SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 970 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  970 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060617,003301,1037.6296,-12524.0488,24,1.7,25,9.1,0.5,236.7,6,8.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  4 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.50 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.5,105536,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  550
GPS2  060617,003956,1037.6205,-12524.0723,2,1.7,5,9.1,0.2,0.0,6,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.027214 _10V_AH  10.55,0.000
SM_CCo  95323,133.57,0.129,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.25,12.35,4.68,133.57,0.069,0.054,0.129,190,2768,794,-8.39,-0.37,500.14,0,0,0,0,0,0,11.10,11.00,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12526.14,040617,221014 MEM  334764
TT8_MAMPS  0.046438,0.106358 DATA_FILE_SIZE  30080,777
HUMID  53.07 CAP_FILE_SIZE  188810,0
INTERNAL_PRESSURE  9.39489 CFSIZE  1024409600,870055936
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.030,329.79,1
_24V_AH  10.06,310.605 GPS  070617,031230,1038.707,-12524.378,28,0.8,28,9.1,0.4,328.0,11,4.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36371137.45 nil000.00
Roll_motor628956.01 nil000.00
VBD_pump_during_apogee41616476911.35 nil000.00
VBD_pump_during_surface133129173.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer263197524.13 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.69
TT8000.00
LPSleep9223222130.97
TT8_Active739869.22
TT8_Sampling190828570.73
TT8_CF898139409.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits169612216.51
GPS_charging000.00
Compass1108787.59
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 128 2787 829 765 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -81.10 0.000 16390 0.000 0.000 125 2787 3172 3161 3184 0 0 0 0 0 0 11.20 10.32 11.20
97 -1.04 -97.3 126 2788 3162 3188 -0.2 -7.3 3 120 18.75 0.00 0.00 0.000 2054 0.372 0.000 2553 2788 3175 3163 3187 0 0 0 0 0 0 10.81 11.06 11.03
429 -0.80 -97.3 2554 2787 3167 3188 88.4 -18.8 15 435 0.40 2.53 0.00 0.000 2436 0.236 0.090 2624 3825 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 10.90 10.98 11.02
667 -0.72 -97.3 2624 3825 3170 3188 106.5 -2.2 49 673 0.17 2.35 0.00 0.000 3238 0.197 0.032 2659 2736 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 10.93 11.09 11.07
1480 -0.72 -97.3 2659 2737 3172 3184 154.6 -6.0 78 1481 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2659 2735 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
2110 -0.80 -97.3 2659 2736 3171 3177 193.2 -6.0 81 2115 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.042 2659 1371 3173 3170 3177 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
2229 -0.90 -97.3 2660 1370 3171 3177 202.3 -7.1 98 2234 0.08 3.45 0.00 0.000 5286 0.108 0.058 2600 2773 3172 3170 3175 0 0 0 0 0 0 11.07 11.01 11.12
2950 -0.90 -97.3 2601 2774 3170 3167 264.1 -8.4 114 2950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2773 3167 3170 3165 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
3579 -0.90 -97.3 2601 2774 3170 3161 321.8 -9.0 117 3584 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2599 1379 3164 3170 3159 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
3705 -0.90 -97.3 2599 1380 3170 3157 333.1 -8.8 135 3711 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2590 2769 3163 3170 3157 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.13
4420 -0.90 -97.3 2590 2769 3170 3151 398.7 -9.2 150 4424 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2589 1379 3160 3170 3150 0 0 0 0 0 0 11.25 11.04 11.25
4510 -0.90 -97.3 2589 1380 3171 3149 407.2 -9.2 163 4516 0.12 3.42 0.00 0.000 3078 0.212 0.060 2602 2769 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 10.94 11.02 11.10
5264 -0.90 -97.3 2603 2771 3170 3144 466.1 -7.8 183 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2602 2770 3155 3168 3143 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
5890 -0.90 -97.3 2603 2770 3171 3140 511.8 -7.2 186 5890 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2602 2770 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
6514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6514 begin apogee
6526 -0.23 0.0 2603 2266 3170 3135 561.1 -7.7 189 6644 1.05 0.00 115.07 1.642 10244 0.184 0.000 2819 2259 2786 2822 2750 0 0 0 0 0 0 10.95 10.95 10.21
6645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6645 begin loiter
6835 -0.22 4.7 2820 2260 2816 2735 565.9 -0.3 216 6839 0.00 0.00 1.58 0.172 9254 0.000 0.000 2819 2260 2765 2811 2719 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 10.94
7486 -0.61 -4.4 2820 2260 2811 2734 562.4 0.5 222 7488 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2704 2259 2771 2810 2732 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.11
8116 -0.86 -15.9 2704 2261 2812 2728 558.4 0.7 225 8117 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2618 2259 2769 2810 2729 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
8746 -0.87 -22.5 2619 2259 2811 2726 556.0 0.4 228 8747 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2767 2810 2725 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9376 -0.88 -33.6 2619 2259 2811 2724 551.4 0.7 231 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2260 2766 2810 2723 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10006 -0.89 -42.5 2618 2259 2811 2723 548.9 0.5 234 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2766 2810 2722 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10636 -0.90 -45.5 2619 2259 2811 2722 547.3 0.2 237 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2765 2810 2720 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
11266 -0.91 -61.0 2618 2259 2811 2720 541.2 0.9 240 11267 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2260 2764 2810 2719 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
11896 -0.92 -63.3 2618 2261 2811 2718 541.7 0.1 243 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2764 2810 2718 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12526 -0.91 -59.8 2619 2261 2812 2717 542.3 -0.2 246 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2763 2810 2717 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13155 -0.91 -59.8 2619 2259 2811 2717 532.9 1.3 249 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2259 2764 2811 2717 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13786 -0.92 -63.6 2619 2259 2811 2717 534.3 0.2 252 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2763 2810 2716 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
14416 -0.89 -41.4 2619 2259 2811 2717 542.5 -1.3 255 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2763 2810 2716 0 0 0 0 0 0 11.26 11.25 11.25
15046 -0.89 -38.5 2619 2259 2811 2717 542.2 -0.2 258 15047 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2762 2810 2715 0 0 0 0 0 0 11.26 11.25 11.25
15676 -0.89 -40.2 2619 2259 2811 2717 542.1 0.1 261 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2259 2762 2810 2715 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
16306 -0.88 -32.2 2619 2259 2811 2716 545.4 -0.5 264 16307 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2260 2762 2810 2715 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
16936 -0.88 -30.9 2619 2259 2811 2716 544.9 -0.1 267 16936 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2618 2260 2762 2810 2715 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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49696 -0.88 -31.5 2618 2261 2753 2659 260.7 1.5 423 49697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2259 2705 2752 2659 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
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state 95282 begin surface coast
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state 95289 begin surface