WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  97 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -82.074745 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153424,4648.334,-12519.415,43,1.8,43 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  154639,4648.211,-12519.488,14,1.2,14,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.3,21843,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32007,0.00,0.000,0,0,651,448.90 _10V_AH  10.0,18.650
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33624,1101
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,29.151

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.88 0.000 2 0.000 0.000 43 2328 2061
73 -0.91 -127.1 -4.1 6 132 12.37 2.50 -39.08 0.000 4 0.178 0.071 2166 3709 3001
303 -0.91 -127.1 -10.2 29 307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2314 3001
608 -0.91 -127.1 -6.2 76 611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3001
913 -0.91 -127.1 -8.7 137 917 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 926 3002
938 -0.91 -127.1 -9.2 142 942 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2311 3002
1243 -0.91 -127.1 -9.9 176 1247 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3721 3002
1273 -0.91 -127.1 -11.2 179 1277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2323 3002
1583 -0.91 -127.1 -9.4 210 1587 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3711 3002
1603 -0.91 -127.1 -9.2 212 1607 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2322 3002
1923 -0.91 -127.1 -5.9 234 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
2243 -0.91 -127.1 -6.5 250 2247 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3710 3002
2273 -0.91 -127.1 -6.9 251 2277 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2322 3002
2583 -0.91 -127.1 -6.8 267 2601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
2903 -0.91 -127.1 -5.1 283 2921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3002
3223 -0.91 -127.1 -7.2 299 3241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
3543 -0.91 -127.1 -8.9 315 3561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
3863 -0.91 -127.1 -8.5 331 3867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3721 3002
3928 -0.91 -127.1 -9.1 333 3932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2323 3002
4283 -0.91 -127.1 -7.9 339 4287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 922 3002
4313 -0.91 -127.1 -8.9 339 4317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 3002
4643 -0.91 -127.1 -8.4 345 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3002
5003 -0.91 -127.1 -7.8 351 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3002
5363 -0.91 -127.1 -6.8 357 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3002
5723 -0.91 -127.1 -6.5 363 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3002
6083 -0.91 -127.1 -6.3 369 6141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3002
6443 -0.91 -127.1 -6.1 375 6447 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 921 3002
6468 -0.91 -127.1 -7.0 375 6472 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2314 3002
6803 -0.91 -127.1 -5.7 381 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
7163 -0.91 -127.1 -4.6 387 7167 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3711 3002
7218 -0.91 -127.1 -4.7 387 7222 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2322 3002
7523 -0.91 -127.1 -4.2 393 7581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
7883 -0.91 -127.1 -4.7 399 7941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
8243 -0.91 -127.1 -5.7 405 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
8603 -0.91 -127.1 -6.6 411 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
8963 -0.91 -127.1 -5.9 417 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
9323 -0.91 -127.1 -4.5 423 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3001
9683 -0.91 -127.1 -4.1 429 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 3001
10043 -0.91 -127.1 -4.0 435 10047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 913 3000
10063 -0.91 -127.1 -4.6 435 10067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2322 3000
10403 -0.91 -127.1 -4.0 441 10407 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3721 3000
10428 -0.91 -127.1 -5.1 441 10432 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2317 2999
10763 -0.91 -127.1 -4.6 447 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2999
11123 -0.91 -127.1 -4.9 453 11181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2999
11483 -0.91 -127.1 -5.0 459 11487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3725 2999
11503 -0.91 -127.1 -5.7 459 11507 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2324 2999
11843 -0.91 -127.1 -4.5 465 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2998
12203 -0.91 -127.1 -3.5 471 12261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 2998
12563 -0.91 -127.1 -3.8 477 12567 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 2998
12593 -0.91 -127.1 -3.9 477 12597 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2317 2998
12923 -0.91 -127.1 -4.5 483 12981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2997
13283 -0.91 -127.1 -5.7 489 13341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2997
13643 -0.91 -127.1 -6.1 495 13647 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 917 2996
13663 -0.91 -127.1 -5.8 495 13667 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2312 2997
14003 -0.91 -127.1 -5.7 501 14061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 2997
14363 -0.91 -127.1 -4.9 507 14367 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 923 2996
14388 -0.91 -127.1 -5.6 507 14392 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2317 2996
14723 -0.91 -127.1 -3.6 513 14727 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2166 919 2996
14753 -0.91 -127.1 -3.9 513 14757 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2315 2996
15083 -0.91 -127.1 -4.1 519 15141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2996
15443 -0.91 -127.1 -4.3 525 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2995
15803 -0.91 -127.1 -5.1 531 15807 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 918 2995
15828 -0.91 -127.1 -5.1 531 15832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2314 2995
16163 -0.91 -127.1 -4.9 537 16167 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 916 2995
16193 -0.91 -127.1 -5.6 537 16197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2323 2995
16523 -0.91 -127.1 -5.4 543 16581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2323 2995
16884 -0.32 0.0 5.6 549 17002 0.60 0.00 108.30 1.302 6 0.091 0.000 2297 2323 2482
17003 0.91 127.1 4.3 551 17117 1.27 2.33 109.00 1.279 4 0.072 0.066 2568 3539 1963
17173 0.91 127.1 6.6 553 17177 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2155 1962
17483 0.91 127.1 6.6 559 17541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2155 1961
17843 0.91 127.1 6.5 565 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2155 1960
18203 0.91 127.1 7.2 571 18207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1960
18258 0.91 127.1 8.1 571 18262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2141 1959
18563 0.91 127.1 6.6 577 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1960
18923 0.91 127.1 6.4 583 18927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1959
18973 0.91 127.1 7.3 583 18977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2141 1959
19283 0.91 142.1 5.5 589 19342 0.00 0.00 11.88 1.270 6 0.000 0.000 2568 2141 1901
19643 0.93 150.5 5.7 595 19657 0.00 2.65 6.68 1.265 4 0.000 0.067 2568 3546 1868
19683 0.94 150.5 7.0 595 19687 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2141 1868
20003 0.94 150.5 6.2 601 20007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3542 1867
20033 0.94 150.5 7.6 601 20037 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1867
20363 0.94 150.5 6.7 607 20421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2139 1867
20723 0.94 150.5 7.5 613 20727 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3540 1867
20793 0.94 150.5 9.4 614 20797 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2147 1867
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