SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 966 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  966 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  17 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010617,111530,1036.3436,-12530.8740,27,0.8,27,9.1,0.8,43.5,11,3.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  113.7,113762,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -66.0 D_GRID  550
GPS2  010617,112249,1036.3591,-12530.8838,2,0.7,4,9.1,0.4,356.2,12,4.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.027215 _10V_AH  10.21,0.000
SM_CCo  100106,123.07,0.135,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.10,12.45,1.30,123.07,0.072,0.074,0.135,196,2773,794,-8.41,-0.28,500.14,0,0,0,0,0,0,11.04,11.00,10.95 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1033.33,-12532.77,310517,083513 MEM  334704
TT8_MAMPS  0.044191,0.106358 DATA_FILE_SIZE  36701,1047
HUMID  53.78 CAP_FILE_SIZE  215633,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,870334464
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.029,43.26,1
_24V_AH  9.89,309.656 GPS  020617,151440,1037.118,-12528.887,16,1.4,17,9.1,0.7,196.4,4,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36367134.29 nil000.00
Roll_motor1039294.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45416517424.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface123134163.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer286189537.80 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS590.56
TT8000.00
LPSleep9638022155.05
TT8_Active795872.08
TT8_Sampling241028697.74
TT8_CF8106439430.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits196512242.88
GPS_charging000.00
Compass14907113.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
2 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 2 begin dive
8 -1.04 -97.3 115 2783 837 759 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -81.45 0.000 16390 0.000 0.000 109 2784 3173 3161 3185 0 0 0 0 0 0 11.20 10.32 11.20
97 -1.04 -97.3 110 2784 3163 3186 1.6 -6.1 3 124 18.55 3.42 0.00 0.000 2564 0.368 0.034 2555 1341 3175 3165 3185 0 0 0 0 0 0 10.80 11.00 11.03
198 -0.79 -97.3 2555 1342 3168 3185 35.3 -24.0 18 205 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.244 0.058 2635 2775 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 10.88 10.99 11.05
513 -0.72 -97.3 2635 2776 3169 3184 87.4 -11.0 30 518 0.12 2.53 0.00 0.000 2436 0.224 0.090 2655 3828 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 10.92 10.98 11.02
751 -0.72 -97.3 2655 3829 3171 3185 101.4 -6.1 64 756 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2656 2732 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
1568 -0.72 -97.3 2656 2731 3171 3184 159.4 -7.1 93 1573 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2656 1378 3176 3171 3182 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
1700 -0.80 -97.3 2656 1379 3173 3180 158.3 25.5 112 1705 0.00 3.40 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2646 2769 3175 3171 3180 0 0 0 0 0 0 11.10 11.01 11.12
2407 -0.80 -97.3 2646 2770 3171 3171 212.6 -7.2 126 2412 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2645 1377 3171 3171 3171 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
2484 -0.80 -97.3 2646 1377 3172 3171 218.3 -7.5 137 2489 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2636 2778 3170 3171 3169 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.17
3252 -0.80 -97.3 2637 2778 3172 3160 269.6 -6.6 159 3257 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2636 1384 3165 3171 3159 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
3370 -0.80 -97.3 2636 1385 3172 3157 277.2 -6.4 176 3374 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2626 2770 3163 3170 3157 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.12
4091 -0.80 -97.3 2627 2771 3172 3149 326.9 -6.9 192 4096 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2625 1380 3160 3171 3149 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
4161 -0.80 -97.3 2626 1380 3171 3150 332.0 -7.6 202 4166 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2616 2772 3159 3170 3148 0 0 0 0 0 0 11.12 11.01 11.12
4935 -0.80 -97.3 2615 2773 3172 3141 394.0 -8.2 225 4940 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2615 1378 3155 3170 3141 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
5004 -0.80 -97.3 2615 1378 3171 3141 399.9 -7.9 235 5010 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.208 0.061 2635 2764 3155 3170 3140 0 0 0 0 0 0 10.95 11.01 11.09
5779 -0.80 -97.3 2635 2764 3171 3136 451.2 -6.7 258 5785 0.00 3.40 0.00 0.000 548 0.000 0.043 2635 1376 3152 3170 3134 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
5856 -0.87 -97.3 2636 1375 3170 3135 451.6 -7.0 269 5861 0.00 3.47 0.00 0.000 1190 0.000 0.063 2625 2774 3152 3169 3135 0 0 0 0 0 0 11.11 11.01 11.12
6624 -0.87 -97.3 2625 2775 3165 3134 499.2 -6.8 291 6629 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.044 2625 1378 3148 3164 3133 0 0 0 0 0 0 11.24 11.04 11.24
6693 -0.87 -97.3 2625 1379 3165 3133 494.9 -11.2 301 6698 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2614 2769 3148 3164 3133 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.12
7248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7248 begin apogee
7260 -0.23 0.0 2615 2264 3164 3133 553.9 -8.2 323 7379 1.00 0.00 116.12 1.652 10244 0.179 0.000 2821 2258 2785 2822 2749 0 0 0 0 0 0 10.96 10.95 10.19
7379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7379 begin loiter
7387 -0.23 0.0 2822 2259 2817 2739 563.0 0.0 324 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2822 2258 2777 2816 2738 0 0 0 0 0 0 11.19 11.17 11.17
8225 -0.63 -16.0 2823 2258 2817 2730 557.1 0.9 356 8227 0.43 0.00 0.00 0.000 4262 0.047 0.000 2693 2258 2772 2815 2729 0 0 0 0 0 0 11.06 11.12 11.10
8851 -0.87 -27.2 2694 2260 2817 2724 553.6 0.7 359 8852 0.20 0.00 0.00 0.000 4262 0.054 0.000 2610 2258 2769 2816 2723 0 0 0 0 0 0 11.07 11.13 11.12
9480 -0.88 -32.5 2611 2258 2817 2723 551.1 0.3 362 9481 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2258 2769 2816 2722 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10110 -0.88 -32.5 2610 2258 2817 2721 539.2 1.7 365 10111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2258 2768 2816 2720 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10740 -0.90 -47.1 2611 2259 2817 2718 536.0 0.9 368 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2258 2767 2816 2718 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11371 -0.88 -34.2 2611 2259 2817 2719 541.9 -0.8 371 11371 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2258 2766 2816 2716 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12000 -0.87 -30.4 2611 2258 2817 2717 540.3 -0.2 374 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2258 2766 2816 2716 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
12630 -0.87 -30.4 2611 2258 2817 2717 530.9 1.5 377 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2258 2765 2816 2715 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
13260 -0.87 -23.4 2611 2259 2817 2714 536.4 -0.4 380 13261 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2258 2764 2815 2714 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
13891 -0.87 -25.0 2611 2258 2817 2715 534.4 0.1 383 13891 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2611 2258 2764 2816 2713 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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