NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  98 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -78.936852 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093407,3411.769,-14241.688,42,1.2,42 TGT_NAME  W495
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.164,0.066
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -31092.6,-1.8,-65.2,-383852.5,-1401.7
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  -105488.7,-250.3,-120.6,181557.8,-161.7
GPS2  093945,3411.781,-14241.716,13,1.2,13,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.6,23089,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31223,0.00,0.000,0,0,836,407.44 _24V_AH  23.5,16.949
HUMID  2683 _10V_AH  10.0,7.926
TCM_TEMP  12.00 DATA_FILE_SIZE  43724,1628
RAFOS_CLK  -9826 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 89 0.00 0.00 -75.75 0.000 2 0.000 0.000 332 2169 2394
90 -0.83 -117.3 -5.2 15 124 14.52 2.58 -15.30 0.000 4 0.217 0.078 2640 3550 2978
285 -0.83 -117.3 -14.2 54 289 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2127 2981
475 -0.83 -117.3 -10.7 90 484 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2640 729 2985
515 -0.83 -117.3 -12.0 94 524 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2640 2155 2985
825 -0.83 -117.3 -7.8 125 833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2989
1135 -0.83 -117.3 -7.7 156 1143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2991
1445 -0.83 -117.3 -7.9 187 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2155 2992
1760 -0.83 -117.3 -8.0 211 1769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3557 2992
1800 -0.83 -117.3 -8.5 213 1809 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2131 2992
2120 -0.83 -117.3 -7.7 226 2143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2992
2445 -0.83 -117.3 -6.8 239 2454 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 3552 2992
2495 -0.83 -117.3 -8.0 241 2504 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2640 2130 2991
2805 -0.83 -117.3 -7.4 254 2828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2992
3130 -0.83 -117.3 -7.4 267 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2131 2991
3455 -0.83 -117.3 -7.3 280 3478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2990
3780 -0.83 -117.3 -8.2 293 3789 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 732 2989
3830 -0.83 -117.3 -8.6 295 3839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2150 2989
4140 -0.83 -117.3 -7.2 308 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2150 2987
4465 -0.83 -117.3 -6.2 321 4474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 731 2985
4495 -0.83 -117.3 -6.5 322 4504 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2147 2985
4805 -0.83 -117.3 -5.7 335 4814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3555 2984
4865 -0.83 -117.3 -6.8 338 4874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2121 2984
5185 -0.83 -117.3 -7.0 351 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2983
5510 -0.83 -117.3 -7.2 364 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2981
5835 -0.83 -117.3 -6.5 377 5858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2980
6160 -0.83 -117.3 -6.2 390 6183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2979
6485 -0.83 -117.3 -5.2 403 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2978
6810 -0.83 -117.3 -5.4 416 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2121 2977
7135 -0.83 -117.3 -5.7 429 7144 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2640 3546 2977
7165 -0.83 -117.3 -6.1 430 7174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2130 2977
7475 -0.83 -117.3 -5.4 443 7498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2976
7800 -0.83 -117.3 -6.3 456 7809 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 733 2975
7850 -0.83 -117.3 -7.1 458 7859 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2148 2975
8160 -0.83 -117.3 -6.1 471 8183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2974
8485 -0.83 -117.3 -5.2 484 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2148 2973
8810 -0.83 -117.3 -6.1 497 8819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 731 2972
8860 -0.83 -117.3 -7.1 499 8869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2145 2971
9170 -0.83 -117.3 -6.9 512 9179 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2640 728 2971
9200 -0.83 -117.3 -6.9 513 9209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2138 2970
9510 -0.83 -117.3 -5.6 526 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2970
9835 -0.83 -117.3 -4.7 539 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2968
10160 -0.83 -117.3 -5.0 552 10169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 731 2968
10200 -0.83 -117.3 -6.0 554 10209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2137 2967
10520 -0.83 -117.3 -5.4 567 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2966
10845 -0.83 -117.3 -5.3 580 10854 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2640 734 2966
10885 -0.83 -117.3 -5.2 582 10894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2147 2966
11205 -0.83 -117.3 -4.9 595 11228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2964
11530 -0.83 -117.3 -5.2 608 11553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2964
11855 -0.83 -117.3 -5.2 621 11864 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 733 2964
11905 -0.83 -117.3 -5.9 623 11914 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2146 2964
12215 -0.83 -117.3 -4.9 636 12238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2964
12540 -0.83 -117.3 -4.3 649 12549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 733 2964
12600 -0.83 -117.3 -4.9 652 12609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2640 2147 2963
12920 -0.83 -117.3 -4.3 665 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2962
13245 -0.83 -117.3 -4.8 678 13254 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 734 2962
13295 -0.83 -117.3 -5.3 680 13304 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2962
13605 -0.83 -117.3 -4.5 693 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2962
13930 -0.83 -117.3 -4.2 706 13939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 736 2962
13980 -0.83 -117.3 -4.8 708 13989 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2146 2962
14290 -0.83 -117.3 -4.9 721 14313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2962
14615 -0.83 -117.3 -5.6 734 14624 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 727 2962
14655 -0.83 -117.3 -6.2 736 14664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2138 2961
14975 -0.83 -117.3 -5.6 749 14998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2962
15300 -0.83 -117.3 -5.6 762 15309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 737 2961
15340 -0.83 -117.3 -5.9 764 15349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2143 2960
15660 -0.83 -117.3 -5.1 777 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2143 2961
15986 -0.29 0.0 4.6 790 16109 0.60 0.00 97.43 1.351 6 0.152 0.000 2756 2143 2497
16110 0.83 117.3 1.4 795 16219 1.33 2.28 99.25 1.320 4 0.152 0.089 3000 3294 2017
16240 0.83 117.3 6.6 801 16249 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3000 1894 2017
16550 0.83 117.3 8.0 814 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1894 2016
16875 0.83 117.3 7.6 827 16884 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3001 485 2016
16925 0.83 117.3 8.1 829 16934 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1885 2015
17235 0.83 117.3 6.8 842 17244 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3301 2015
17275 0.83 117.3 7.5 844 17284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1895 2015
17595 0.83 117.3 6.7 857 17604 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3000 485 2015
17635 0.83 117.3 7.8 859 17644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3000 1892 2015
17955 0.83 117.3 7.4 872 17964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3301 2015
18005 0.83 117.3 8.7 874 18014 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1889 2015
18315 0.83 117.3 7.3 887 18338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1889 2015
18640 0.83 117.3 6.4 900 18663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1888 2015
18965 0.83 121.0 5.9 913 18989 0.00 0.00 2.22 1.450 6 0.000 0.000 3000 1888 2003
19290 0.83 121.0 6.3 926 19313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2003
19615 0.83 121.0 6.1 939 19638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2003
19940 0.83 121.0 6.4 952 19963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 2003
20265 0.83 121.0 6.5 965 20288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1886 2003
20590 0.83 121.0 6.5 978 20599 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 484 2003
20620 0.83 121.0 6.6 979 20629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1896 2003
20930 0.83 121.0 6.7 992 20953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2003
21255 0.83 121.0 6.3 1005 21278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1895 2002
21580 0.83 121.0 6.1 1018 21603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1896 2002
21905 0.83 133.5 5.6 1031 21929 0.00 0.00 10.23 1.243 6 0.000 0.000 3001 1895 1953
22230 0.84 146.3 5.5 1044 22254 0.00 0.00 10.45 1.224 6 0.000 0.000 3000 1896 1899
22555 0.86 156.0 5.7 1057 22574 0.00 2.75 7.28 1.230 4 0.000 0.083 3000 487 1861
22595 0.87 156.0 6.3 1059 22604 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3000 1898 1861
22915 0.87 174.6 5.3 1072 22934 0.00 2.72 15.23 1.175 4 0.000 0.077 3000 3304 1784
22985 0.89 174.6 6.4 1075 22994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3001 1886 1784
23295 0.89 194.7 5.3 1088 23319 0.00 0.00 16.10 1.151 6 0.000 0.000 3000 1887 1702
23620 0.91 194.7 6.1 1101 23629 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3000 3297 1702
23660 0.91 194.7 6.8 1103 23669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3000 1886 1701
23980 0.91 194.7 7.3 1116 24003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1887 1701
24305 0.91 199.5 5.8 1129 24329 0.00 0.00 3.72 1.195 6 0.000 0.000 3000 1886 1683
24630 0.92 199.5 6.1 1142 24654 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3022 1886 1683
24955 0.92 199.5 7.5 1155 24964 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3023 3305 1682
24995 0.92 199.5 8.0 1157 25004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3023 1881 1682
25315 0.92 199.5 7.5 1170 25338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1881 1682
25640 0.92 199.5 8.0 1183 25663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1882 1682
25965 0.92 199.5 7.7 1196 25974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3023 3307 1682
26005 0.92 199.5 8.4 1198 26014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3023 1891 1682
26325 0.92 199.5 7.1 1211 26348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1890 1682
26650 0.92 199.5 6.1 1224 26673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1891 1682
26975 0.92 199.5 6.9 1237 26984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3023 3306 1683
27025 0.92 199.5 7.2 1239 27034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3023 1878 1682
27335 0.92 199.5 7.5 1252 27344 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3023 485 1682
27375 0.92 199.5 8.4 1254 27384 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3023 1899 1682
27695 0.92 199.5 7.9 1267 27704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3023 3299 1682
27745 0.92 199.5 7.9 1269 27754 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3023 1883 1682
28055 0.92 205.8 5.8 1282 28064 0.00 2.65 5.03 0.920 4 0.000 0.078 3023 482 1658
28095 0.92 205.8 6.1 1284 28104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3023 1892 1658
28415 0.92 205.8 6.2 1297 28424 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3023 3304 1658
28455 0.92 205.8 6.6 1299 28464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3023 1887 1658
28775 0.92 247.8 4.5 1312 28819 0.00 2.67 32.80 0.792 4 0.000 0.065 3023 3299 1486
28840 0.97 268.7 5.3 1317 28859 0.00 2.58 15.93 0.792 6 0.000 0.052 3023 1889 1401
29160 0.99 268.7 6.5 1349 29169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3023 484 1400
29190 0.99 268.7 7.0 1352 29199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3021 1898 1400
29500 0.99 268.7 6.7 1383 29508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1898 1400
29810 0.99 268.7 6.3 1414 29819 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3023 478 1399
29850 0.99 268.7 6.6 1418 29859 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3023 1894 1398
30160 0.99 268.7 6.1 1449 30168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1894 1398
30470 0.99 271.4 5.9 1493 30473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3023 1894 1398
30655 0.99 366.5 2.6 1530 30734 0.00 2.63 75.15 0.635 4 0.000 0.060 3022 3305 1002
30775 1.10 383.6 5.4 1554 30794 0.15 2.58 13.30 0.644 6 0.093 0.048 3059 1884 933
30975 1.12 383.6 6.3 1594 30979 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3059 3307 933
31030 1.12 383.6 6.3 1605 31034 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3059 1879 933
31095 1.12 407.0 5.2 1618 31119 0.00 2.63 20.27 0.607 4 0.000 0.068 3059 479 836