HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  97 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1974.2328 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233608,2239.706,-15742.698,32,1.0,33 TGT_NAME  SE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2231.500,-15745.360
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.008,-0.222
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -21078.9,-131.1,286.9,44881.4,-1926.6
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -34101.3,13.7,215.8,17583.4,-1848.9
GPS2  234509,2239.672,-15742.791,11,1.9,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.6,15760,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18517,32.08,0.694,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,7.356
HUMID  965 DATA_FILE_SIZE  32006,785
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,17.432

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.85 0.000 2 0.000 0.000 40 2285 2485
74 -1.17 -117.3 -6.3 6 107 11.98 2.55 -14.15 0.000 4 0.173 0.081 2107 904 3025
208 -1.17 -117.3 -22.8 19 212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2107 2305 3026
513 -1.17 -117.3 -23.1 65 517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2107 3710 3028
638 -1.17 -117.3 -20.9 77 642 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2108 2323 3030
943 -1.17 -117.3 -19.2 96 947 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2108 3715 3032
1023 -1.17 -117.3 -17.0 100 1027 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2107 2300 3032
1343 -1.17 -117.3 -17.4 116 1347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2108 3716 3034
1513 -1.17 -117.3 -16.7 124 1517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2301 3034
1823 -1.17 -117.3 -14.7 134 1827 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2108 3713 3034
1893 -1.17 -117.3 -14.7 135 1897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2107 2306 3034
2223 -1.17 -117.3 -14.0 144 2227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2108 3709 3033
2303 -1.17 -117.3 -15.3 146 2307 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2107 2299 3033
2623 -1.17 -117.3 -15.2 154 2627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3708 3031
2758 -1.17 -117.3 -13.3 157 2762 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2107 2298 3031
3063 -1.17 -117.3 -11.6 165 3102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3029
3423 -1.17 -117.3 -13.4 174 3427 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2108 3707 3027
3588 -1.17 -117.3 -14.4 178 3592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2107 2312 3026
3903 -1.17 -117.3 -12.8 186 3907 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2107 3707 3024
3983 -1.17 -117.3 -13.4 188 3987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2107 2292 3023
4303 -1.17 -117.3 -11.3 196 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2292 3020
4663 -1.17 -117.3 -11.9 205 4667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2108 3706 3018
4788 -1.17 -117.3 -12.7 208 4792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2107 2292 3018
5103 -1.17 -117.3 -10.9 216 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2292 3015
5463 -1.17 -117.3 -11.2 225 5467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2107 3705 3013
5573 -1.17 -117.3 -12.7 227 5577 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2107 2301 3012
5903 -1.17 -117.3 -10.7 236 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2299 3011
6263 -1.17 -117.3 -11.9 245 6267 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2107 3706 3009
6333 -1.17 -117.3 -13.8 246 6337 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2107 2295 3008
6663 -1.17 -117.3 -10.8 255 6667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2107 3706 3006
6743 -1.17 -117.3 -11.1 257 6747 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2107 2296 3006
7063 -1.17 -117.3 -9.9 265 7067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2107 3709 3004
7141 -0.31 0.0 12.2 266 7262 0.98 0.00 101.63 1.492 6 0.114 0.000 2295 2296 2547
7263 1.17 117.3 3.6 270 7382 1.63 0.00 104.82 1.448 6 0.097 0.000 2623 2296 2067
7703 1.17 157.2 6.2 281 7742 0.00 3.05 35.20 1.463 4 0.000 0.117 2624 3755 1905
7893 1.22 157.2 9.4 285 7897 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2624 2346 1904
8223 1.22 157.2 8.5 294 8227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2624 3761 1903
8283 1.22 157.2 10.0 295 8287 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2624 2343 1902
8623 1.22 157.2 9.5 304 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2343 1902
8983 1.22 157.2 9.8 313 8987 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2624 3756 1902
9213 1.22 157.2 10.9 318 9217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2623 2356 1901
9543 1.22 157.2 8.5 327 9547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2624 3758 1900
9603 1.22 157.2 9.5 328 9607 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2624 2355 1900
9943 1.22 157.2 8.2 337 9981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2355 1900
10303 1.22 181.4 6.9 346 10327 0.00 0.00 19.95 1.405 6 0.000 0.000 2624 2354 1807
10663 1.24 181.4 9.1 355 10667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2624 3757 1806
10743 1.24 181.4 11.2 357 10747 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2347 1806
11063 1.24 181.4 9.4 365 11067 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2624 3760 1805
11118 1.24 181.4 10.5 366 11122 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2624 2355 1805
11423 1.24 181.4 9.4 374 11461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2355 1805
11783 1.24 181.4 9.5 383 11787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2624 3758 1805
11888 1.24 181.4 9.0 385 11892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2624 2353 1805
12223 1.24 210.3 6.7 394 12252 0.00 2.88 24.25 1.289 4 0.000 0.110 2624 3747 1689
12313 1.28 210.3 8.1 396 12317 0.10 2.70 0.00 0.000 6 0.061 0.085 2663 2355 1688
12623 1.28 210.3 9.2 404 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2355 1687
12983 1.28 210.3 11.2 413 12987 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2663 3758 1688
13133 1.28 210.3 10.6 416 13137 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2663 2351 1687
13463 1.28 210.3 9.3 425 13467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2664 3757 1686
13548 1.28 210.3 11.6 427 13552 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2664 2355 1687
13863 1.28 210.3 10.8 435 13867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2663 3757 1686
13953 1.28 210.3 11.9 437 13957 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2663 2348 1687
14263 1.28 210.3 9.0 445 14302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2348 1686
14623 1.28 210.3 9.8 454 14627 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2663 3757 1686
14808 1.28 210.3 8.8 458 14812 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2663 2349 1686
15123 1.28 210.3 8.9 470 15127 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2663 3761 1687
15318 1.28 210.3 9.4 479 15322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2663 2358 1686
15623 1.28 227.1 7.2 495 15642 0.00 0.00 13.48 1.029 6 0.000 0.000 2664 2358 1621
15943 1.29 227.1 9.3 511 15962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2358 1620
16263 1.29 264.3 6.3 527 16302 0.00 2.85 30.67 0.930 4 0.000 0.098 2663 939 1469
16333 1.33 271.1 7.7 530 16343 0.00 2.65 5.50 0.980 6 0.000 0.068 2663 2340 1440
16643 1.34 271.1 10.4 546 16647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2663 3764 1441
16693 1.34 271.1 13.0 549 16697 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2663 2341 1440
17003 1.34 271.1 9.7 580 17012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2341 1440
17313 1.34 271.1 9.5 611 17317 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2663 940 1440
17368 1.34 271.1 8.4 616 17372 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2664 2350 1440
17673 1.34 272.6 7.9 671 17677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2663 2350 1440
17978 1.34 311.5 6.2 732 18012 0.00 0.00 32.55 0.754 6 0.000 0.000 2663 2350 1275
18313 1.39 350.5 6.2 766 18352 0.00 0.00 30.25 0.719 6 0.000 0.000 2663 2350 1117