OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  98 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19639.084 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140256,5013.268,-14513.650,81,1.7,81,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.036,-0.174
_SM_DEPTHo  4.97 KALMAN_X  44310.2,-136.3,-84.9,-72540.1,1713.3
_SM_ANGLEo  -74.6 KALMAN_Y  74332.5,286.2,103.6,-60407.0,1608.6
GPS2  140820,5013.286,-14513.671,9,1.1,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.0,35756,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.024388 XPDR_PINGS  982
SM_CCo  32363,4.55,0.632,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.8,22.427
SM_GC  6.53,0.00,0.00,4.55,0.000,0.000,0.632,146,2411,1653,-9.91,0.31,300.00 _10V_AH  10.7,13.106
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14512.33,281297,050537 DATA_FILE_SIZE  50700,851
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  185198,0
HUMID  2190 CFSIZE  260165632,251084800
INTERNAL_PRESSURE  9.11411 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  031008,231038,5010.534,-14513.948,79,1.1,79,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29290194.36 SBE_CT65724359.80
Roll_motor21292450.60 SBE_O263019272.94
VBD_pump_during_apogee354150712172.28 WL_BB2F14471053464.73
VBD_pump_during_surface463265.56 Optode87533658.94
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010371.47 nil000.00
Iridium_during_connect2516093.02 nil000.00
Iridium_during_xfer162223827.13
Transponder_ping2454202350.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.19
TT8183119387.93
LPSleep274962644.33
TT8_Active55619117.91
TT8_Sampling2360391005.15
TT8_CF844345217.39
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits171612220.46
GPS_charging000.00
Compass23398200.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.30 0.000 2 0.000 0.000 147 2406 1965
35 -0.67 -117.3 5.1 -0.0 1 111 13.60 2.42 -51.30 0.000 4 0.291 0.093 3085 3810 3357
261 -0.27 -117.3 32.5 -15.6 21 269 0.43 2.30 0.00 0.000 6 0.168 0.054 3223 2392 3359
589 -0.61 -117.3 53.3 -6.3 52 591 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3112 2392 3360
905 -0.75 -117.3 76.7 -6.4 82 910 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.097 0.064 3063 983 3361
1089 -0.45 -117.3 96.2 -11.8 91 1094 0.32 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.059 3168 2395 3362
1410 -0.50 -117.3 120.1 -7.3 107 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3168 2395 3363
1720 -0.58 -117.3 137.9 -5.1 122 1722 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3119 2396 3363
2049 -0.58 -117.3 159.2 -6.6 136 2053 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3119 3807 3362
2098 -0.58 -117.3 162.8 -7.0 137 2103 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3119 2400 3362
2417 -0.58 -117.3 183.0 -6.2 148 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2401 3362
2723 -0.58 -117.3 201.9 -6.2 158 2724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2401 3362
3029 -0.58 -117.3 220.9 -6.1 168 3033 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3119 991 3361
3061 -0.58 -117.3 223.2 -6.9 169 3065 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3119 2397 3361
3396 -0.58 -117.3 247.0 -7.3 180 3397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2397 3361
3702 -0.58 -117.3 268.8 -7.0 190 3706 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3119 988 3360
3756 -0.58 -117.3 272.6 -7.3 191 3763 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3119 2400 3359
4069 -0.58 -117.3 293.9 -6.9 202 4073 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3119 988 3359
4101 -0.58 -117.3 296.3 -6.9 203 4105 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3119 2401 3359
4464 -0.58 -117.3 322.2 -7.1 210 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2401 3358
4766 -0.58 -117.3 341.6 -6.3 215 4768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2401 3358
5070 -0.58 -117.3 360.0 -6.0 220 5074 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3119 992 3357
5124 -0.58 -117.3 363.5 -5.8 220 5132 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3119 2394 3358
5434 -0.58 -117.3 381.6 -5.9 226 5438 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3119 988 3357
5460 -0.58 -117.3 383.3 -6.1 226 5465 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3119 2400 3357
5798 -0.58 -117.3 404.5 -6.3 232 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2400 3357
6101 -0.58 -117.3 424.8 -6.7 237 6105 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3119 989 3356
6149 -0.58 -117.3 428.4 -7.4 237 6154 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3119 2399 3356
6465 -0.58 -117.3 449.7 -6.8 243 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2399 3356
6768 -0.58 -117.3 469.7 -6.6 248 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2399 3355
7071 -0.58 -117.3 489.5 -6.5 253 7075 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3119 993 3355
7103 -0.58 -117.3 491.7 -6.7 253 7108 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3119 2403 3355
7436 -0.58 -117.3 513.6 -6.7 259 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2404 3355
7738 -0.58 -117.3 535.2 -7.2 264 7742 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3119 996 3355
7765 -0.58 -117.3 537.3 -8.1 264 7769 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3119 2398 3355
8102 -0.58 -117.3 562.8 -7.7 270 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2398 3355
8405 -0.58 -117.3 585.3 -7.4 275 8409 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3119 990 3354
8443 -0.62 -117.3 588.2 -7.4 275 8447 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3119 2403 3354
8770 -0.62 -117.3 608.0 -6.0 281 8771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2403 3355
9072 -0.62 -117.3 623.9 -5.2 286 9076 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3119 995 3354
9111 -0.67 -117.3 625.7 -5.0 286 9115 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3118 2409 3354
9437 -0.67 -117.3 641.8 -4.9 292 9438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2409 3354
9740 -0.67 -117.3 656.1 -4.7 297 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2409 3353
10043 -0.67 -117.3 670.5 -4.7 302 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2409 3353
10346 -0.67 -117.3 684.7 -4.7 307 10350 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3119 992 3353
10384 -0.72 -117.3 686.8 -5.2 307 10388 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.099 0.066 3082 2405 3353
10709 -0.72 -117.3 706.8 -6.3 313 10713 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3082 3809 3353
10742 -0.67 -117.3 709.3 -8.3 313 10746 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3082 2404 3353
11074 -0.63 -117.3 735.2 -8.0 319 11079 0.12 2.30 0.00 0.000 4 0.137 0.074 3116 989 3352
11113 -0.63 -117.3 738.2 -8.0 319 11117 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2405 3353
11433 -0.63 -117.3 762.1 -7.5 325 11437 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 988 3352
11459 -0.63 -117.3 764.3 -7.4 325 11464 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2398 3352
11797 -0.63 -117.3 787.9 -7.0 331 11798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3352
12100 -0.63 -117.3 807.1 -6.2 336 12101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2399 3352
12403 -0.63 -117.3 824.5 -5.7 341 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2399 3352
12706 -0.63 -117.3 840.0 -5.1 346 12710 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 991 3351
12738 -0.67 -117.3 841.7 -5.5 346 12742 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3113 2401 3351
13070 -0.67 -117.3 858.1 -5.0 352 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2402 3351
13373 -0.71 -117.3 873.8 -5.2 357 13377 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 992 3351
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