SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 968 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  968 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030617,190730,1036.5530,-12526.9580,35,0.7,35,9.1,0.7,212.1,11,6.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.2,108283,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -66.6 D_GRID  550
GPS2  030617,191434,1036.5140,-12526.9795,3,0.8,4,9.1,0.5,232.3,11,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.1,1.027216 _10V_AH  10.49,0.000
SM_CCo  96602,91.97,0.129,0,0,792,500.64 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.84,11.95,1.38,91.97,0.044,0.086,0.129,194,2766,792,-8.40,-0.40,500.64,0,0,0,0,0,0,11.05,10.99,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1031.13,-12524.86,020617,151723 MEM  334764
TT8_MAMPS  0.044191,0.083139 DATA_FILE_SIZE  33378,884
HUMID  55.43 CAP_FILE_SIZE  201762,0
INTERNAL_PRESSURE  9.37536 CFSIZE  1024409600,870187008
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.060,16.51,1
_24V_AH  10.19,310.145 GPS  040617,220730,1038.965,-12525.183,18,0.9,18,9.1,0.8,331.0,8,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36371139.51 nil000.00
Roll_motor91126118.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46716177696.28 nil000.00
VBD_pump_during_surface91129121.17 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer268197540.81 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.57
TT8000.00
LPSleep9321622141.47
TT8_Active760870.74
TT8_Sampling210428625.75
TT8_CF8101639422.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits181112229.91
GPS_charging000.00
Compass1259798.96
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 132 2783 837 758 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.47 0.000 16390 0.000 0.000 120 2783 3175 3163 3188 0 0 0 0 0 0 11.20 10.31 11.20
98 -1.04 -97.3 121 2783 3164 3189 1.1 -6.2 3 125 18.62 3.40 0.00 0.000 2564 0.371 0.035 2553 1348 3176 3165 3187 0 0 0 0 0 0 10.80 10.98 11.02
205 -0.80 -97.3 2554 1348 3169 3185 36.0 -23.3 19 211 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.243 0.063 2633 2766 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.05
541 -0.80 -97.3 2634 2767 3170 3185 90.2 -10.3 34 547 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2633 1347 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.23
674 -0.80 -97.3 2634 1347 3172 3187 98.8 -5.7 53 680 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2624 2766 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.10
1130 -0.80 -97.3 2624 2767 3173 3186 128.8 -6.6 57 1135 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2623 1348 3178 3172 3185 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
1178 -0.80 -97.3 2623 1349 3173 3186 132.1 -6.5 64 1183 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.056 2613 2761 3178 3171 3185 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
1974 -0.80 -97.3 2613 2762 3172 3178 193.1 -8.2 90 1981 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2612 1348 3175 3172 3178 0 0 0 0 0 0 11.22 11.03 11.22
2044 -0.80 -97.3 2613 1348 3172 3178 199.8 -8.6 100 2050 0.17 3.47 0.00 0.000 3078 0.203 0.057 2637 2758 3173 3171 3176 0 0 0 0 0 0 10.93 11.00 11.07
2819 -0.80 -97.3 2637 2760 3172 3165 255.9 -7.2 123 2824 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2637 1351 3167 3171 3164 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.22
2931 -0.80 -97.3 2637 1351 3172 3163 263.7 -6.8 139 2936 0.00 3.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2627 2759 3167 3171 3164 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 11.12
3659 -0.80 -97.3 2627 2760 3173 3155 320.8 -8.0 156 3664 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2626 1354 3163 3171 3155 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
3728 -0.80 -97.3 2626 1355 3172 3154 326.7 -8.5 166 3734 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2616 2759 3162 3171 3154 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
4503 -0.80 -97.3 2617 2759 3172 3147 390.6 -8.2 189 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2759 3158 3171 3146 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
5129 -0.80 -97.3 2616 2760 3173 3142 436.9 -7.5 192 5134 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2615 1348 3156 3171 3141 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
5178 -0.80 -97.3 2616 1350 3172 3141 440.7 -7.6 199 5183 0.15 3.50 0.00 0.000 3110 0.211 0.060 2635 2753 3155 3171 3140 0 0 0 0 0 0 10.94 11.01 11.09
5969 -0.80 -97.3 2634 2753 3172 3137 496.8 -7.1 225 5974 0.00 3.45 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2635 1349 3153 3171 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
6011 -0.88 -97.3 2635 1350 3172 3135 499.8 -7.1 231 6016 0.00 3.53 0.00 0.000 1190 0.000 0.063 2625 2758 3153 3171 3135 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
6808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6808 begin apogee
6820 -0.23 0.0 2625 2237 3168 3133 555.8 -7.0 258 6940 0.93 0.10 117.15 1.617 10244 0.175 0.126 2817 2262 2784 2822 2746 0 0 0 0 0 0 10.96 10.91 10.24
6941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6941 begin loiter
6948 -0.23 0.0 2818 2261 2816 2738 559.6 0.0 259 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2818 2262 2775 2815 2735 0 0 0 0 0 0 11.16 11.16 11.16
7787 -0.60 0.0 2818 2263 2816 2725 552.5 1.1 291 7788 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.050 0.000 2711 2262 2769 2814 2725 0 0 0 0 0 0 11.06 11.11 11.10
8412 -0.86 -14.9 2712 2261 2816 2724 548.0 0.9 294 8414 0.28 0.00 0.00 0.000 4262 0.044 0.000 2609 2262 2768 2815 2722 0 0 0 0 0 0 11.08 11.13 11.12
9042 -0.86 -18.0 2611 2262 2815 2721 546.8 0.2 297 9043 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2262 2767 2815 2719 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
9672 -0.88 -33.5 2611 2263 2815 2718 539.9 0.9 300 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2262 2766 2815 2717 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10302 -0.88 -33.5 2611 2261 2816 2717 533.1 1.2 303 10303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2261 2765 2815 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10932 -0.87 -24.2 2612 2262 2815 2715 538.3 -0.5 306 10933 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2261 2764 2815 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11562 -0.86 -14.2 2611 2262 2816 2714 540.9 -0.6 309 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2262 2764 2815 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12192 -0.86 -16.7 2611 2262 2816 2714 539.8 0.1 312 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2262 2763 2815 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12822 -0.86 -11.3 2611 2262 2816 2713 542.4 -0.3 315 12823 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2262 2763 2815 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13452 -0.86 -12.4 2611 2262 2816 2712 541.0 0.1 318 13453 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2262 2763 2815 2711 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
14082 -0.86 -16.1 2612 2262 2816 2713 540.3 0.2 321 14083 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2262 2763 2815 2711 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.25
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state 96571 begin surface