GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  515 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  2 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  96 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3575 ALTIM_PING_DEPTH  850
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2841 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8830 C_ROLL_CLIMB  2375 ALTIM_PULSE  2
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  200 SM_CC  625 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  3
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  404 DEVICE2  20
T_MISSION  600 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3959 DEVICE3  83
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  3150 DEVICE4  101
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -6 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  990 T_GPS_CHARGE  -29734.102 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  3 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  175 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3967 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2275 PRESSURE_YINT  -43.012939 SEABIRD_T_G  0.0043524536
RHO  1.027 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011628702 SEABIRD_T_H  0.00062548812
MASS  52026 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3784551e-05
NAV_MODE  2 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.5490917e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  30 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.141768
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  17 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1640214
HD_A  0.003 PITCH_AD_RATE  145 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00094225706
HD_B  0.0099999998 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.0001682234
HD_C  9.9999997e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142436,2836.247,-8816.916,36,0.9,42,-0.5 TGT_NAME  TARGET_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2839.000,-8812.000
_XMS_NAKs  20 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.045,0.225
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  168947.5,75.4,6508.2,-156902.7,1773.1
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -305914.1,1650.6,960.0,255497.6,-25372.2
GPS2  143438,2836.347,-8816.874,12,1.2,12,-0.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.2,9321,-8.7,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.229 D_GRID  1910

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.008083 _24V_AH  23.8,14.571
SM_CCo  20028,71.88,0.479,0,0,600,625.01 _10V_AH  10.6,23.412
SM_GC  1.49,0.00,0.00,71.88,0.000,0.000,0.479,188,2448,600,-6.52,-0.03,625.01 DATA_FILE_SIZE  133061,1918
IRIDIUM_FIX  2826.10,-8819.35,261199,080822 CAP_FILE_SIZE  188752,0
TT8_MAMPS  0.050622 CFSIZE  260165632,245030912
HUMID  2109 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96519 CURRENT  0.037,276.7,1
TCM_TEMP  23.30 GPS  010910,201106,2837.861,-8814.520,26,1.6,26,-0.5
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1524291.57 SBE_CT131924753.93
Roll_motor10378192.43 SBE_O2146219661.30
VBD_pump_during_apogee503125415039.54 WL_BBFL2VMT431010510772.66
VBD_pump_during_surface71479820.03 AA43304453333497.53
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.86 nil000.00
Iridium_during_connect2616099.60 nil000.00
Iridium_during_xfer3842232041.80
Transponder_ping342037.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.72
TT80190.00
LPSleep133532309.98
TT8_Active62019130.14
TT8_Sampling5732392418.45
TT8_CF895245462.24
TT8_Kalman338128.91
Analog_circuits225312286.59
GPS_charging000.00
Compass51128433.55
RAFOS000.00
Transponder323010.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 11 begin dive
13 -0.50 -170.4 0.0 0.0 0 77 0.00 0.00 -62.33 0.000 2 0.000 0.000 184 2455 2398
79 -0.50 -170.4 3.6 -4.9 6 127 7.97 1.42 -30.85 0.000 4 0.242 0.078 2103 3324 3847
341 -0.50 -170.4 63.0 -13.7 30 344 0.00 1.33 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2103 2442 3849
455 -0.50 -170.4 79.2 -14.7 41 458 0.00 1.45 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2103 1548 3849
523 -0.50 -170.4 88.4 -12.8 47 530 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2096 2443 3849
633 -0.50 -170.4 102.9 -14.0 58 634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2443 3850
943 -0.50 -170.4 144.0 -13.2 88 946 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2096 1542 3850
1076 -0.50 -170.4 160.7 -11.3 100 1084 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2089 2452 3850
1394 -0.50 -170.4 200.0 -12.8 131 1397 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2089 1548 3849
1501 -0.50 -170.4 213.0 -11.7 141 1504 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2082 2447 3848
1824 -0.50 -170.4 254.4 -12.5 172 1825 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 2116 2447 3846
2134 -0.50 -170.4 285.0 -8.9 202 2137 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2117 1536 3843
2166 -0.50 -170.4 288.2 -9.6 205 2169 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2111 2443 3844
2489 -0.50 -170.4 318.2 -9.6 236 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2442 3841
2798 -0.50 -170.4 348.1 -9.5 266 2801 0.00 1.48 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2111 1549 3839
2867 -0.50 -170.4 354.8 -9.2 272 2874 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2105 2451 3839
3185 -0.50 -170.4 385.4 -9.9 303 3187 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2105 1549 3836
3227 -0.50 -170.4 389.9 -9.4 307 3231 0.00 1.52 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2098 2446 3836
3548 -0.50 -170.4 423.1 -10.4 338 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2446 3833
3859 -0.50 -170.4 455.5 -10.4 368 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2446 3830
4169 -0.50 -170.4 488.7 -10.4 398 4172 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2098 1542 3828
4205 -0.50 -170.4 492.6 -10.3 401 4213 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2090 2447 3827
4524 -0.50 -170.4 527.4 -10.8 432 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2446 3826
4833 -0.50 -170.4 561.9 -11.1 462 4834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2446 3823
5143 -0.50 -170.4 596.2 -10.6 492 5146 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2090 1551 3820
5201 -0.50 -170.4 602.5 -10.6 497 5208 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2083 2450 3820
5519 -0.50 -170.4 637.6 -11.0 528 5520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2084 2449 3818
5828 -0.50 -170.4 671.7 -11.2 558 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2083 2449 3816
6139 -0.50 -170.4 704.5 -10.9 588 6142 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2083 1541 3814
6182 -0.50 -170.4 709.2 -10.9 592 6185 0.08 1.55 0.00 0.000 6 0.108 0.057 2114 2445 3814
6502 -0.50 -170.4 735.5 -8.0 623 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2114 2444 3812
6813 -0.50 -170.4 760.1 -8.1 653 6816 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2115 1547 3811
6860 -0.50 -170.4 763.9 -7.2 657 6867 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2445 3811
7178 -0.50 -170.4 789.7 -8.1 688 7181 0.00 1.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2109 1552 3809
7221 -0.50 -170.4 793.1 -8.5 692 7224 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2104 2447 3809
7544 -0.50 -170.4 820.0 -8.3 723 7544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2447 3807
7852 -0.50 -170.4 847.2 -9.1 753 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2447 3805
8163 -0.50 -170.4 874.6 -8.5 783 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2447 3804
8473 -0.50 -170.4 901.3 -8.3 813 8476 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2103 1543 3803
8516 -0.50 -170.4 904.9 -8.8 817 8519 0.00 1.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2097 2450 3803
8837 -0.50 -170.4 933.1 -8.7 848 8838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2449 3801
9150 -0.50 -170.4 960.2 -8.4 878 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2449 3800
9459 -0.50 -170.4 986.6 -8.8 908 9462 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2096 1549 3799
9495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9495 begin apogee
9501 -0.17 0.0 990.1 8.2 911 9631 0.38 0.00 127.15 1.254 6 0.120 0.000 2216 2380 3150
9631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9631 begin climb
9634 0.50 170.4 995.1 0.0 924 9781 0.62 1.58 141.98 1.224 4 0.080 0.043 2438 1469 2455
9802 0.50 170.4 988.3 7.7 938 9805 0.00 1.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2438 2378 2452
10124 0.50 170.4 955.4 10.6 969 10125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2378 2446
10433 0.50 170.4 923.5 10.5 999 10436 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2438 3268 2445
10469 0.50 170.4 919.4 11.5 1002 10477 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2445 2384 2443
10788 0.50 170.4 885.7 10.5 1033 10791 0.00 1.42 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2452 1478 2443
10831 0.50 170.4 881.0 10.4 1037 10833 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2452 2378 2443
11154 0.50 170.4 845.9 11.1 1068 11156 0.00 1.52 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2452 3265 2442
11207 0.50 170.4 839.3 12.2 1073 11210 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2459 2378 2441
11528 0.50 170.4 801.9 11.9 1104 11532 0.00 1.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2455 3267 2441
11554 0.50 170.4 798.6 12.1 1106 11561 0.00 1.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2461 2378 2440
11873 0.50 170.4 762.0 11.7 1137 11875 0.00 1.40 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2467 1472 2439
11909 0.50 170.4 757.6 10.5 1140 11916 0.08 1.45 0.00 0.000 6 0.152 0.052 2443 2378 2440
12225 0.50 170.4 725.5 9.9 1171 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2443 2378 2439
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19980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19980 begin surface coast
20012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20012 begin surface