GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  97 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  31 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  22 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -128.93562 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133337,5754.743,-14101.133,28,2.0,28 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  133851,5754.763,-14101.006,15,2.0,16,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  102.0,50036,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023434,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24194,0.00,0.000,0,0,1194,384.14 _24V_AH  23.4,17.803
TT8_MAMPS  0.026845 _10V_AH  10.0,15.836
HUMID  2217 DATA_FILE_SIZE  28200,512
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  160805,202337,5753.538,-14055.155,28,1.2,28,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26169103.33 SBE_CT60924342.56
Roll_motor30772524.90 SBE_O244819199.61
VBD_pump_during_apogee406139713285.55 WL_BB2F6191051520.89
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.42
Iridium_during_connect29160111.59
Iridium_during_xfer122223639.49
Transponder_ping000.00
GPS4616577.50
TT8104018194.05
LPSleep191511199.18
TT8_Active93018173.49
TT8_Sampling218538844.60
TT8_CF8127344568.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237112284.54
GPS_charging030.00
Compass142526370.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.15 0.000 2 0.000 0.000 291 2054 2807
73 -1.17 -121.7 4.4 -8.4 5 106 11.52 2.60 -8.43 0.000 4 0.170 0.066 2253 670 3261
141 -1.17 -121.7 23.3 -20.1 11 148 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2253 2078 3262
448 -1.17 -121.7 66.6 -13.3 36 457 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2253 3464 3271
564 -1.17 -121.7 81.8 -13.4 41 569 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2057 3273
873 -1.17 -121.7 120.8 -12.1 57 881 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 3466 3276
903 -1.17 -121.7 124.7 -12.5 58 907 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2067 3276
1237 -1.17 -121.7 159.4 -9.8 73 1245 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 664 3276
1328 -1.17 -121.7 168.8 -10.0 75 1336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2060 3276
1639 -1.17 -121.7 199.2 -9.8 83 1647 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 3470 3276
1689 -1.17 -121.7 204.2 -9.6 84 1693 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2064 3276
2000 -1.17 -121.7 233.1 -9.4 92 2009 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 665 3276
2046 -1.17 -121.7 237.6 -9.4 93 2055 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2253 2066 3276
2362 -1.17 -121.7 267.6 -9.6 101 2371 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 3469 3276
2392 -1.17 -121.7 270.7 -11.4 101 2396 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2066 3276
2723 -1.17 -121.7 301.3 -9.2 110 2732 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 665 3276
2805 -1.17 -121.7 308.9 -9.4 111 2814 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2065 3276
3127 -1.17 -121.7 338.6 -9.3 115 3135 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 3472 3276
3162 -1.17 -121.7 342.3 -10.3 115 3166 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2068 3276
3528 -1.17 -121.7 377.8 -9.7 120 3537 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 665 3276
3620 -1.17 -121.7 386.9 -10.2 121 3628 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2066 3276
3931 -1.17 -121.7 415.8 -9.2 125 3940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 664 3276
4007 -1.17 -121.7 422.9 -9.2 125 4011 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2070 3275
4333 -1.17 -121.7 451.7 -8.8 130 4341 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 666 3275
4384 -1.17 -121.7 456.2 -8.7 130 4393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2067 3275
4736 -1.17 -121.7 485.6 -8.4 135 4744 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 665 3274
4806 -1.17 -121.7 491.7 -8.6 135 4815 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2067 3274
5137 -1.17 -121.7 518.4 -8.1 140 5146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 665 3273
5187 -1.17 -121.7 522.7 -8.5 140 5196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2067 3273
5539 -1.17 -121.7 550.3 -7.8 145 5548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 666 3272
5585 -1.17 -121.7 554.2 -9.0 145 5594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2066 3272
5941 -1.17 -121.7 581.4 -7.6 150 5949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 666 3271
6007 -1.17 -121.7 586.9 -8.1 150 6015 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2067 3271
6343 -1.17 -121.7 613.6 -8.0 155 6351 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 666 3271
6378 -1.17 -121.7 616.6 -8.8 155 6387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2066 3271
6745 -1.17 -121.7 646.1 -8.1 160 6753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2253 667 3270
6810 -1.17 -121.7 651.6 -8.5 160 6819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2065 3270
7148 -1.17 -121.7 678.2 -7.9 165 7157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 664 3270
7209 -1.17 -121.7 683.4 -8.3 165 7218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2066 3270
7550 -1.17 -121.7 709.7 -7.7 170 7559 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 667 3269
7575 -1.17 -121.7 711.7 -9.0 170 7584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2070 3269
7952 -1.17 -121.7 741.4 -7.9 175 7960 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 667 3269
7997 -1.17 -121.7 745.3 -8.9 175 8006 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2068 3268
8354 -1.17 -121.7 774.1 -8.1 180 8362 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 667 3267
8425 -1.17 -121.7 780.3 -9.1 180 8435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2255 2067 3267
8756 -1.17 -121.7 807.8 -8.3 185 8765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 666 3267
8812 -1.17 -121.7 812.7 -8.6 185 8820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2066 3267
9158 -1.17 -121.7 840.8 -8.1 190 9166 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 666 3267
9240 -1.17 -121.7 847.3 -8.4 191 9248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2070 3267
9561 -1.17 -121.7 871.5 -7.5 195 9570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 666 3266
9612 -1.17 -121.7 875.5 -7.7 195 9620 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2068 3266
9963 -1.17 -121.7 900.1 -7.0 200 9971 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 665 3266
10041 -1.17 -121.7 905.5 -7.4 200 10045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2068 3266
10366 -1.17 -121.7 926.8 -6.5 205 10375 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 664 3266
10396 -1.17 -121.7 928.8 -7.3 205 10405 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2068 3266
10768 -1.17 -121.7 952.9 -6.5 210 10776 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 667 3265
10849 -1.17 -121.7 958.4 -6.4 211 10858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2068 3265
11171 -1.17 -121.7 980.4 -6.9 215 11179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 667 3265
11196 -1.17 -121.7 982.1 -7.7 215 11205 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2067 3265
11494 -0.31 0.0 1003.5 7.3 219 11652 0.98 0.00 107.43 1.397 6 0.107 0.000 2444 2067 2760
11654 1.17 121.7 1007.4 4.9 221 11765 1.52 2.90 102.28 1.377 4 0.081 0.073 2767 3556 2263
11813 1.17 121.7 999.7 8.3 222 11818 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2766 2173 2262
12139 1.17 121.7 972.3 8.4 227 12147 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2767 755 2261
12200 1.17 121.7 966.6 9.6 227 12209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2767 2160 2260
12541 1.17 121.7 937.9 8.5 232 12550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 755 2260
12587 1.17 121.7 933.8 9.1 232 12596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2767 2157 2260
12943 1.17 122.6 905.4 7.9 237 12951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2766 754 2259
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