Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  96 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  69 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998375.56 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220414,052636,3141.056,-6405.688,37,1.8,38,-15.5 TGT_NAME  SS06
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.241,-0.042
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  9504.9,0.0,0.0,25547.4,3516.4
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -8216.8,0.0,0.0,-51454.2,-6439.8
GPS2  220414,053713,3141.069,-6405.628,10,2.0,10,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.6,46965,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025392 _24V_AH  19.4,61.922
SM_CCo  75844,0.00,0.000,0,0,851,339.18 _10V_AH  10.2,15.358
SM_GC  1.05,8.15,2.83,0.00,0.050,0.047,0.000,208,1798,851,-8.78,2.06,339.18,0,0,0,0,0,0,26.25,26.34,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3127.82,-6413.60,220414,050508 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330568
HUMID  37.43 DATA_FILE_SIZE  103598,1685
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CAP_FILE_SIZE  443613,0
TCM_TEMP  21.70 CFSIZE  260165632,229941248
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4422.7,119.7 GPS  230414,024300,3135.859,-6420.454,37,1.6,37,-15.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24265128.47 SBE_CT1178561284.94
Roll_motor33074477.25 AA4330222615679.51
VBD_pump_during_apogee521393039768.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init585259.37 nil000.00
Iridium_during_connect87160271.99 nil000.00
Iridium_during_xfer3042231316.95 nil000.00
Transponder_ping23420191.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.54
TT850149509.95
LPSleep6558221464.97
TT8_Active783979.69
TT8_Sampling4432311432.83
TT8_CF862039252.87
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits312811351.00
GPS_charging000.00
Compass384020792.05
RAFOS000.00
Transponder1723052.80

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.76 -146.6 230 1781 882 1084 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -90.43 0.000 16386 0.000 0.000 229 1781 2459 2474 2445 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.76 -146.6 229 1781 2474 2445 3.3 -1.8 9 129 10.73 0.00 -1.45 0.000 18694 0.266 0.000 2798 1781 2497 2505 2490 0 0 0 0 0 0 25.08 28.83 25.86
430 -0.39 -146.6 2799 1781 2497 2490 81.0 -24.3 41 439 0.43 2.03 0.00 0.000 2564 0.226 0.062 2920 414 2493 2497 2490 0 0 0 0 0 0 25.40 26.17 28.83
525 -0.16 -146.6 2920 414 2497 2490 100.2 -19.6 50 532 0.32 2.05 0.00 0.000 3078 0.196 0.052 2999 1828 2493 2497 2490 0 0 0 0 0 0 25.59 26.30 28.83
833 -0.09 -146.6 2999 1827 2497 2490 140.4 -12.1 81 842 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2999 418 2493 2497 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
914 0.00 -146.6 2999 418 2496 2490 151.4 -13.8 89 921 0.17 2.00 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 3047 1799 2493 2497 2490 0 0 0 0 0 0 25.86 26.34 28.83
1234 0.00 -146.6 3047 1800 2497 2490 186.3 -10.1 105 1240 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3038 3198 2494 2497 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1282 0.00 -146.6 3037 3198 2497 2490 190.2 -9.8 107 1286 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3037 1801 2493 2497 2490 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
1589 0.00 -146.6 3037 1800 2497 2490 222.1 -10.2 122 1594 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3037 406 2493 2496 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1762 0.00 -146.6 3037 406 2496 2491 239.9 -11.1 130 1768 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3027 1806 2494 2497 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2069 0.00 -146.6 3027 1806 2497 2491 273.5 -10.6 146 2070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1806 2494 2497 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2389 0.00 -146.6 3027 1806 2497 2491 306.8 -10.1 161 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1806 2494 2497 2491 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2689 0.00 -146.6 3027 1806 2497 2492 338.4 -10.8 171 2690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 1806 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2989 0.00 -146.6 3027 1806 2497 2492 369.1 -10.2 181 2995 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3027 400 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3067 0.00 -146.6 3027 400 2497 2492 376.1 -10.9 183 3071 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3026 1799 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3374 0.00 -146.6 3026 1799 2497 2492 408.6 -9.6 193 3380 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3016 3191 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3418 0.00 -146.6 3016 3191 2497 2492 411.5 -9.4 194 3423 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.174 0.052 3049 1794 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 26.06 26.35 28.83
3731 -0.08 -146.6 3049 1794 2497 2492 437.1 -7.7 205 3736 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3049 408 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
3875 -0.15 -146.6 3049 408 2497 2492 447.6 -8.8 209 3883 0.08 2.00 0.00 0.000 5126 0.142 0.052 3001 1810 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 26.27 26.36 28.83
4180 -0.15 -146.6 3001 1811 2497 2492 480.7 -10.3 220 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1811 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4480 -0.15 -146.6 3000 1811 2497 2492 514.4 -11.4 230 4485 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3001 405 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4523 -0.15 -146.6 3000 405 2497 2492 517.8 -11.2 231 4527 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2992 1809 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
4835 -0.15 -146.6 2992 1809 2497 2492 557.9 -12.5 242 4836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1809 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5135 -0.15 -146.6 2992 1809 2497 2492 592.1 -10.8 252 5136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2992 1809 2494 2496 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5436 -0.15 -146.6 2992 1809 2497 2492 623.6 -10.9 262 5441 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2992 404 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5497 -0.15 -146.6 2992 404 2496 2492 631.2 -11.9 264 5503 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2985 1798 2494 2496 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
5825 -0.15 -146.6 2985 1798 2497 2492 670.9 -11.9 275 5829 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2985 403 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5895 -0.15 -146.6 2985 403 2497 2492 678.7 -12.4 277 5899 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2980 1804 2494 2497 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
6211 -0.15 -146.6 2980 1804 2497 2492 719.3 -12.5 288 6215 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2980 409 2494 2496 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
6251 -0.15 -146.6 2979 408 2496 2492 723.7 -12.9 289 6255 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2972 1804 2494 2496 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
6568 -0.15 -146.6 2972 1804 2496 2492 768.7 -14.4 300 6574 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.186 0.060 3011 410 2494 2496 2492 0 0 0 0 0 0 26.17 26.26 28.83
6621 -0.15 -146.6 3011 410 2495 2492 772.7 -14.2 301 6627 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3008 1811 2494 2496 2492 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
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38654 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 38654 begin apogee
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38809 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 38809 begin climb
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