Roll_motor15789330.73 SBE_O2183919817.82
VBD_pump_during_apogee360152412866.95 WL_BB2F345105848.94
VBD_pump_during_surface48807922.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect2616097.63
Iridium_during_xfer164223857.08
Transponder_ping88420872.24
GPS755038.23
TT863319126.76
LPSleep171582379.52
TT8_Active294219588.44
TT8_Sampling5598392250.53
TT8_CF836645169.61
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits436212528.69
GPS_charging000.00
Compass53938435.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.70 0.000 2 0.000 0.000 432 2074 2630
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.4 4 140 12.77 2.58 -11.12 0.000 4 0.188 0.080 2639 686 3106
304 -1.07 -117.3 42.2 -14.3 12 311 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2099 3107
624 -1.07 -117.3 84.5 -12.1 27 631 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 692 3108
718 -1.07 -117.3 95.9 -12.1 29 726 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2100 3108
1039 -1.07 -117.3 133.5 -11.4 40 1070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3109
1374 -1.07 -117.3 169.2 -10.5 48 1381 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3493 3110
1439 -1.07 -117.3 176.2 -11.1 48 1446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2100 3109
1749 -1.07 -117.3 207.8 -10.2 54 1809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3109
2112 -1.07 -117.3 245.8 -10.5 60 2172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3109
2475 -1.07 -117.3 281.4 -9.6 66 2482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3502 3109
2541 -1.07 -117.3 287.6 -9.2 66 2549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2639 2100 3110
2851 -1.07 -117.3 316.0 -9.2 71 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3109
3333 -1.07 -117.3 360.1 -9.2 75 3341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3498 3109
3393 -1.07 -117.3 365.6 -8.8 75 3400 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2098 3109
3716 -1.07 -117.3 394.6 -8.9 78 3723 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 3493 3110
3760 -1.07 -117.3 398.5 -9.3 78 3767 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2097 3109
4099 -1.07 -117.3 430.0 -9.3 81 4107 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3501 3109
4142 -1.07 -117.3 434.2 -10.4 81 4149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2101 3110
4482 -1.07 -117.3 467.4 -9.8 84 4601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3110
4963 -1.07 -117.3 514.7 -9.8 88 4971 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 3493 3110
5047 -1.07 -117.3 523.0 -10.3 88 5054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2096 3109
5468 -1.07 -117.3 563.4 -9.5 92 5475 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3498 3109
5522 -1.07 -117.3 568.4 -9.7 92 5529 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2102 3109
5851 -1.07 -117.3 597.1 -8.6 95 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3109
6332 -1.07 -117.3 635.2 -7.9 99 6340 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3493 3109
6392 -1.07 -117.3 640.4 -8.7 99 6399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2102 3109
6715 -1.07 -117.3 666.9 -8.2 102 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3109
7198 -1.07 -117.3 707.8 -8.5 106 7205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3499 3108
7297 -1.07 -117.3 716.4 -9.0 106 7304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2107 3108
7701 -1.07 -117.3 749.6 -8.2 110 7821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3108
8183 -1.07 -117.3 785.5 -7.5 114 8190 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3494 3108
8360 -1.07 -117.3 800.6 -9.2 115 8368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2102 3108
8700 -1.07 -117.3 827.7 -8.0 118 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
9182 -1.07 -117.3 863.7 -7.5 122 9189 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3498 3106
9247 -1.07 -117.3 868.5 -7.7 122 9254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2104 3107
9564 -1.07 -117.3 890.1 -6.7 125 9684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3106
10046 -1.07 -117.3 923.3 -6.9 129 10054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3496 3105
10129 -1.07 -117.3 929.4 -7.8 129 10137 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2106 3105
10551 -1.07 -117.3 958.9 -7.0 133 10558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3493 3105
10627 -1.07 -117.3 964.8 -7.9 133 10635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2102 3105
11057 -0.33 0.0 997.6 7.7 137 11175 0.82 0.00 105.75 1.524 6 0.100 0.000 2806 2300 2625
11177 1.07 117.3 1001.9 6.9 138 11290 1.40 2.78 102.95 1.490 4 0.070 0.074 3108 897 2145
11353 1.07 117.3 997.5 6.6 139 11361 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2291 2145
11705 1.07 117.3 975.5 6.3 142 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2291 2145
12186 1.07 117.3 942.8 6.8 146 12194 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3108 3696 2144
12353 1.07 117.3 929.5 8.6 147 12360 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2299 2144
12704 1.07 117.3 904.1 7.3 150 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2299 2144
13185 1.07 117.3 871.4 6.8 154 13193 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3108 893 2144
13306 1.07 117.3 863.4 6.4 154 13314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2298 2143
13690 1.07 136.2 842.0 5.6 158 13809 0.00 0.00 15.88 1.465 6 0.000 0.000 3108 2296 2069
14170 1.10 136.5 812.0 6.2 162 14178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3108 890 2069
14242 1.10 136.5 807.2 7.6 162 14249 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3108 2294 2069
14675 1.10 136.5 777.8 6.7 166 14682 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3108 3698 2069
14740 1.10 136.5 772.9 7.4 166 14747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3108 2297 2068
15057 1.10 136.5 750.2 7.1 169 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2295 2068
15539 1.10 136.5 715.3 7.2 173 15547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3108 3696 2068
15638 1.10 136.5 707.0 9.1 173 15646 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3108 2304 2068
16043 1.10 136.5 676.6 7.4 177 16163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2301 2068
16525 1.10 136.5 641.8 7.2 181 16645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2286 2068
17007 1.10 136.5 609.2 6.8 185 17127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2286 2068
17489 1.10 140.4 579.6 6.1 189 17609 0.00 0.00 3.12 1.361 6 0.000 0.000 3108 2286 2051
17971 1.10 151.6 551.4 5.9 193 17991 0.00 2.72 9.52 1.283 4 0.000 0.081 3108 3711 2005
18072 1.12 151.6 544.9 6.5 193 18079 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3108 2302 2005
18476 1.12 153.6 519.8 6.2 197 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2286 2005
18958 1.13 153.6 487.9 6.6 201 18965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3108 896 2005
19023 1.13 153.6 483.2 7.9 201 19031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3108 2300 2005
19341 1.13 153.6 461.8 6.7 204 19461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2300 2005
19823 1.13 153.6 428.5 6.9 208 19943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2300 2005
20305 1.13 153.6 394.8 7.0 212 20312 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3108 3698 2005
20376 1.13 153.6 389.3 7.7 212 20383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2303 2005
20808 1.13 153.6 359.2 7.0 216 20928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2290 2005
21290 1.13 153.6 328.4 6.4 220 21410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2290 2005
21772 1.13 156.2 298.7 6.2 224 21786 0.00 2.62 3.92 1.131 4 0.000 0.077 3108 3695 1987
21838 1.13 156.2 294.2 7.2 224 21846 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3108 2302 1987
22149 1.13 159.3 275.2 6.1 230 22156 0.00 2.62 2.35 1.144 4 0.000 0.072 3108 895 1974
22231 1.13 159.3 269.9 6.3 231 22238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3108 2301 1974
22594 1.13 183.6 249.8 5.4 237 22654 0.00 0.00 19.70 1.031 6 0.000 0.000 3108 2302 1876
22957 1.17 183.6 226.4 6.6 243 23017 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 3141 2302 1876
23320 1.17 183.6 198.6 7.6 249 23380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2302 1876
23683 1.17 183.6 169.8 8.0 255 23690 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3142 3703 1876
23749 1.17 183.6 163.9 8.9 255 23757 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3142 2308 1876
24061 1.17 183.6 137.9 8.2 263 24091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2309 1876
24397 1.17 183.6 113.9 6.5 274 24405 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3142 903 1876
24492 1.17 193.1 108.0 5.9 276 24506 0.00 2.53 7.95 0.953 6 0.000 0.051 3142 2297 1836
24812 1.19 193.1 88.4 6.6 287 24841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2297 1836
25151 1.19 196.6 66.1 6.1 301 25159 0.00 2.62 2.65 0.971 4 0.000 0.065 3142 896 1822
25259 1.19 223.5 60.8 5.3 305 25286 0.00 2.53 21.33 0.882 6 0.000 0.050 3142 2293 1713
25608 1.24 306.6 46.3 3.3 322 25679 0.00 2.67 65.68 0.844 4 0.000 0.074 3142 3701 1374
25746 1.37 306.6 38.0 6.3 327 25754 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.042 0.056 3180 2304 1373
26072 1.37 306.6 9.1 10.4 343 26090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3181 2305 1372