SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 967 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  16 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  967 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020617,151440,1037.1178,-12528.8867,16,1.4,17,9.1,0.7,196.4,4,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -5.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.7,111789,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  550
GPS2  020617,152200,1037.1440,-12528.9238,3,1.5,5,9.1,0.6,248.7,4,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -3.3,1.027216 _10V_AH  10.27,0.000
SM_CCo  99729,102.05,0.129,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.48,12.07,1.38,102.05,0.044,0.073,0.129,195,2767,792,-8.40,-0.45,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.00,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12622.78,010617,111831 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.044191,0.10486 DATA_FILE_SIZE  36734,1054
HUMID  54.92 CAP_FILE_SIZE  215943,0
INTERNAL_PRESSURE  9.35583 CFSIZE  1024409600,870252544
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.032,75.86,1
_24V_AH  9.90,309.910 GPS  030617,190730,1036.553,-12526.958,35,0.7,35,9.1,0.7,212.1,11,6.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36371134.25 nil000.00
Roll_motor1099199.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45516217315.59 nil000.00
VBD_pump_during_surface102128129.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer285197557.51 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.73
TT8000.00
LPSleep9599822159.12
TT8_Active762869.45
TT8_Sampling242128705.07
TT8_CF8107039435.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits194312241.50
GPS_charging000.00
Compass15007115.41
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 147 2788 835 759 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -81.32 0.000 16390 0.000 0.000 132 2786 3174 3162 3187 0 0 0 0 0 0 11.19 10.31 11.19
97 -1.04 -97.3 133 2787 3163 3187 -2.0 -6.1 3 121 18.55 3.40 0.00 0.000 2564 0.371 0.034 2555 1351 3176 3165 3188 0 0 0 0 0 0 10.79 10.99 11.02
206 -0.80 -97.3 2555 1351 3168 3186 32.7 -24.1 19 212 0.50 3.45 0.00 0.000 3206 0.257 0.060 2633 2761 3176 3167 3186 0 0 0 0 0 0 10.86 10.98 11.06
542 -0.72 -97.3 2633 2761 3169 3187 88.6 -10.9 34 544 0.15 0.00 0.00 0.000 2182 0.218 0.000 2661 2762 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 10.92 11.09 11.07
948 -0.72 -97.3 2662 2763 3172 3186 117.1 -7.0 42 954 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.092 2654 3828 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.24 10.98 11.23
1025 -0.72 -97.3 2655 3828 3171 3187 121.9 -712.6 53 1031 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2654 2722 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.12
1793 -0.72 -97.3 2655 2721 3172 3184 173.7 -6.8 75 1798 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2653 1383 3176 3171 3182 0 0 0 0 0 0 11.22 11.03 11.22
1925 -0.80 -97.3 2654 1382 3172 3181 183.6 -7.3 94 1930 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2644 2768 3174 3170 3179 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 11.11
2632 -0.80 -97.3 2644 2767 3171 3173 249.0 -8.4 108 2637 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2643 1378 3170 3170 3171 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
2688 -0.80 -97.3 2644 1380 3172 3171 253.2 -7.5 116 2693 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2635 2765 3170 3171 3170 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.12
3477 -0.80 -97.3 2635 2765 3172 3161 308.5 -7.0 141 3482 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2634 1377 3165 3171 3159 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
3602 -0.80 -97.3 2635 1377 3172 3159 317.4 -6.9 159 3607 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2624 2769 3164 3171 3158 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 11.12
4316 -0.80 -97.3 2624 2769 3172 3151 371.7 -7.7 174 4322 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2623 1386 3160 3171 3149 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
4358 -0.80 -97.3 2624 1386 3171 3150 374.9 -7.7 180 4363 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2614 2765 3159 3170 3149 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
5161 -0.80 -97.3 2614 2766 3172 3144 436.9 -7.7 207 5166 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2613 1383 3156 3170 3142 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
5279 -0.80 -97.3 2614 1383 3172 3143 446.1 -7.5 224 5284 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.213 0.060 2633 2763 3156 3171 3141 0 0 0 0 0 0 10.94 11.01 11.08
6000 -0.80 -97.3 2634 2763 3171 3138 499.0 -7.3 240 6005 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2633 1386 3153 3171 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
6028 -0.80 -97.3 2633 1387 3172 3136 501.3 -8.4 244 6033 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2623 2759 3153 3171 3136 0 0 0 0 0 0 11.11 11.00 11.12
6840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6840 begin apogee
6852 -0.23 0.0 2623 2266 3172 3129 559.9 -7.0 273 6970 0.95 0.00 116.00 1.621 10244 0.175 0.000 2821 2259 2785 2823 2748 0 0 0 0 0 0 10.96 10.95 10.23
6971 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6971 begin loiter
7203 -0.24 -11.1 2821 2259 2817 2732 561.0 0.7 306 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2820 2259 2773 2816 2730 0 0 0 0 0 0 11.20 11.20 11.20
8027 -0.62 -13.2 2821 2261 2817 2725 558.9 0.1 336 8029 0.40 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2700 2259 2770 2816 2724 0 0 0 0 0 0 11.05 11.12 11.11
8652 -0.86 -19.4 2700 2260 2817 2722 555.5 0.4 339 8654 0.22 0.00 0.00 0.000 4262 0.050 0.000 2612 2259 2769 2816 2722 0 0 0 0 0 0 11.08 11.12 11.12
9282 -0.86 -19.4 2612 2260 2817 2719 548.7 1.1 342 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2611 2259 2767 2816 2719 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
9912 -0.86 -17.9 2612 2259 2816 2718 550.9 -0.1 345 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2260 2766 2816 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10542 -0.85 -13.5 2612 2259 2817 2717 551.4 -0.3 348 10543 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2612 2260 2766 2816 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11172 -0.87 -29.9 2612 2261 2816 2714 544.6 1.0 351 11173 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2259 2765 2816 2714 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
11802 -0.88 -35.2 2612 2261 2817 2713 544.2 0.3 354 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2259 2764 2816 2713 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12432 -0.86 -23.8 2612 2260 2817 2714 548.7 -0.7 357 12433 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2612 2259 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13062 -0.87 -25.8 2612 2261 2817 2713 546.5 0.1 360 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2259 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13692 -0.88 -38.3 2612 2260 2817 2712 542.1 0.7 363 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2612 2259 2764 2816 2712 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
14322 -0.88 -37.8 2612 2261 2817 2711 543.1 -0.0 366 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2259 2763 2816 2711 0 0 0 0 0 0 11.28 11.25 11.24
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