LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  97 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -304.29837 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015508,6320.662,-5729.812,42,1.4,42 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  021232,6320.676,-5730.270,17,1.3,17,-35.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  16.9,76723,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30545,16.83,0.881,1,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,7.790
HUMID  1213 DATA_FILE_SIZE  37032,1227
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,16.128

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 73 2380 2999
77 -0.89 -127.1 -2.7 12 101 12.65 2.92 -3.80 0.000 4 0.199 0.132 2159 3770 3118
227 -0.89 -127.1 -8.1 30 231 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2159 2375 3118
532 -0.89 -127.1 -7.9 61 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
842 -0.89 -127.1 -7.6 92 850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
1152 -0.89 -127.1 -7.5 123 1160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
1462 -0.89 -127.1 -7.7 154 1470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
1772 -0.89 -127.1 -7.2 185 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
2092 -0.89 -127.1 -7.3 210 2110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
2412 -0.89 -127.1 -7.0 226 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3118
2732 -0.89 -127.1 -7.0 242 2750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
3052 -0.89 -127.1 -7.2 258 3070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
3372 -0.89 -127.1 -6.8 274 3390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
3692 -0.89 -127.1 -6.6 290 3696 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 955 3117
3717 -0.89 -127.1 -7.1 291 3721 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2159 2379 3117
4032 -0.89 -127.1 -6.1 307 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
4372 -0.89 -127.1 -6.6 318 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
4732 -0.89 -127.1 -6.6 327 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
5092 -0.89 -127.1 -7.0 336 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3117
5452 -0.89 -127.1 -6.4 345 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2380 3117
5812 -0.89 -127.1 -6.3 354 5816 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 956 3117
5862 -0.89 -127.1 -6.3 355 5866 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2380 3117
6172 -0.89 -127.1 -6.3 363 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
6532 -0.89 -127.1 -6.2 372 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
6892 -0.89 -127.1 -5.9 381 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3118
7252 -0.89 -127.1 -5.7 390 7256 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2159 950 3118
7282 -0.89 -127.1 -5.9 390 7286 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2159 2376 3118
7612 -0.89 -127.1 -5.4 399 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
7972 -0.89 -127.1 -5.5 408 8010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
8332 -0.89 -127.1 -5.6 417 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
8692 -0.89 -127.1 -6.0 426 8730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3119
9052 -0.89 -127.1 -6.3 435 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3118
9412 -0.89 -127.1 -7.0 444 9416 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 957 3118
9447 -0.89 -127.1 -7.8 444 9451 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2375 3118
9772 -0.89 -127.1 -6.5 453 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
10132 -0.89 -127.1 -6.3 462 10170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
10492 -0.89 -127.1 -5.5 471 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
10852 -0.89 -127.1 -5.7 480 10890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2375 3118
11212 -0.89 -127.1 -5.5 489 11216 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 957 3118
11242 -0.89 -127.1 -5.8 489 11246 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2375 3118
11572 -0.89 -127.1 -4.9 498 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3118
11932 -0.89 -127.1 -5.0 507 11970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
12292 -0.89 -127.1 -5.2 516 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
12652 -0.89 -127.1 -4.6 525 12656 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2159 957 3119
12692 -0.89 -127.1 -6.1 526 12696 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2159 2378 3119
13012 -0.89 -127.1 -4.9 534 13050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3119
13372 -0.89 -127.1 -5.6 543 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2378 3119
13732 -0.89 -127.1 -5.9 552 13736 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2159 957 3119
13767 -0.89 -127.1 -6.2 552 13771 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2159 2378 3119
14092 -0.89 -127.1 -5.6 561 14130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3119
14452 -0.89 -127.1 -5.5 570 14456 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2159 957 3119
14497 -0.89 -127.1 -6.0 571 14501 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2159 2377 3119
14812 -0.89 -127.1 -5.6 579 14850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
15172 -0.89 -127.1 -6.1 588 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2377 3119
15532 -0.89 -127.1 -6.2 597 15536 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2159 957 3119
15562 -0.89 -127.1 -6.3 597 15566 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2159 2378 3119
15892 -0.89 -127.1 -6.1 606 15930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
15973 -0.31 0.0 6.1 608 16091 0.63 0.00 112.90 1.459 6 0.115 0.000 2288 2378 2598
16092 0.89 127.1 3.2 611 16211 1.27 0.00 109.07 1.422 6 0.091 0.000 2549 2378 2079
16532 0.89 127.1 7.2 622 16536 0.00 3.53 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2549 675 2084
16602 0.89 127.1 7.5 623 16606 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2549 2099 2085
16932 0.89 127.1 7.3 632 16970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
17292 0.89 127.1 7.2 641 17330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
17652 0.89 127.1 7.3 650 17690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
18012 0.89 127.1 7.3 659 18050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
18372 0.89 127.1 7.4 668 18410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2087
18732 0.89 127.1 7.3 677 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
19092 0.89 127.1 7.1 686 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2099 2086
19452 0.89 127.1 7.2 695 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2099 2085
19812 0.89 127.1 7.5 704 19850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2086
20172 0.89 127.1 7.6 713 20210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2098 2086
20532 0.89 127.1 7.5 722 20536 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2549 3513 2086
20577 0.89 127.1 8.1 723 20581 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2549 2100 2086
20892 0.89 127.1 7.9 731 20896 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2549 3512 2086
20972 0.89 127.1 8.6 733 20976 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2550 2100 2086
21292 0.89 127.1 7.7 741 21296 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2550 3512 2086
21357 0.89 127.1 8.3 742 21361 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2549 2099 2086
21692 0.89 127.1 7.2 751 21696 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2549 3512 2085
21782 0.89 127.1 7.6 753 21786 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2549 2095 2086
22092 0.89 127.1 6.9 761 22096 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2549 3512 2086
22172 0.89 127.1 7.3 763 22176 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2549 2102 2086
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