Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  97 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2215 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  390 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2280 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310719,171658,3633.0269,-6203.4849,29,1.0,56,-16.1,0.9,185.0,8,5.0 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3630.000,-6230.230
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310719,173126,3632.5872,-6203.3623,10,1.1,36,-16.1,1.0,166.2,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  308.1,40285,-14.0,-6.000,-18.02,3328
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.023630 _10V_AH  10.30,19.675
SM_CCo  131294,55.88,0.869,0,0,937,390.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.48,8.25,0.08,55.88,0.067,0.129,0.869,176,2229,937,-8.87,-1.10,390.14,0,0,0,0,0,0,26.94,27.21,24.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3625.21,-6150.30,300719,051610 MEM  318608
TT8_MAMPS  0.021721,0.178262 DATA_FILE_SIZE  207725,3006
HUMID  20.74 CAP_FILE_SIZE  701905,0
INTERNAL_PRESSURE  8.36051 CFSIZE  2046525440,2021588992
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,33873.01,0x213b2e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4881.4,36.3 CURRENT  0.101,181.48,1
_24V_AH  20.62,40.419 GPS  020819,060310,3630.183,-6223.646,37,0.9,52,-16.0,0.9,163.6,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24243124.56 SBE_CT2096231003.64
Roll_motor7451291983.67 AA43303923322605.56
VBD_pump_during_apogee508404442425.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface558691001.27 nil000.00
VBD_valve110211481.11 nil000.00
Iridium_during_init383427.53 nil000.00
Iridium_during_connect2216074.56 nil000.00
Iridium_during_xfer5852232694.35 nil000.00
Transponder_ping12420103.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS37124.89
TT810245131395.03
LPSleep11234422534.15
TT8_Active141813193.11
TT8_Sampling7698383067.91
TT8_CF846158279.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits539910556.18
GPS_charging000.00
Compass68347527.26
RAFOS000.00
Transponder973030.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.98 -132.7 157 2184 843 1037 1.6 -0.1 6 180 0.00 0.00 -104.30 0.151 16390 0.000 0.000 151 2184 2737 2637 2838 0 0 0 0 0 0 27.06 26.42 26.22 8.52 18.61
183 -0.99 -170.3 150 2184 2637 2839 2.9 -2.2 17 207 9.88 3.53 -6.25 0.211 18948 0.243 0.074 2723 839 2869 2750 2988 0 0 0 0 0 0 26.02 26.44 26.22 8.70 18.65
435 -0.93 -170.3 2723 838 2750 2990 23.0 -10.4 42 445 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.164 0.055 2745 2211 2870 2750 2991 0 0 0 0 0 0 26.54 26.84 26.61 8.72 18.02
746 -0.93 -170.3 2744 2211 2750 2990 36.1 -6.2 73 755 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2745 834 2870 2750 2991 0 0 0 0 0 0 27.25 26.81 27.26 8.72 17.90
881 -0.93 -170.3 2744 834 2750 2992 42.0 -3.3 86 888 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2738 2218 2871 2750 2992 0 0 0 0 0 0 27.03 26.98 27.05 8.72 18.30
1189 -0.93 -170.3 2738 2217 2752 2993 52.0 -2.5 117 1199 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2738 836 2873 2752 2994 0 0 0 0 0 0 27.32 26.87 27.33 8.71 17.78
1371 -0.93 -170.3 2738 836 2752 2994 58.3 -5.0 135 1381 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2724 2216 2873 2752 2995 0 0 0 0 0 0 27.09 27.04 27.10 8.71 18.26
1683 -0.93 -170.3 2723 2217 2753 2995 70.8 -1.6 166 1693 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2711 3610 2874 2754 2995 0 0 0 0 0 0 27.35 26.95 27.36 8.70 17.55
1779 -0.88 -170.3 2710 3611 2754 2994 71.6 -1.3 175 1787 0.15 3.35 0.00 0.000 3078 0.159 0.052 2760 2199 2874 2754 2995 0 0 0 0 0 0 26.77 27.13 26.90 8.70 17.39
2087 -0.88 -170.3 2759 2198 2754 2995 82.6 -2.4 206 2096 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3607 2874 2754 2995 0 0 0 0 0 0 27.37 26.96 27.39 8.68 17.86
2543 -0.88 -170.3 2751 3607 2755 2995 98.1 -3.5 251 2550 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2220 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.19 27.16 27.20 8.66 18.49
2849 -0.88 -170.3 2751 2219 2755 2995 108.4 -5.7 282 2859 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2752 844 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.39 26.96 27.40 8.64 18.73
3014 -0.88 -170.3 2751 844 2755 2995 119.3 -6.8 298 3022 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2743 2214 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.15 27.10 27.17 8.64 18.73
3323 -0.88 -170.3 2742 2214 2755 2995 135.1 -3.6 329 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2214 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.39 27.41 27.41 8.62 18.53
3622 -0.88 -170.3 2741 2214 2755 2996 146.8 -3.8 359 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2214 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.40 27.41 27.41 8.62 18.81
3922 -0.88 -170.3 2742 2214 2755 2995 162.7 -5.3 378 3928 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2742 840 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.40 26.98 27.41 8.60 19.01
4014 -0.88 -170.3 2741 840 2755 2995 167.8 -6.4 382 4024 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2760 2220 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 26.85 27.10 26.97 8.60 18.97
4321 -0.88 -170.3 2760 2220 2755 2995 182.8 -4.5 398 4328 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2752 3608 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.41 27.00 27.41 8.59 19.20
4401 -0.88 -170.3 2752 3608 2755 2996 186.9 -5.0 402 4408 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2213 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.21 27.18 27.22 8.59 19.20
4721 -0.88 -170.3 2751 2213 2755 2995 202.2 -5.4 418 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2214 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.59 19.08
5021 -0.88 -170.3 2752 2213 2755 2994 220.1 -6.1 433 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2213 2875 2755 2995 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.58 19.60
5322 -0.88 -170.3 2751 2213 2755 2992 236.2 -4.9 448 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2213 2873 2755 2992 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.41 8.57 19.64
5621 -0.88 -170.3 2751 2213 2755 2991 253.6 -6.6 463 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2214 2872 2755 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.56 19.83
5922 -0.88 -170.3 2751 2213 2754 2990 273.3 -6.6 478 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2214 2872 2755 2990 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.56 20.19
6223 -0.88 -170.3 2751 2213 2755 2990 291.3 -5.7 493 6229 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2752 3602 2872 2755 2989 0 0 0 0 0 0 27.41 27.02 27.42 8.55 20.11
6303 -0.88 -170.3 2751 3602 2754 2988 295.7 -5.6 497 6309 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2214 2872 2755 2989 0 0 0 0 0 0 27.20 27.19 27.21 8.55 20.07
6612 -0.88 -170.3 2751 2214 2755 2987 311.8 -5.4 509 6618 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2752 842 2871 2754 2988 0 0 0 0 0 0 27.41 27.00 27.42 8.54 20.62
6724 -0.88 -170.3 2751 842 2754 2987 318.5 -7.1 512 6733 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2752 2218 2870 2754 2987 0 0 0 0 0 0 27.17 27.12 27.19 8.54 20.07
7031 -0.88 -170.3 2751 2218 2754 2986 343.0 -7.4 523 7033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2218 2870 2754 2986 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.53 20.30
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57516 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 57516 begin apogee
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57700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 57700 begin climb
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state 131245 begin surface coast
131278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 131278 begin surface