Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  96 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  10121919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  99 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  79 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091019,114201,3127.6292,-6904.6714,37,1.0,42,-13.2,0.3,145.1,9,4.8 TGT_NAME  E
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  091019,115911,3127.5232,-6904.6890,3,1.0,20,-13.2,0.6,199.7,8,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.4,51201,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024350 _10V_AH  10.17,39.042
SM_CCo  163196,0.00,0.000,0,0,482,378.81 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,8.95,0.08,0.00,0.084,0.139,0.000,147,2361,482,-9.31,-2.43,378.81,0,0,0,0,0,0,26.21,26.84,26.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3119.87,-6919.85,071019,144810 MEM  318944
TT8_MAMPS  0.02247,0.258405 DATA_FILE_SIZE  231897,3391
HUMID  24.99 CAP_FILE_SIZE  843080,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 CFSIZE  2047311872,2013265920
TCM_TEMP  26.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  53 CURRENT  0.095,308.75,1
_24V_AH  18.60,70.168 GPS  111019,092109,3117.058,-6900.194,31,0.9,36,-13.2,0.7,273.5,9,4.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29317177.20 SBE_CT2373231025.00
Roll_motor5091391318.10 AA43304493322754.61
VBD_pump_during_apogee603427548001.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve121144325.39 nil000.00
Iridium_during_init531212.29 nil000.00
Iridium_during_connect41160122.80 nil000.00
Iridium_during_xfer6362232638.67 nil000.00
Transponder_ping70420548.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22286.47
TT811770131672.32
LPSleep14128123146.66
TT8_Active125313178.12
TT8_Sampling8924403646.94
TT8_CF890361569.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits563310572.92
GPS_charging000.00
Compass75787577.27
RAFOS000.00
Transponder64230195.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 88 2365 593 377 1.2 -0.4 6 191 0.00 0.00 -116.95 0.104 16386 0.000 0.000 85 2367 2170 2255 2085 0 0 0 0 0 0 26.95 28.83 26.96 8.63 23.45
194 -0.92 -146.6 85 2366 2255 2085 3.2 -3.8 18 213 11.45 0.00 -4.53 0.144 18950 0.273 0.000 2838 2364 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.34 26.25 25.79 8.81 22.16
511 -0.59 -146.6 2838 2364 2373 2210 66.5 -19.9 50 513 0.38 0.00 0.00 0.000 2054 0.206 0.000 2950 2364 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 25.83 26.24 26.10 8.83 22.98
812 -0.43 -146.6 2949 2363 2374 2210 102.1 -8.2 80 822 0.15 2.20 0.00 0.000 2308 0.189 0.065 2992 3893 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 26.35 26.48 26.42 8.83 23.53
1288 -0.29 -146.6 2992 3893 2374 2210 139.9 -8.5 127 1299 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3046 2329 2291 2373 2210 0 0 0 0 0 0 26.20 26.82 26.38 8.79 22.71
1598 -0.24 -146.6 3045 2329 2374 2210 160.9 -7.1 150 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2329 2292 2374 2210 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.78 22.90
1898 -0.18 -146.6 3045 2328 2373 2210 183.6 -7.3 165 1904 0.10 2.28 0.00 0.000 2308 0.196 0.065 3074 3889 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 26.53 26.61 26.57 8.76 23.30
1965 -0.18 -146.6 3073 3890 2373 2209 187.7 -6.8 168 1970 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3074 2347 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.86 8.76 23.38
2278 -0.18 -146.6 3073 2347 2373 2209 207.5 -6.3 184 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2347 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.74 24.40
2578 -0.18 -146.6 3073 2347 2374 2208 227.7 -7.4 199 2582 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3074 807 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 27.07 26.65 27.08 8.73 24.79
2633 -0.18 -146.6 3073 807 2373 2208 230.8 -7.2 201 2640 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2357 2290 2373 2208 0 0 0 0 0 0 26.80 26.74 26.82 8.73 24.44
2940 -0.18 -146.6 3063 2357 2373 2207 256.5 -8.0 217 2947 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3052 3893 2289 2373 2206 0 0 0 0 0 0 27.07 26.62 27.08 8.72 25.11
2988 -0.18 -146.6 3051 3894 2373 2206 259.8 -8.0 219 2993 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3084 2346 2289 2373 2205 0 0 0 0 0 0 26.44 26.82 26.55 8.72 25.38
3295 -0.18 -146.6 3083 2346 2373 2205 282.7 -7.5 234 3299 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 808 2288 2373 2204 0 0 0 0 0 0 27.07 26.66 27.09 8.71 26.01
3358 -0.18 -146.6 3083 808 2373 2205 287.6 -8.0 237 3363 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3076 2353 2288 2372 2205 0 0 0 0 0 0 26.80 26.74 26.82 8.71 26.01
3668 -0.18 -146.6 3075 2353 2372 2204 311.9 -7.8 250 3669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2353 2288 2372 2204 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.08 8.71 25.42
3967 -0.18 -146.6 3075 2353 2371 2203 335.9 -7.9 260 3968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2353 2287 2372 2203 0 0 0 0 0 0 27.07 27.09 27.09 8.70 26.57
4268 -0.18 -146.6 3075 2353 2371 2202 357.6 -7.0 270 4269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2353 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.08 8.70 26.57
4569 -0.18 -146.6 3075 2353 2371 2202 376.5 -6.1 280 4575 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3076 790 2286 2370 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 26.65 27.08 8.69 27.63
4671 -0.18 -146.6 3075 790 2370 2202 382.6 -6.6 283 4675 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3065 2346 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 26.80 26.74 26.82 8.70 28.14
4988 -0.18 -146.6 3065 2346 2369 2202 404.1 -6.7 294 4990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2346 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.69 28.46
5289 -0.18 -146.6 3065 2346 2369 2201 424.6 -6.9 304 5296 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3065 804 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.08 26.66 27.08 8.69 30.07
5366 -0.18 -146.6 3065 804 2368 2201 429.1 -7.2 306 5370 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3055 2354 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 26.80 26.74 26.82 8.70 29.79
5679 -0.18 -146.6 3054 2361 2368 2201 451.5 -6.4 317 5685 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3055 801 2284 2368 2201 0 0 0 0 0 0 27.08 26.66 27.09 8.68 30.39
5771 -0.18 -146.6 3054 801 2367 2201 457.8 -7.0 320 5776 0.10 2.17 0.00 0.000 3078 0.179 0.052 3078 2352 2284 2367 2201 0 0 0 0 0 0 26.38 26.75 26.56 8.67 29.44
6101 -0.18 -146.6 3077 2351 2367 2201 477.2 -6.0 331 6102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2351 2283 2367 2200 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.67 30.54
6399 -0.18 -146.6 3077 2351 2367 2200 495.6 -6.2 341 6405 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3068 3896 2283 2367 2199 0 0 0 0 0 0 27.08 26.62 27.09 8.65 31.09
6491 -0.18 -146.6 3068 3896 2367 2197 501.8 -6.7 344 6495 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3068 2348 2282 2367 2198 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.85 8.66 30.50
6821 -0.18 -146.6 3068 2347 2367 2198 522.7 -6.2 355 6827 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3068 798 2282 2366 2198 0 0 0 0 0 0 27.08 26.66 27.09 8.65 30.46
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69912 -1.37 -146.6 2696 2358 2325 2161 4794.3 -3.4 1506 69913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2697 2358 2243 2326 2161 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.25 33.46
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state 81625 begin climb
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state 163095 begin surface coast
163118 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 163118 begin surface