Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  96 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170615,041805,3143.3782,-6430.2251,40,1.7,52,-15.4,0.6,214.8,7,5.2 TGT_NAME  SS02
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3158.680,-6422.860
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.057634,0.166599
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  -18906.812500,0.000000,0.000000,-6971.214844,-907.335938
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -54248.929688,0.000000,0.000000,60955.148438,-7709.281250
GPS2  170615,043119,3143.2153,-6430.2749,13,2.0,13,-15.4,0.2,102.3,6,15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.5,30919,-11.4,-5.000,-15.83,3649
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024308 _10V_AH  10.16,34.975
SM_CCo  153042,0.00,0.000,0,0,1034,352.67 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.76,5.57,0.00,0.00,0.047,0.000,0.000,225,2354,1034,-6.21,0.11,352.67,0,0,0,0,0,0,26.36,26.63,26.39 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3132.88,-6421.63,120408,174721 MEM  353540
TT8_MAMPS  0.018725,0.018725 DATA_FILE_SIZE  120114,1921
HUMID  60.12 CAP_FILE_SIZE  768531,0
INTERNAL_PRESSURE  8.46712 CFSIZE  1024409600,988872704
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  2,152973.09,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4275.7,148.6 GPS  180615,230336,3158.471,-6420.768,25,1.8,26,-15.5,0.4,123.4,5,13.9
_24V_AH  20.01,45.651

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19260104.21 SBE_CT1343561510.82
Roll_motor66574992.55 AA43306270151973.59
VBD_pump_during_apogee463394036525.21 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9191168.71 nil000.00
Iridium_during_init485250.55 nil000.00
Iridium_during_connect84160271.03 nil000.00
Iridium_during_xfer3412231524.61 nil000.00
Transponder_ping1142094.55 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.35
TT869019699.06
LPSleep13321222964.03
TT8_Active908992.04
TT8_Sampling12134313906.85
TT8_CF860439245.07
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits542211606.01
GPS_charging000.00
Compass11344202330.62
RAFOS000.00
Transponder823025.26

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
17 -0.57 -121.3 231 2353 1200 1034 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -91.78 0.092 16390 0.000 0.000 231 2353 2666 2678 2654 0 0 0 0 0 0 26.33 25.86 25.75
115 -0.57 -121.3 231 2353 2678 2654 5.5 -6.6 9 128 7.65 2.17 0.00 0.000 2308 0.261 0.055 2050 3772 2664 2678 2651 0 0 0 0 0 0 25.04 25.63 25.44
272 -0.43 -121.3 2050 3772 2678 2646 27.6 -9.2 23 283 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.146 0.050 2109 2336 2661 2678 2645 0 0 0 0 0 0 25.72 26.12 25.79
587 -0.43 -121.3 2109 2336 2678 2644 46.4 -5.8 51 592 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2101 3757 2661 2678 2644 0 0 0 0 0 0 26.58 26.13 26.59
642 -0.43 -121.3 2101 3757 2678 2644 49.4 -6.2 54 651 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2102 2368 2661 2678 2644 0 0 0 0 0 0 26.30 26.27 26.32
951 -0.43 -121.3 2101 2368 2678 2644 71.2 -7.9 75 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2368 2661 2678 2644 0 0 0 0 0 0 26.63 26.65 26.64
1251 -0.43 -121.3 2101 2368 2678 2643 95.4 -8.4 95 1256 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2102 936 2661 2678 2644 0 0 0 0 0 0 26.65 26.27 26.66
1315 -0.43 -121.3 2101 936 2680 2642 100.9 -8.6 99 1320 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2101 2353 2660 2680 2641 0 0 0 0 0 0 26.33 26.25 26.35
1630 -0.43 -121.3 2101 2352 2680 2642 126.2 -7.5 120 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2352 2660 2679 2642 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
1930 -0.43 -121.3 2101 2352 2680 2642 148.2 -7.0 140 1931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2352 2660 2679 2642 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
2230 -0.43 -121.3 2101 2352 2680 2642 169.0 -6.9 151 2235 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2099 3752 2660 2679 2642 0 0 0 0 0 0 26.67 26.24 26.67
2322 -0.43 -121.3 2098 3752 2680 2642 175.7 -7.1 154 2328 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2099 2352 2661 2680 2642 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.39
2653 -0.43 -121.3 2099 2352 2679 2642 198.3 -6.9 165 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2352 2660 2678 2642 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
2953 -0.43 -121.3 2098 2352 2680 2641 218.3 -6.4 175 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2352 2661 2680 2642 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
3253 -0.43 -121.3 2098 2352 2680 2641 238.7 -7.4 185 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2352 2660 2679 2641 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
3553 -0.43 -121.3 2099 2352 2679 2641 260.9 -7.3 195 3554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2352 2660 2679 2641 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
3853 -0.43 -121.3 2098 2352 2679 2641 281.3 -6.8 205 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2352 2660 2680 2641 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.68
4153 -0.43 -121.3 2098 2352 2679 2640 301.0 -6.5 215 4158 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2099 3751 2659 2679 2640 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
4205 -0.43 -121.3 2098 3752 2679 2640 304.2 -6.7 216 4209 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2099 2342 2659 2679 2640 0 0 0 0 0 0 26.38 26.36 26.40
4514 -0.43 -121.3 2098 2342 2679 2640 324.9 -6.5 223 4519 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2099 949 2659 2679 2639 0 0 0 0 0 0 26.67 26.30 26.68
4559 -0.43 -121.3 2099 949 2679 2638 328.2 -6.7 224 4564 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2098 2346 2658 2679 2638 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
4874 -0.43 -121.3 2098 2346 2679 2638 350.0 -6.9 231 4879 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2098 3756 2658 2679 2638 0 0 0 0 0 0 26.67 26.25 26.68
4946 -0.43 -121.3 2098 3756 2679 2638 353.2 -6.9 232 4950 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2098 2346 2658 2679 2638 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
5280 -0.43 -121.3 2098 2346 2679 2638 376.6 -6.4 240 5281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2346 2658 2679 2638 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
5595 -0.43 -121.3 2098 2346 2679 2638 397.0 -6.4 247 5600 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2099 951 2658 2679 2637 0 0 0 0 0 0 26.67 26.31 26.68
5640 -0.43 -121.3 2099 951 2679 2637 400.1 -6.5 248 5645 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2099 2348 2658 2679 2637 0 0 0 0 0 0 26.33 26.29 26.35
5955 -0.43 -121.3 2098 2347 2679 2637 421.4 -6.9 255 5960 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2099 3757 2658 2679 2637 0 0 0 0 0 0 26.67 26.26 26.68
6018 -0.43 -121.3 2098 3757 2679 2637 424.5 -7.0 256 6022 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2099 2345 2657 2678 2637 0 0 0 0 0 0 26.41 26.36 26.43
6361 -0.43 -121.3 2098 2345 2679 2636 448.5 -6.6 264 6367 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2098 945 2657 2679 2636 0 0 0 0 0 0 26.67 26.31 26.69
6423 -0.43 -121.3 2098 945 2679 2635 451.6 -6.6 265 6428 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2098 2345 2656 2678 2635 0 0 0 0 0 0 26.33 26.29 26.35
6768 -0.43 -121.3 2098 2345 2678 2635 476.0 -6.6 273 6773 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2098 3766 2656 2678 2635 0 0 0 0 0 0 26.67 26.26 26.68
6825 -0.43 -121.3 2098 3766 2678 2635 479.3 -6.7 274 6829 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2098 2356 2656 2678 2635 0 0 0 0 0 0 26.39 26.36 26.41
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49984 -1.13 -121.3 1883 2368 2639 2584 3571.6 -6.6 740 49985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1884 2368 2612 2639 2585 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
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64137 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64137 begin apogee
64141 -0.25 0.0 1829 2337 2638 2583 4397.7 -4.7 858 64260 0.98 0.00 110.97 3.941 10246 0.097 0.000 2176 2332 2248 2302 2194 0 0 0 0 0 0 25.10 21.61 20.01
64261 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64261 begin climb
64263 0.57 121.3 2176 2332 2302 2194 4401.8 0.0 859 64405 0.73 2.70 131.88 3.911 10500 0.062 0.074 2453 3749 1830 1894 1766 0 0 0 0 0 0 23.04 22.13 20.18
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state 152948 begin surface coast
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state 152970 begin surface