Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  97 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  99 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  93 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111019,092109,3117.0576,-6900.1943,31,0.9,36,-13.2,0.7,273.5,9,4.8 TGT_NAME  E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  111019,093843,3116.9946,-6900.2510,9,0.8,14,-13.2,0.7,214.8,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  173.3,31552,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024477 _10V_AH  10.17,39.381
SM_CCo  161587,0.00,0.000,0,0,513,369.81 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.13,8.85,0.15,0.00,0.084,0.099,0.000,144,2393,513,-9.31,-2.52,369.81,0,0,0,0,0,0,26.24,26.77,26.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.78,-6904.46,091019,114717 MEM  318920
TT8_MAMPS  0.021721,0.258405 DATA_FILE_SIZE  224818,3314
HUMID  25.62 CAP_FILE_SIZE  821413,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2012971008
TCM_TEMP  26.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  55 CURRENT  0.094,321.27,1
_24V_AH  18.57,70.838 GPS  131019,063402,3105.894,-6858.522,40,1.2,46,-13.2,0.0,77.0,8,4.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29325177.74 SBE_CT2320231000.40
Roll_motor48399891.71 AA43304390322687.58
VBD_pump_during_apogee603431548337.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve125104243.96 nil000.00
Iridium_during_init521212.22 nil000.00
Iridium_during_connect47160141.00 nil000.00
Iridium_during_xfer6582232726.46 nil000.00
Transponder_ping72420563.51 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.70
TT811466131629.13
LPSleep14028623124.49
TT8_Active127213180.79
TT8_Sampling8637403529.72
TT8_CF888661558.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits546710556.00
GPS_charging000.00
Compass72687553.69
RAFOS000.00
Transponder65530200.13

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 101 2372 587 371 1.1 -0.3 6 202 0.00 0.00 -125.97 0.104 16390 0.000 0.000 100 2373 2292 2378 2206 0 0 0 0 0 0 26.94 26.25 26.10 8.62 22.90
204 -0.92 -146.6 99 2373 2378 2206 4.4 -6.6 19 224 11.48 2.20 0.00 0.000 2308 0.276 0.062 2824 3879 2293 2379 2207 0 0 0 0 0 0 25.32 25.72 25.53 8.81 22.35
772 -0.59 -146.6 2823 3879 2380 2205 118.2 -13.2 75 782 0.38 2.10 0.00 0.000 3078 0.206 0.050 2941 2309 2293 2380 2206 0 0 0 0 0 0 25.82 26.80 25.97 8.81 22.63
1081 -0.41 -146.6 2941 2309 2380 2206 146.8 -8.9 106 1091 0.17 2.25 0.00 0.000 2308 0.186 0.065 2992 3873 2292 2380 2205 0 0 0 0 0 0 26.29 26.43 26.36 8.80 23.57
1539 -0.28 -146.6 2992 3873 2380 2205 188.3 -8.5 130 1548 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 3047 2361 2292 2380 2205 0 0 0 0 0 0 26.20 26.82 26.38 8.76 22.98
1846 -0.28 -146.6 3046 2362 2380 2205 211.0 -7.2 146 1850 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3047 799 2292 2380 2205 0 0 0 0 0 0 27.07 26.65 27.08 8.74 23.57
1910 -0.23 -146.6 3047 800 2378 2206 215.8 -7.8 149 1915 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3039 2349 2291 2378 2205 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.75 23.34
2232 -0.17 -146.6 3038 2349 2378 2205 240.4 -7.7 165 2234 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.184 0.000 3086 2349 2291 2378 2205 0 0 0 0 0 0 26.41 26.60 26.53 8.73 24.01
2532 -0.17 -146.6 3086 2349 2377 2205 259.7 -6.1 180 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2349 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.72 24.64
2832 -0.17 -146.6 3085 2349 2376 2205 279.0 -6.5 195 2836 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3086 807 2290 2376 2205 0 0 0 0 0 0 27.07 26.65 27.08 8.71 24.48
2882 -0.17 -146.6 3086 808 2375 2205 281.9 -6.6 197 2886 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3078 2351 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.71 25.23
3194 -0.17 -146.6 3078 2354 2375 2204 304.8 -7.5 212 3195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2353 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.70 26.01
3495 -0.17 -146.6 3078 2354 2375 2203 327.7 -7.6 222 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2353 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.69 26.13
3794 -0.17 -146.6 3078 2354 2374 2202 349.2 -7.0 232 3795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2354 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.69 26.37
4096 -0.17 -146.6 3078 2354 2374 2202 368.3 -6.2 242 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2354 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.68 27.20
4394 -0.17 -146.6 3078 2354 2373 2201 387.7 -6.7 252 4395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2354 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.68 27.94
4695 -0.17 -146.6 3078 2354 2373 2201 408.3 -7.2 262 4701 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3078 811 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.07 26.65 27.08 8.67 29.20
4737 -0.17 -146.6 3078 811 2372 2201 410.8 -7.3 263 4741 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3068 2354 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.82 8.67 29.52
5056 -0.17 -146.6 3067 2355 2371 2200 436.0 -7.4 274 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3068 2355 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.66 30.15
5355 -0.17 -146.6 3067 2355 2372 2199 457.7 -7.1 284 5361 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3068 808 2285 2371 2199 0 0 0 0 0 0 27.07 26.65 27.08 8.65 30.46
5433 -0.17 -146.6 3067 808 2370 2199 462.5 -7.5 286 5437 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3058 2351 2284 2370 2199 0 0 0 0 0 0 26.79 26.74 26.81 8.65 30.19
5745 -0.17 -146.6 3056 2351 2371 2198 486.3 -7.1 297 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2351 2284 2370 2198 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.64 30.78
6044 -0.17 -146.6 3057 2351 2369 2198 508.1 -7.4 307 6051 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3046 3889 2283 2369 2197 0 0 0 0 0 0 27.07 26.60 27.08 8.64 31.02
6104 -0.17 -146.6 3045 3889 2369 2197 513.0 -7.8 309 6109 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3086 2358 2283 2369 2197 0 0 0 0 0 0 26.39 26.82 26.52 8.64 30.98
6437 -0.23 -146.6 3086 2357 2368 2197 534.8 -6.5 320 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2357 2282 2368 2197 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.63 31.41
6739 -0.28 -146.6 3086 2357 2368 2196 555.0 -7.0 330 6746 0.08 2.20 0.00 0.000 4612 0.171 0.060 3053 810 2281 2367 2196 0 0 0 0 0 0 26.76 26.65 26.79 8.62 30.98
6799 -0.28 -146.6 3052 810 2366 2196 560.0 -7.5 332 6805 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3044 2351 2281 2367 2196 0 0 0 0 0 0 26.79 26.73 26.81 8.62 31.17
7129 -0.28 -146.6 3043 2351 2366 2196 586.6 -8.2 343 7135 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3032 3907 2281 2366 2196 0 0 0 0 0 0 27.07 26.59 27.08 8.61 31.53
7176 -0.28 -146.6 3031 3907 2366 2195 589.1 -8.1 344 7180 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3032 2364 2281 2367 2195 0 0 0 0 0 0 26.84 26.81 26.86 8.61 31.92
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18844 -0.54 -146.6 2997 2350 2335 2171 1509.8 -7.7 620 18845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 2350 2253 2335 2171 0 0 0 0 0 0 27.05 27.08 27.07 8.31 33.93
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81501 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 81501 begin apogee
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81691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 81691 begin climb
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160875 1.27 370.1 3548 697 624 414 52.5 7.1 3251 160886 0.00 2.15 3.90 0.472 9222 0.000 0.052 3549 2240 512 624 401 0 0 0 0 0 0 26.72 26.67 23.43 8.50 26.33
161184 1.27 370.1 3548 2240 624 401 29.0 7.5 3282 161189 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3549 3792 512 624 401 0 0 0 0 0 0 27.05 26.48 27.05 8.52 25.74
161227 1.27 370.1 3548 3792 624 401 25.2 9.1 3286 161231 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3558 2214 513 624 402 0 0 0 0 0 0 26.76 26.71 26.77 8.53 25.86
161479 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 161480 begin surface coast
161509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 161509 begin surface