NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -43.984116 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201607,3300.261,-14031.452,44,1.5,50 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,-0.176
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -19577.3,-121.5,142.2,-194613.0,-673.5
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -82540.6,-214.5,226.1,26266.8,310.3
GPS2  202115,3300.278,-14031.412,10,1.6,11,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.9,220652,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29527,38.80,0.604,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,14.309
HUMID  2494 _10V_AH  10.0,5.879
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41522,1547
RAFOS_CLK  1053 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.17 0.000 2 0.000 0.000 279 2250 2635
58 -1.00 -117.3 -6.2 9 87 12.52 2.55 -11.48 0.000 4 0.155 0.051 2453 816 3129
118 -1.00 -117.3 -13.0 21 122 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2454 2237 3130
183 -1.00 -117.3 -14.0 34 187 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 3650 3131
213 -1.00 -117.3 -13.9 40 217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2454 2221 3131
398 -1.00 -117.3 -12.7 77 402 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2454 3649 3132
483 -1.00 -117.3 -10.3 87 492 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2454 2213 3134
793 -1.00 -117.3 -9.4 118 802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2454 3646 3138
923 -1.00 -117.3 -8.7 131 932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2218 3139
1233 -1.00 -117.3 -8.1 162 1242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2454 3645 3143
1373 -1.00 -117.3 -8.9 176 1382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2454 2224 3143
1683 -1.00 -117.3 -9.3 198 1692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2454 3656 3144
1833 -1.00 -117.3 -9.3 205 1842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2229 3143
2143 -1.00 -117.3 -6.6 218 2152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2454 3650 3144
2243 -1.00 -117.3 -8.4 223 2252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2227 3144
2563 -1.00 -117.3 -7.7 236 2586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2226 3144
2888 -1.00 -117.3 -7.4 249 2897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2454 3646 3143
2928 -1.00 -117.3 -8.1 251 2937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2227 3143
3248 -1.00 -117.3 -6.1 264 3271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2227 3143
3573 -1.00 -117.3 -5.0 277 3596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2227 3141
3898 -1.00 -117.3 -6.6 290 3907 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 3653 3140
3928 -1.00 -117.3 -6.6 291 3937 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2225 3139
4238 -1.00 -117.3 -6.2 304 4261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2225 3138
4563 -1.00 -117.3 -5.7 317 4572 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2454 3646 3137
4643 -1.00 -117.3 -6.4 321 4652 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2454 2234 3136
4963 -1.00 -117.3 -5.5 334 4972 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 3652 3135
5063 -1.00 -117.3 -6.6 339 5072 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2228 3134
5383 -1.00 -117.3 -6.3 352 5392 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2454 822 3133
5413 -1.00 -117.3 -6.3 353 5422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2243 3133
5723 -1.00 -117.3 -6.6 366 5732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 820 3133
5763 -1.00 -117.3 -7.0 368 5772 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2454 2233 3132
6083 -1.00 -117.3 -6.3 381 6092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 824 3131
6133 -1.00 -117.3 -7.0 383 6142 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2454 2233 3130
6443 -1.00 -117.3 -5.9 396 6466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3129
6768 -1.00 -117.3 -6.4 409 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3128
7093 -1.00 -117.3 -5.0 422 7102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2454 828 3127
7143 -1.00 -117.3 -5.2 424 7152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2239 3127
7453 -1.00 -117.3 -5.9 437 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3126
7778 -1.00 -117.3 -6.4 450 7801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2239 3125
8103 -1.00 -117.3 -5.9 463 8126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3124
8428 -1.00 -117.3 -5.1 476 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3123
8753 -1.00 -117.3 -5.8 489 8762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2454 823 3122
8833 -1.00 -117.3 -6.4 493 8842 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2235 3122
9153 -1.00 -117.3 -5.7 506 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2235 3120
9478 -1.00 -117.3 -4.7 519 9487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2454 824 3120
9518 -1.00 -117.3 -5.1 521 9527 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2454 2233 3119
9838 -1.00 -117.3 -5.8 534 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3118
10163 -1.00 -117.3 -6.2 547 10186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2233 3118
10488 -1.00 -117.3 -5.3 560 10497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 818 3117
10538 -1.00 -117.3 -6.0 562 10547 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2234 3117
10848 -1.00 -117.3 -4.7 575 10871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3116
11173 -1.00 -117.3 -3.9 588 11196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2234 3114
11498 -1.00 -117.3 -3.8 601 11507 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 822 3113
11568 -1.00 -117.3 -4.8 604 11577 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2454 2239 3113
11878 -1.00 -117.3 -5.3 617 11901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2239 3112
12203 -1.00 -117.3 -5.5 630 12212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 825 3112
12263 -1.00 -117.3 -6.4 633 12272 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2240 3111
12583 -1.00 -117.3 -5.6 646 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2241 3111
12908 -1.00 -117.3 -5.7 659 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3111
13233 -1.00 -117.3 -5.0 672 13242 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 827 3110
13283 -1.00 -117.3 -5.4 674 13292 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2231 3110
13593 -1.00 -117.3 -5.0 687 13602 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2454 828 3110
13633 -1.00 -117.3 -5.8 689 13642 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2233 3110
13953 -1.00 -117.3 -5.3 702 13976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3110
14278 -1.00 -117.3 -5.2 715 14287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 831 3110
14318 -1.00 -117.3 -5.6 717 14327 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2234 3109
14638 -1.00 -117.3 -4.4 730 14661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2234 3109
14963 -1.00 -117.3 -3.7 743 14972 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2454 821 3108
15013 -1.00 -117.3 -4.6 745 15022 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2236 3109
15323 -1.00 -117.3 -3.6 758 15346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2236 3108
15648 -1.00 -117.3 -4.0 771 15657 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2454 824 3108
15708 -1.00 -117.3 -5.0 774 15717 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2454 2238 3108
16028 -1.00 -117.3 -5.2 787 16051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2454 2238 3108
16353 -0.30 0.0 6.1 800 16477 0.77 0.00 98.68 1.416 6 0.117 0.000 2607 2238 2649
16478 1.00 117.3 2.5 805 16597 1.42 2.05 101.10 1.389 4 0.097 0.071 2891 3293 2170
16618 1.00 120.7 6.7 812 16627 0.00 2.67 2.78 1.472 6 0.000 0.055 2891 1871 2156
16938 1.01 120.7 8.3 825 16947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2891 3293 2154
16988 1.01 120.7 8.6 827 16997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 1877 2154
17298 1.01 120.7 9.3 840 17321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1876 2154
17623 1.01 120.7 9.5 853 17632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3281 2154
17693 1.01 120.7 10.1 856 17702 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 1872 2154
18003 1.01 120.7 9.4 869 18027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1871 2154
18328 1.01 120.7 8.8 882 18337 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2891 3283 2154
18398 1.01 120.7 9.2 885 18407 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 1877 2154
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