WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  187.68564 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074129,4704.259,-12548.038,301,99.0,301 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  36 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.195,0.012
_SM_CCo  400.3 KALMAN_X  -2913.4,165.7,151.8,131022.5,-819.3
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_Y  -36396.1,232.3,275.5,47630.8,-1272.9
_SM_ANGLEo  -65.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.5,57364,-11.4,-6.000
GPS2  163651,4704.849,-12542.856,260,6.6,278,19.1 D_GRID  1000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2606 DATA_FILE_SIZE  34299,1103
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.55 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -7.1 6 102 11.12 2.83 -16.70 0.000 4 0.119 0.060
298 -0.92 -127.1 -10.5 29 302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
603 -0.92 -127.1 -10.1 87 607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
908 -0.92 -127.1 -8.8 129 912 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
923 -0.92 -127.1 -8.1 130 927 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1228 -0.92 -127.1 -8.2 161 1232 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1263 -0.92 -127.1 -8.5 164 1267 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1578 -0.92 -127.1 -8.2 195 1582 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1628 -0.92 -127.1 -9.3 197 1632 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1938 -0.92 -127.1 -8.5 213 1956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2258 -0.92 -127.1 -7.0 229 2262 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2303 -0.92 -127.1 -7.4 231 2307 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2618 -0.92 -127.1 -7.4 247 2622 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2653 -0.92 -127.1 -7.6 248 2657 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2958 -0.92 -127.1 -6.7 264 2976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3278 -0.92 -127.1 -7.5 280 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3598 -0.92 -127.1 -7.5 294 3602 0.03 2.95 0.00 0.000 4 0.119 0.060
3623 -0.92 -127.1 -8.0 294 3627 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3958 -0.92 -127.1 -6.4 300 3962 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4013 -0.92 -127.1 -6.1 300 4017 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4318 -0.92 -127.1 -5.8 306 4376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4678 -0.92 -127.1 -6.9 312 4682 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4703 -0.92 -127.1 -8.6 312 4707 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5038 -0.92 -127.1 -7.2 318 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5398 -0.92 -127.1 -6.4 324 5402 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5453 -0.92 -127.1 -6.6 324 5457 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5758 -0.92 -127.1 -6.1 330 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6118 -0.92 -127.1 -6.5 336 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6478 -0.92 -127.1 -6.2 342 6482 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6528 -0.92 -127.1 -6.0 342 6532 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6838 -0.92 -127.1 -5.9 348 6896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7198 -0.92 -127.1 -5.6 354 7202 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7243 -0.92 -127.1 -6.9 354 7247 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7558 -0.92 -127.1 -5.4 360 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7918 -0.92 -127.1 -5.7 366 7976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8278 -0.92 -127.1 -5.6 372 8282 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8308 -0.92 -127.1 -6.5 372 8312 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8638 -0.92 -127.1 -6.1 378 8642 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8673 -0.92 -127.1 -6.6 378 8677 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8998 -0.92 -127.1 -5.9 384 9002 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9028 -0.92 -127.1 -6.2 384 9032 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9358 -0.92 -127.1 -5.5 390 9362 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9418 -0.92 -127.1 -6.0 391 9422 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9778 -0.92 -127.1 -5.0 397 9836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10138 -0.92 -127.1 -4.8 403 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10498 -0.92 -127.1 -5.2 409 10502 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10528 -0.92 -127.1 -5.9 409 10532 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10858 -0.92 -127.1 -6.0 415 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11218 -0.92 -127.1 -5.9 421 11222 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11243 -0.92 -127.1 -7.1 421 11247 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11578 -0.92 -127.1 -5.9 427 11582 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11613 -0.92 -127.1 -6.5 427 11617 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11938 -0.92 -127.1 -5.9 433 11942 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11958 -0.92 -127.1 -6.8 433 11962 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12298 -0.92 -127.1 -6.2 439 12302 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12343 -0.92 -127.1 -6.3 439 12347 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12658 -0.92 -127.1 -5.9 445 12716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13018 -0.92 -127.1 -5.3 451 13076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13378 -0.92 -127.1 -4.6 457 13382 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13408 -0.92 -127.1 -5.1 457 13412 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13738 -0.92 -127.1 -4.1 463 13742 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13758 -0.92 -127.1 -4.7 463 13762 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14098 -0.92 -127.1 -4.0 469 14102 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14153 -0.92 -127.1 -4.5 469 14157 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14458 -0.92 -127.1 -3.8 475 14516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14818 -0.92 -127.1 -3.8 481 14822 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14843 -0.92 -127.1 -5.2 481 14847 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15178 -0.92 -127.1 -4.0 487 15236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15538 -0.92 -127.1 -4.5 493 15542 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15558 -0.92 -127.1 -5.0 493 15562 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15898 -0.92 -127.1 -5.0 499 15902 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15943 -0.92 -127.1 -5.7 499 15947 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16019 -0.33 0.0 5.2 501 16137 0.60 0.00 107.68 1.522 6 0.119 0.000
16138 0.92 127.1 2.9 503 16257 1.25 0.00 109.00 1.471 6 0.119 0.000
16558 0.92 127.1 7.1 510 16562 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16588 0.92 127.1 7.5 510 16592 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16918 0.92 127.1 6.7 516 16922 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16963 0.92 127.1 7.8 516 16967 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17278 0.92 127.1 7.3 522 17282 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17318 0.92 127.1 8.4 522 17322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17638 0.92 127.1 7.7 528 17642 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17673 0.92 127.1 8.2 528 17677 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17998 0.92 127.1 7.6 534 18002 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18043 0.92 127.1 7.9 534 18047 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18358 0.92 127.1 7.8 540 18362 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18403 0.92 127.1 9.0 540 18407 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18718 0.92 127.1 7.5 546 18722 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18748 0.92 127.1 7.7 546 18752 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19078 0.92 127.1 7.4 552 19082 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19118 0.92 127.1 7.6 552 19122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19438 0.92 127.1 7.1 558 19496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19798 0.92 127.1 7.6 564 19802 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19853 0.92 127.1 8.3 564 19857 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20158 0.92 127.1 7.3 570 20216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20518 0.92 127.1 6.8 576 20522 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20553 0.92 127.1 8.6 576 20557 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20878 0.92 127.1 7.0 582 20882 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20918 0.92 127.1 7.6 582 20922 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21238 0.92 127.1 6.7 588 21242 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21278 0.92 127.1 8.1 588 21282 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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