NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -56.364166 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124337,3255.029,-14035.537,30,1.3,31 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.175
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -19507.8,750.5,-454.5,-201282.0,-565.5
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -82328.8,193.5,-191.5,16340.1,388.0
GPS2  124839,3255.028,-14035.507,11,1.5,11,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.6,209041,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29495,49.45,0.597,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,14.575
HUMID  2372 _10V_AH  10.0,6.029
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40802,1519
RAFOS_CLK  1635 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 284 2276 2641
58 -1.00 -117.3 -6.2 9 87 12.50 2.58 -11.40 0.000 4 0.156 0.046 2450 813 3130
163 -1.00 -117.3 -17.1 30 167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2252 3131
348 -1.00 -117.3 -13.8 67 352 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 3642 3133
403 -1.00 -117.3 -12.2 75 412 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2219 3133
713 -1.00 -117.3 -9.2 106 722 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3657 3137
953 -1.00 -117.3 -9.7 130 962 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2450 2224 3140
1263 -1.00 -117.3 -8.4 161 1272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 3652 3142
1493 -1.00 -117.3 -8.7 181 1502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2218 3142
1803 -1.00 -117.3 -8.4 194 1812 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 3652 3144
1913 -1.00 -117.3 -8.2 199 1922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2224 3144
2223 -1.00 -117.3 -7.5 212 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2224 3144
2548 -1.00 -117.3 -7.4 225 2557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3650 3144
2588 -1.00 -117.3 -7.8 227 2596 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2226 3144
2908 -1.00 -117.3 -7.6 240 2917 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 3648 3143
2958 -1.00 -117.3 -8.8 242 2967 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2228 3143
3268 -1.00 -117.3 -7.0 255 3277 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 3646 3142
3328 -1.00 -117.3 -7.7 258 3337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2224 3142
3648 -1.00 -117.3 -5.6 271 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2224 3141
3973 -1.00 -117.3 -6.8 284 3982 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3648 3139
4043 -1.00 -117.3 -7.9 287 4052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2230 3138
4353 -1.00 -117.3 -6.5 300 4376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3137
4678 -1.00 -117.3 -5.1 313 4687 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 3652 3136
4738 -1.00 -117.3 -5.8 316 4747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2227 3135
5058 -1.00 -117.3 -5.4 329 5067 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 3646 3133
5108 -1.00 -117.3 -6.9 331 5117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3133
5418 -1.00 -117.3 -6.5 344 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3133
5743 -1.00 -117.3 -5.8 357 5752 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 3646 3132
5793 -1.00 -117.3 -6.8 359 5802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2227 3132
6103 -1.00 -117.3 -6.2 372 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2227 3130
6428 -1.00 -117.3 -7.1 385 6451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2227 3129
6753 -1.00 -117.3 -6.4 398 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2227 3128
7078 -1.00 -117.3 -5.5 411 7101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2227 3127
7403 -1.00 -117.3 -5.6 424 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2227 3126
7728 -1.00 -117.3 -5.4 437 7751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2227 3125
8053 -1.00 -117.3 -6.8 450 8062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2450 3649 3124
8113 -1.00 -117.3 -7.4 453 8121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2228 3123
8433 -1.00 -117.3 -5.6 466 8456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2228 3122
8758 -1.00 -117.3 -4.9 479 8767 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 830 3121
8798 -1.00 -117.3 -5.0 481 8807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2233 3121
9118 -1.00 -117.3 -5.0 494 9127 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 816 3119
9168 -1.00 -117.3 -5.5 496 9177 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2243 3119
9478 -1.00 -117.3 -5.0 509 9487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 830 3118
9518 -1.00 -117.3 -5.3 511 9527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2238 3119
9838 -1.00 -117.3 -4.8 524 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3117
10163 -1.00 -117.3 -5.4 537 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3117
10488 -1.00 -117.3 -5.2 550 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2239 3116
10813 -1.00 -117.3 -4.9 563 10822 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2448 829 3115
10883 -1.00 -117.3 -5.1 566 10892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2229 3114
11193 -1.00 -117.3 -4.9 579 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2229 3114
11518 -1.00 -117.3 -5.0 592 11527 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 822 3113
11588 -1.00 -117.3 -5.6 595 11597 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2240 3113
11898 -1.00 -117.3 -5.4 608 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3112
12223 -1.00 -117.3 -5.2 621 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3111
12548 -1.00 -117.3 -4.8 634 12557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 822 3111
12598 -1.00 -117.3 -5.5 636 12607 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2240 3111
12908 -1.00 -117.3 -4.7 649 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3110
13233 -1.00 -117.3 -4.7 662 13256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3110
13558 -1.00 -117.3 -4.9 675 13581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2241 3109
13883 -1.00 -117.3 -5.2 688 13892 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 825 3109
13933 -1.00 -117.3 -5.6 690 13942 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2232 3110
14243 -1.00 -117.3 -5.0 703 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3109
14568 -1.00 -117.3 -5.0 716 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2230 3109
14893 -1.00 -117.3 -5.0 729 14902 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 826 3108
14943 -1.00 -117.3 -5.5 731 14952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2233 3108
15253 -1.00 -117.3 -4.4 744 15276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3108
15578 -1.00 -117.3 -4.2 757 15587 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 829 3107
15638 -1.00 -117.3 -4.6 760 15647 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2234 3108
15958 -1.00 -117.3 -4.3 773 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3107
16284 -0.30 0.0 3.9 786 16407 0.80 0.00 98.55 1.417 6 0.120 0.000 2608 2234 2649
16408 1.00 117.3 0.3 791 16532 1.42 0.00 101.32 1.381 6 0.097 0.000 2892 2234 2169
16833 1.00 117.3 9.9 809 16842 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2892 470 2167
16953 1.00 117.3 10.8 815 16961 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2892 1878 2167
17273 1.00 117.3 9.5 828 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1878 2167
17598 1.00 117.3 7.8 841 17607 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2892 3290 2166
17638 1.00 117.3 7.5 843 17647 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2892 1875 2166
17958 1.00 117.3 7.2 856 17967 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3289 2166
17998 1.00 117.3 8.0 858 18007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2892 1871 2166
18318 1.00 117.3 8.2 871 18327 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3284 2166
18368 1.00 117.3 8.7 873 18377 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1876 2166
18678 1.00 117.3 8.0 886 18686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3294 2165
18738 1.00 117.3 8.3 889 18747 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1872 2165
19058 1.00 117.3 8.3 902 19067 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2892 3290 2165
19108 1.00 117.3 8.7 904 19117 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2892 1865 2165
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