SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 974 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  974 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100617,123000,1039.0649,-12521.9014,30,0.8,30,9.1,0.9,267.0,11,3.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.85 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.7,104470,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -67.8 D_GRID  550
GPS2  100617,123717,1039.0618,-12521.9346,2,0.8,3,9.1,0.3,194.6,11,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -2.4,1.027216 _10V_AH  10.45,0.000
SM_CCo  95992,97.38,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.25,12.00,1.27,97.38,0.040,0.061,0.129,180,2770,793,-8.44,-0.34,500.14,0,0,0,0,0,0,11.04,11.00,10.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12524.86,090617,094814 MEM  334764
TT8_MAMPS  0.045689,0.103362 DATA_FILE_SIZE  33337,907
HUMID  55.23 CAP_FILE_SIZE  201447,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,869695488
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.031,335.66,1
_24V_AH  9.64,311.554 GPS  110617,152025,1039.952,-12522.028,32,0.8,32,9.1,0.7,245.6,12,3.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37370132.24 nil000.00
Roll_motor829273.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46216347286.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface97128120.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer285197542.63 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.51
TT8000.00
LPSleep9258322118.82
TT8_Active751869.65
TT8_Sampling215428638.39
TT8_CF8102039421.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits182512230.87
GPS_charging000.00
Compass12927101.17
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 141 2789 834 762 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -79.28 0.000 16390 0.000 0.000 134 2790 3175 3161 3189 0 0 0 0 0 0 11.20 10.30 11.20
97 -1.04 -97.3 134 2791 3163 3188 3.1 -8.5 3 120 18.55 3.38 0.00 0.000 2564 0.370 0.031 2553 1357 3176 3163 3189 0 0 0 0 0 0 10.79 11.00 11.02
191 -0.79 -97.3 2554 1357 3166 3189 36.6 -23.3 17 199 0.55 3.47 0.00 0.000 3206 0.257 0.060 2640 2772 3176 3166 3187 0 0 0 0 0 0 10.86 10.98 11.05
506 -0.79 -97.3 2641 2773 3169 3187 86.1 -8.8 29 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2772 3177 3168 3187 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
912 -0.79 -97.3 2641 2773 3171 3187 114.1 -6.8 37 918 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2640 1360 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.23
1038 -0.79 -97.3 2640 1361 3172 3187 122.2 -6.8 55 1043 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2629 2766 3178 3170 3187 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
1753 -0.79 -97.3 2630 2765 3170 3182 177.9 -7.8 70 1757 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2621 3825 3175 3170 3180 0 0 0 0 0 0 11.24 10.99 11.23
1815 -0.79 -97.3 2622 3825 3170 3181 183.5 -9.0 79 1820 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2621 2743 3174 3169 3180 0 0 0 0 0 0 11.13 11.09 11.13
2597 -0.79 -97.3 2620 2742 3170 3170 250.3 -8.6 103 2602 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2621 1377 3169 3169 3169 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
2631 -0.79 -97.3 2621 1377 3170 3169 253.6 -8.5 108 2636 0.15 3.45 0.00 0.000 3078 0.205 0.058 2641 2774 3168 3170 3167 0 0 0 0 0 0 10.93 11.00 11.08
3436 -0.79 -97.3 2641 2776 3170 3157 315.5 -7.7 136 3441 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2641 1378 3162 3168 3157 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
3581 -0.86 -97.3 2640 1378 3170 3157 325.5 -7.0 156 3586 0.00 3.47 0.00 0.000 1190 0.000 0.062 2630 2777 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
4280 -0.86 -97.3 2631 2778 3170 3147 379.3 -7.7 169 4286 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2630 1374 3158 3169 3147 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
4385 -0.86 -97.3 2630 1375 3170 3146 387.8 -8.1 184 4390 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2620 2766 3157 3169 3146 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 11.12
5120 -0.86 -97.3 2620 2767 3169 3139 448.2 -8.2 202 5125 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2619 1381 3154 3169 3139 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
5169 -0.86 -97.3 2618 1381 3170 3140 452.2 -8.0 209 5175 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2610 2766 3154 3169 3139 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
5965 -0.86 -97.3 2611 2766 3168 3137 516.3 -8.1 235 5966 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2766 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.24
6585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6585 begin apogee
6597 -0.23 0.0 2611 2263 3164 3134 564.3 -7.7 238 6714 1.00 0.00 114.57 1.634 10244 0.179 0.000 2817 2257 2785 2821 2749 0 0 0 0 0 0 10.95 10.94 10.17
6715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6715 begin loiter
6947 -0.23 1.5 2818 2258 2817 2733 568.6 -0.1 271 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2817 2257 2774 2815 2733 0 0 0 0 0 0 11.21 11.20 11.20
7771 -0.60 -6.0 2818 2257 2816 2729 565.5 0.4 301 7772 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2702 2257 2771 2815 2727 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.10
8396 -0.84 -6.0 2703 2257 2816 2724 557.5 1.2 304 8397 0.20 0.00 0.00 0.000 4230 0.055 0.000 2624 2257 2769 2815 2723 0 0 0 0 0 0 11.07 11.12 11.12
9026 -0.84 -13.5 2624 2257 2816 2722 556.5 0.4 307 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2622 2257 2768 2816 2721 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
9656 -0.83 -4.1 2624 2258 2816 2719 560.0 -0.6 310 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2257 2767 2815 2719 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10286 -0.83 -1.8 2624 2257 2816 2718 560.6 -0.1 313 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2257 2766 2815 2717 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10916 -0.82 5.4 2624 2257 2816 2717 563.7 -0.4 316 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2257 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
11546 -0.82 9.9 2624 2258 2817 2715 564.7 -0.3 319 11551 0.00 0.00 3.67 1.096 8230 0.000 0.000 2623 2257 2744 2793 2696 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 10.02
12176 -0.82 9.9 2624 2258 2797 2716 555.4 1.2 322 12180 0.00 0.00 2.38 0.519 8198 0.000 0.000 2623 2257 2744 2792 2697 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 10.02
12806 -0.82 9.9 2624 2257 2795 2717 549.1 1.2 325 12809 0.00 0.00 2.00 0.175 8198 0.000 0.000 2623 2257 2743 2791 2696 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 9.64
13436 -0.82 5.3 2624 2257 2794 2717 548.0 0.3 328 13437 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2257 2754 2793 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
14066 -0.82 4.1 2623 2258 2795 2715 547.4 0.1 331 14067 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2257 2754 2793 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
14696 -0.84 -10.1 2624 2257 2794 2717 540.7 0.8 334 14697 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2623 2257 2754 2793 2715 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
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