WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  97 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  23
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -438.89337 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183507,4804.750,-12600.433,42,1.3,49 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.089,-0.067
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -43571.4,-103.4,89.5,-36477.9,-655.1
_SM_ANGLEo  -61.2 KALMAN_Y  37216.0,488.4,-114.0,82641.6,1241.6
GPS2  184351,4804.814,-12600.419,12,1.7,12,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.5,622,-26.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22124,93.03,0.000,3,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,8.179
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  26828,865
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.8,11.261

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.74 -39.9 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.35 0.000 2 0.000 0.000 41 2238 2166
69 -1.74 -62.7 -4.0 6 108 11.27 2.53 -23.65 0.000 4 0.000 0.000 1968 3634 2717
334 -1.77 -62.7 -19.9 39 338 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2717
644 -1.77 -62.7 -14.7 86 652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2232 2718
954 -1.77 -62.7 -13.5 117 958 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3633 2718
1089 -1.77 -62.7 -14.6 125 1093 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2228 2718
1394 -1.77 -62.7 -12.5 141 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2223 2719
1714 -1.77 -62.7 -12.9 157 1718 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3634 2719
1799 -1.77 -62.7 -13.8 161 1803 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2232 2719
2114 -1.77 -62.7 -11.9 177 2118 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 823 2719
2189 -1.77 -62.7 -12.1 179 2193 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2234 2719
2534 -1.77 -62.7 -11.3 185 2538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3637 2719
2664 -1.77 -62.7 -11.7 187 2668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2229 2719
3014 -1.77 -62.7 -11.4 193 3018 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3633 2719
3054 -1.77 -62.7 -12.3 193 3058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2229 2719
3374 -1.77 -62.7 -11.8 199 3378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3630 2720
3444 -1.77 -62.7 -12.9 200 3448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2230 2719
3794 -1.77 -62.7 -10.6 206 3798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3639 2719
3839 -1.77 -62.7 -10.8 206 3843 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2719
4154 -1.77 -62.7 -10.2 212 4212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2237 2719
4514 -1.77 -62.7 -9.2 218 4518 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3633 2719
4604 -1.77 -62.7 -10.2 219 4608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2232 2719
4934 -1.77 -62.7 -9.3 225 4938 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 821 2719
4974 -1.77 -62.7 -10.1 225 4978 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2226 2719
5294 -1.77 -62.7 -10.2 231 5298 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 827 2719
5349 -1.77 -62.7 -11.1 231 5353 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2719
5654 -1.77 -62.7 -10.6 237 5658 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3637 2719
5714 -1.77 -62.7 -11.4 238 5718 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2224 2719
6074 -1.77 -62.7 -10.7 244 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2223 2719
6434 -1.77 -62.7 -10.3 250 6438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3640 2718
6489 -1.77 -62.7 -11.3 250 6493 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2238 2719
6794 -1.77 -62.7 -10.2 256 6852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2237 2717
7154 -1.77 -62.7 -9.7 262 7158 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3639 2717
7224 -1.77 -62.7 -10.2 263 7228 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2223 2717
7574 -1.77 -62.7 -8.9 269 7632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2222 2716
7934 -1.77 -62.7 -8.9 275 7938 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3637 2716
8084 -1.77 -62.7 -10.0 277 8088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2716
8414 -1.77 -62.7 -9.1 283 8472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2235 2715
8774 -1.77 -62.7 -8.7 289 8778 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3636 2715
8864 -1.77 -62.7 -9.3 290 8868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2236 2715
8955 -0.32 0.0 8.8 292 9013 1.58 0.00 53.50 0.000 6 0.000 0.000 2282 2229 2461
9014 1.77 62.7 5.8 293 9073 2.15 0.00 53.78 0.000 6 0.000 0.000 2743 2229 2205
9374 1.77 62.7 10.5 299 9378 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3484 2204
9529 1.77 62.7 10.9 301 9533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2082 2203
9854 1.77 62.7 10.4 307 9912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2081 2203
10214 1.77 62.7 10.3 313 10218 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3482 2203
10429 1.77 62.7 12.1 316 10433 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2077 2202
10754 1.77 62.7 10.2 322 10758 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3482 2202
10834 1.77 62.7 11.4 323 10838 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2075 2202
11174 1.77 62.7 9.9 329 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2075 2202
11534 1.77 62.7 9.4 335 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2075 2201
11894 1.77 62.7 9.4 341 11898 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3483 2201
11989 1.77 62.7 9.6 342 11993 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2084 2201
12314 1.77 62.7 8.8 348 12318 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3484 2201
12439 1.77 62.7 8.7 350 12443 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2070 2201
12794 1.77 62.7 8.4 356 12852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2071 2201
13154 1.77 62.7 8.2 362 13158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2742 665 2201
13294 1.77 62.7 8.0 364 13298 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2077 2201
13634 1.77 62.7 7.5 370 13692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2077 2201
13994 1.77 62.7 7.0 376 13998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3477 2201
14179 1.77 62.7 8.1 379 14183 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2081 2201
14534 1.77 62.7 7.5 385 14592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2081 2201
14894 1.77 62.7 7.0 391 14952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2081 2201
15254 1.77 62.7 6.5 397 15258 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3481 2201
15464 1.77 64.1 6.3 400 15468 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2072 2201
15794 1.78 65.4 6.3 406 15798 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 679 2201
15804 1.78 65.5 6.4 406 15808 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2069 2201
16154 1.78 69.8 5.9 412 16163 0.00 2.60 4.80 0.000 4 0.000 0.000 2743 679 2176
16374 1.78 69.8 7.0 415 16378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2071 2176
16694 1.78 69.8 6.5 421 16698 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3472 2176
16874 1.78 69.8 7.8 424 16878 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2071 2176
17234 1.78 69.8 6.6 430 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2071 2176
17594 1.78 69.8 6.5 442 17612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2071 2176
17914 1.78 69.8 6.6 458 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2070 2176
18234 1.78 77.8 5.6 474 18253 0.00 0.00 6.38 0.000 6 0.000 0.000 2743 2071 2143
18554 1.79 79.7 6.2 490 18572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2071 2143
18874 1.80 86.7 5.7 506 18893 0.00 0.00 6.68 0.000 6 0.000 0.000 2743 2071 2107
19194 1.80 86.7 6.8 522 19212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2071 2107
19514 1.80 86.7 7.1 538 19518 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3478 2107
19609 1.80 86.7 7.4 542 19613 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2070 2107
19914 1.80 86.7 6.5 567 19922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2069 2107
20224 1.80 88.1 6.3 598 20232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2069 2107
20534 1.81 101.5 5.0 629 20553 0.00 0.00 11.68 0.000 6 0.000 0.000 2743 2069 2046
20854 1.82 101.5 6.8 661 20858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3482 2046
21084 1.82 139.3 2.4 699 21118 0.00 2.47 29.30 0.000 6 0.000 0.000 2743 2076 1893
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