NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -358.40665 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160507,3411.577,-14232.619,38,1.7,44 TGT_NAME  W495
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3415.365,-14256.163
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.047
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -28525.3,76.1,-78.6,-372512.7,-1300.8
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -103612.8,106.9,-189.8,179008.6,-228.7
GPS2  161309,3411.581,-14232.666,10,1.7,10,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,36644,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30995,0.00,0.000,0,0,957,378.01 _24V_AH  23.5,16.650
HUMID  2637 _10V_AH  10.0,7.766
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43482,1619
RAFOS_CLK  -9963 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.2 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.63 0.000 2 0.000 0.000 329 2174 2381
70 -0.83 -117.3 -5.0 11 104 14.35 2.55 -15.70 0.000 4 0.212 0.077 2639 3555 2977
325 -0.83 -117.3 -13.3 62 329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2126 2980
515 -0.83 -117.3 -11.1 93 524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3554 2982
555 -0.83 -117.3 -12.1 97 564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2127 2983
865 -0.83 -117.3 -10.0 128 874 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 3558 2987
925 -0.83 -117.3 -9.5 134 934 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2136 2988
1235 -0.83 -117.3 -8.6 165 1243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2133 2989
1555 -0.83 -117.3 -9.2 194 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2133 2990
1880 -0.83 -117.3 -7.8 207 1889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2639 729 2990
1920 -0.83 -117.3 -7.4 209 1929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2146 2990
2240 -0.83 -117.3 -6.1 222 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2990
2565 -0.83 -117.3 -7.1 235 2574 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 731 2990
2625 -0.83 -117.3 -7.1 238 2634 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2143 2990
2945 -0.83 -117.3 -6.7 251 2968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2990
3270 -0.83 -117.3 -7.3 264 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2988
3596 -0.83 -117.3 -6.7 277 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2986
3920 -0.83 -117.3 -6.8 290 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2985
4245 -0.83 -117.3 -7.2 303 4268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2984
4570 -0.83 -117.3 -6.3 316 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2982
4895 -0.83 -117.3 -5.0 329 4918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2980
5220 -0.83 -117.3 -5.4 342 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2979
5545 -0.83 -117.3 -5.6 355 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2978
5870 -0.83 -117.3 -6.2 368 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2977
6195 -0.83 -117.3 -6.5 381 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2976
6520 -0.83 -117.3 -7.0 394 6529 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 734 2975
6580 -0.83 -117.3 -7.4 397 6589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2639 2143 2975
6900 -0.83 -117.3 -6.8 410 6909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3555 2975
6940 -0.83 -117.3 -7.4 412 6949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2132 2975
7260 -0.83 -117.3 -5.9 425 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2133 2974
7585 -0.83 -117.3 -5.9 438 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2973
7910 -0.83 -117.3 -6.0 451 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2972
8235 -0.83 -117.3 -6.2 464 8258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2132 2970
8560 -0.83 -117.3 -6.5 477 8569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 3555 2970
8600 -0.83 -117.3 -7.7 479 8609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2126 2969
8920 -0.83 -117.3 -6.3 492 8929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 733 2968
9010 -0.83 -117.3 -7.0 496 9019 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2639 2149 2967
9320 -0.83 -117.3 -5.7 509 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2148 2965
9645 -0.83 -117.3 -5.2 522 9668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2965
9970 -0.83 -117.3 -5.2 535 9993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2149 2964
10295 -0.83 -117.3 -5.9 548 10304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 728 2963
10335 -0.83 -117.3 -6.7 550 10344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2147 2963
10655 -0.83 -117.3 -5.9 563 10678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2963
10980 -0.83 -117.3 -4.4 576 10989 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2639 726 2962
11020 -0.83 -117.3 -5.1 578 11029 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2139 2962
11340 -0.83 -117.3 -4.3 591 11363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2961
11665 -0.83 -117.3 -5.1 604 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2961
11990 -0.83 -117.3 -6.0 617 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2139 2961
12315 -0.83 -117.3 -5.7 630 12324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 729 2960
12355 -0.83 -117.3 -6.0 632 12364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2145 2960
12675 -0.83 -117.3 -5.3 645 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2144 2960
13000 -0.83 -117.3 -5.7 658 13009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 735 2960
13050 -0.83 -117.3 -6.5 660 13059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2135 2960
13360 -0.83 -117.3 -6.0 673 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2135 2960
13685 -0.83 -117.3 -5.5 686 13694 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 731 2959
13715 -0.83 -117.3 -5.4 687 13724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2639 2136 2959
14025 -0.83 -117.3 -4.9 700 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2957
14350 -0.83 -117.3 -5.1 713 14359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 733 2957
14380 -0.83 -117.3 -5.2 714 14389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2640 2137 2957
14690 -0.83 -117.3 -5.4 727 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2958
15015 -0.83 -117.3 -5.4 740 15038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2137 2957
15340 -0.83 -117.3 -5.0 753 15349 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2639 736 2956
15410 -0.83 -117.3 -5.2 756 15419 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2639 2145 2956
15571 -0.29 0.0 4.9 763 15669 0.60 0.00 96.45 1.350 6 0.149 0.000 2754 2145 2497
15670 0.83 117.3 1.8 767 15794 1.33 0.00 98.85 1.317 6 0.137 0.000 3002 2145 2018
16095 0.83 117.3 7.1 784 16104 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 484 2016
16245 0.83 117.3 7.8 791 16254 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1888 2015
16555 0.83 117.3 6.9 804 16578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 2016
16880 0.83 117.3 7.1 817 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1887 2016
17205 0.83 117.3 7.6 830 17214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3306 2015
17245 0.83 117.3 8.4 832 17254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1885 2015
17565 0.83 117.3 7.6 845 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2015
17890 0.83 117.3 7.3 858 17913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2015
18215 0.83 117.3 6.4 871 18238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1884 2015
18540 0.83 121.7 5.8 884 18564 0.00 0.00 3.03 1.432 6 0.000 0.000 3002 1882 2000
18865 0.83 121.7 6.3 897 18888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1881 2000
19190 0.83 121.7 6.9 910 19199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3002 3300 2000
19220 0.83 121.7 7.1 911 19229 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1885 2000
19530 0.83 121.7 7.2 924 19539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 478 2000
19560 0.83 121.7 7.3 925 19569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2000
19870 0.83 121.7 7.2 938 19893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1999
20195 0.83 121.7 7.1 951 20218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 1999
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20845 0.83 127.6 5.8 977 20869 0.00 0.00 4.47 1.316 6 0.000 0.000 3002 1896 1975
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