GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0038360001 C_ROLL_CLIMB  2160 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.01008 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  96 HD_C  9.8541004e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  350 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  21 MOTHERBOARD  2
D_TGT  1000 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  34 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  580 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  417 CALL_TRIES  5 C_VBD  2760 DEVICE5  -1
T_MISSION  500 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -244.11107 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2067 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064831,5755.970,-14108.604,44,1.0,44 TGT_NAME  EDDY_CENT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5739.000,-14020.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.90 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  065339,5755.970,-14108.560,11,1.4,11,23.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.4,57476,-16.5,-7.994
SPEED_LIMITS  0.138,0.223 D_GRID  1010

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.023549,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23906,0.00,0.000,0,0,1168,390.52 _24V_AH  23.4,17.657
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,15.736
HUMID  2238 DATA_FILE_SIZE  27104,502
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  160805,133337,5754.743,-14101.133,28,2.0,28,23.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25169102.04 SBE_CT59724335.79
Roll_motor18970313.19 SBE_O243519193.69
VBD_pump_during_apogee412139313444.76 WL_BB2F5931051458.05
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.41
Iridium_during_connect34160129.07
Iridium_during_xfer119223623.57
Transponder_ping000.00
GPS5816596.50
TT878218145.87
LPSleep188641196.19
TT8_Active205318383.02
TT8_Sampling161938625.76
TT8_CF898444439.36
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits310012372.10
GPS_charging28938.68
Compass96226250.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 67 0.00 0.00 -47.42 0.000 2 0.000 0.000 293 2076 2782
68 -1.17 -121.7 4.3 -8.6 5 101 11.52 2.45 -8.93 0.000 4 0.170 0.058 2253 3467 3261
224 -1.17 -121.7 36.3 -13.4 20 236 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2063 3266
548 -1.17 -121.7 81.2 -14.0 41 556 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2253 3464 3273
786 -1.17 -121.7 111.9 -12.0 52 792 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2073 3276
1092 -1.17 -121.7 146.7 -10.9 68 1101 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 665 3277
1127 -1.17 -121.7 150.3 -10.9 69 1132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2253 2061 3277
1453 -1.17 -121.7 183.6 -9.9 78 1462 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 3468 3277
1496 -1.17 -121.7 187.5 -9.1 79 1504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2066 3277
1817 -1.17 -121.7 219.5 -10.3 87 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2064 3277
2178 -1.17 -121.7 255.1 -9.5 96 2186 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 665 3277
2223 -1.17 -121.7 259.5 -9.8 97 2227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2065 3276
2539 -1.17 -121.7 287.9 -8.8 105 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3277
2940 -1.17 -121.7 323.3 -8.9 112 2948 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 665 3276
2975 -1.17 -121.7 326.7 -9.7 112 2984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2067 3277
3341 -1.17 -121.7 359.7 -9.0 117 3420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3276
3742 -1.17 -121.7 397.1 -9.5 122 3820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2067 3277
4142 -1.17 -121.7 432.9 -8.9 127 4151 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 663 3275
4203 -1.17 -121.7 438.4 -8.8 127 4212 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2066 3275
4544 -1.17 -121.7 469.0 -9.0 132 4552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 666 3274
4569 -1.17 -121.7 471.5 -9.6 132 4578 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2070 3275
4946 -1.17 -121.7 504.4 -8.7 137 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2070 3274
5346 -1.17 -121.7 538.6 -8.5 142 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2070 3272
5747 -1.17 -121.7 571.7 -8.3 147 5755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 666 3272
5803 -1.17 -121.7 576.7 -9.1 147 5812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2065 3272
6149 -1.17 -121.7 604.9 -8.2 152 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2065 3271
6550 -1.17 -121.7 637.6 -8.2 157 6558 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 666 3270
6595 -1.17 -121.7 641.6 -9.3 157 6604 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2066 3270
6952 -1.17 -121.7 669.0 -7.6 162 7031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2066 3270
7355 -1.17 -121.7 698.4 -7.4 167 7363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 664 3269
7400 -1.17 -121.7 702.2 -8.1 167 7409 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2068 3269
7756 -1.17 -121.7 730.8 -8.0 172 7835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3269
8157 -1.17 -121.7 764.1 -8.4 177 8165 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 666 3268
8202 -1.17 -121.7 767.9 -8.6 177 8211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2068 3268
8559 -1.17 -121.7 795.8 -7.8 182 8638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3267
8959 -1.17 -121.7 826.6 -7.8 187 8968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 666 3267
9010 -1.17 -121.7 830.8 -8.2 187 9019 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2070 3267
9361 -1.17 -121.7 858.4 -7.9 192 9440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2070 3267
9762 -1.17 -121.7 889.7 -7.9 197 9840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2070 3266
10162 -1.17 -121.7 920.3 -7.6 202 10171 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 666 3266
10192 -1.17 -121.7 922.7 -9.2 202 10201 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2068 3266
10564 -1.17 -121.7 949.0 -7.0 207 10642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2068 3266
10964 -1.17 -121.7 975.4 -6.6 212 10972 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2253 665 3265
11000 -1.17 -121.7 978.0 -7.2 212 11008 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2068 3265
11368 -0.31 0.0 1002.2 6.7 217 11526 0.98 0.00 107.78 1.394 6 0.103 0.000 2445 2069 2759
11527 1.17 121.7 1004.9 4.3 219 11638 1.55 0.00 102.47 1.386 6 0.076 0.000 2772 2068 2264
12012 1.17 121.7 968.9 8.4 225 12020 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2772 3565 2260
12163 1.17 121.7 954.8 8.2 226 12168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2163 2260
12494 1.17 121.7 926.8 8.4 231 12503 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2771 3566 2259
12545 1.17 121.7 922.2 8.6 231 12549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2160 2260
12896 1.17 121.7 891.7 8.7 236 12905 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2771 3566 2260
12963 1.17 121.7 885.5 9.8 236 12967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2159 2258
13299 1.17 121.7 856.6 8.6 241 13308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3565 2258
13365 1.17 121.7 850.3 9.1 241 13369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2161 2258
13701 1.17 121.7 821.8 8.5 246 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2162 2258
14101 1.17 121.7 788.9 8.2 251 14110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3566 2257
14152 1.17 121.7 784.4 8.9 251 14156 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2160 2257
14503 1.17 121.7 756.3 8.0 256 14511 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3564 2257
14543 1.17 121.7 752.9 8.7 256 14547 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2161 2257
14905 1.17 133.5 725.7 7.5 261 14919 0.00 2.65 8.62 1.259 4 0.000 0.066 2772 3553 2215
14967 1.18 133.5 720.4 8.9 261 14971 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2162 2214
15309 1.18 143.8 694.7 7.5 266 15388 0.00 0.00 8.38 1.274 6 0.000 0.000 2771 2161 2172
15709 1.19 143.8 662.3 8.1 271 15718 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2772 3565 2172
15775 1.19 143.8 656.4 9.3 271 15779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2160 2172
16111 1.19 143.8 627.4 8.6 276 16190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2160 2171
16511 1.19 143.8 593.4 8.4 281 16520 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2771 3565 2171
16547 1.19 160.5 590.3 7.3 281 16566 0.00 2.47 13.35 1.210 6 0.000 0.045 2772 2157 2104
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