HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  97 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  17 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  38 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  355 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75290.094 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  062338,2254.415,-15809.312,73,1.3,73 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.083
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -42600.0,180.8,16.1,190566.0,1021.3
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  -87164.4,281.0,265.5,150271.9,-3765.7
GPS2  063744,2254.505,-15809.353,67,2.0,72,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.5,133242,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023687 ALTIM_BOTTOM_PING  51.6,5.7
SM_CCo  29287,14.82,0.633,0,0,1040,425.10 _24V_AH  23.4,33.289
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,32.798
HUMID  1851 DATA_FILE_SIZE  23807,688
TCM_TEMP  25.20 CFSIZE  260034560,246206464
XPDR_PINGS  115 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,12,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,7.6 GPS  230906,144858,2251.360,-15812.736,28,2.1,47,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2215078.89 SBE_CT3605242024.76
Roll_motor38483752.15 nil000.00
VBD_pump_during_apogee429151615255.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface14632219.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect29160109.48 ARS2865313490481.02
Iridium_during_xfer4562232383.42
Transponder_ping29420289.93
GPS1495073.15
TT8101219196.55
LPSleep191152410.27
TT8_Active145219281.85
TT8_Sampling7856393064.21
TT8_CF885745384.71
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits368612433.49
GPS_charging000.00
Compass76048596.17
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -58.40 0.000 2 0.000 0.000 395 1994 2927
82 -0.86 -146.0 3.5 -4.6 9 109 10.30 2.83 -8.65 0.000 4 0.150 0.068 2289 580 3370
277 -0.86 -146.0 37.3 -15.5 31 285 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2289 1996 3371
470 -0.86 -146.0 66.1 -14.4 47 482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1997 3371
669 -0.86 -146.0 89.9 -12.4 63 680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1997 3372
867 -0.86 -146.0 113.1 -10.7 79 879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1997 3373
1061 -0.86 -146.0 132.9 -10.1 87 1069 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2289 582 3374
1082 -0.86 -146.0 135.2 -10.8 87 1089 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2289 1996 3375
1429 -0.86 -146.0 171.0 -10.1 93 1489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1999 3375
1793 -0.86 -146.0 205.7 -9.1 99 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1999 3376
2154 -0.86 -146.0 238.4 -9.1 105 2162 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2289 579 3376
2193 -0.86 -146.0 242.1 -8.9 105 2201 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2289 2002 3377
2522 -0.86 -146.0 264.3 -6.3 111 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2002 3377
2885 -0.86 -146.0 291.2 -7.7 117 2893 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2289 580 3377
3010 -0.86 -146.0 300.8 -7.9 119 3018 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2289 1995 3377
3375 -0.86 -146.0 329.2 -7.8 125 3435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2288 1994 3375
3738 -0.86 -146.0 353.9 -6.6 131 3746 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2289 590 3373
3822 -0.86 -146.0 359.3 -6.5 132 3829 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2289 1996 3373
4169 -0.86 -146.0 384.0 -7.3 138 4176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2289 581 3370
4275 -0.86 -146.0 392.3 -8.1 139 4282 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2290 1995 3370
4598 -0.86 -146.0 412.0 -5.9 145 4605 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2289 587 3369
4643 -0.86 -146.0 414.7 -6.1 145 4651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2289 1998 3368
4968 -0.86 -146.0 433.8 -6.0 151 4975 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2289 581 3365
5026 -0.86 -146.0 437.9 -6.8 151 5033 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2289 2000 3364
5335 -0.86 -146.0 458.8 -6.8 157 5342 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2289 585 3361
5374 -0.86 -146.0 461.4 -6.6 157 5382 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 1996 3361
5703 -0.86 -146.0 481.2 -6.0 163 5710 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2289 589 3358
5760 -0.86 -146.0 485.2 -7.3 163 5767 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2289 1999 3358
6069 -0.86 -146.0 507.5 -7.2 169 6076 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2289 592 3356
6102 -0.86 -146.0 510.0 -7.7 169 6109 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 1998 3356
6437 -0.86 -146.0 529.2 -5.4 175 6444 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2289 582 3354
6482 -0.86 -146.0 531.6 -5.4 175 6489 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2289 2000 3353
6806 -0.86 -146.0 547.7 -5.1 181 6814 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2289 590 3350
6870 -0.86 -146.0 551.5 -6.3 182 6877 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2289 1996 3350
7235 -0.86 -146.0 574.3 -6.4 188 7243 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2288 581 3347
7262 -0.86 -146.0 576.1 -6.6 188 7270 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2289 1995 3348
7603 -0.86 -146.0 599.8 -7.0 194 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 1995 3344
7966 -0.86 -146.0 623.6 -6.4 200 7974 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2289 584 3342
8049 -0.86 -146.0 629.1 -6.3 201 8057 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1994 3342
8396 -0.86 -146.0 651.3 -6.4 207 8403 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2288 583 3339
8441 -0.86 -146.0 654.1 -6.4 207 8449 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2001 3338
8765 -0.86 -146.0 671.9 -5.3 213 8772 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 593 3339
8798 -0.86 -146.0 673.6 -5.4 213 8805 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 1996 3338
9133 -0.86 -146.0 689.8 -4.9 219 9140 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 585 3336
9180 -0.86 -146.0 692.2 -5.3 219 9187 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2002 3337
9504 -0.86 -146.0 708.7 -5.0 225 9511 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 584 3336
9561 -0.86 -146.0 712.0 -5.2 225 9569 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2288 2001 3335
9870 -0.86 -146.0 727.9 -5.1 231 9878 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2289 587 3334
9897 -0.86 -146.0 729.2 -5.0 231 9904 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2289 2002 3334
10238 -0.86 -146.0 748.5 -5.7 237 10246 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 587 3333
10296 -0.86 -146.0 752.2 -6.7 237 10303 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 2001 3333
10605 -0.86 -146.0 770.6 -6.0 243 10612 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 586 3331
10632 -0.86 -146.0 772.2 -5.9 243 10639 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1997 3331
10974 -0.86 -146.0 791.8 -5.6 249 10981 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 587 3331
11001 -0.86 -146.0 793.2 -5.4 249 11008 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2289 1998 3331
11342 -0.86 -146.0 811.4 -5.2 255 11349 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 586 3329
11383 -0.86 -146.0 813.6 -6.3 255 11390 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1998 3329
11713 -0.86 -146.0 830.0 -5.0 261 11720 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 584 3328
11747 -0.86 -146.0 831.8 -5.2 261 11754 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 1994 3328
12082 -0.86 -146.0 849.2 -5.3 267 12089 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2289 593 3327
12123 -0.86 -146.0 851.5 -6.7 267 12130 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 2000 3327
12453 -0.86 -146.0 870.2 -5.6 273 12460 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2288 591 3326
12480 -0.86 -146.0 871.9 -5.9 273 12487 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2289 2001 3326
12581 -0.86 -146.0 877.4 -5.6 275 12639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2289 2001 3326
12700 -0.86 -146.0 883.8 -5.4 277 12707 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2289 589 3325
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