WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  96 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -227.42091 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065901,4648.395,-12516.951,36,1.9,36 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  070356,4648.400,-12516.967,10,1.9,16,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  330.9,21822,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30557,0.00,0.000,0,0,894,389.54 _10V_AH  10.0,18.558
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  32718,1066
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,28.984

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.33 0.000 2 0.000 0.000 42 2339 2073
63 -0.91 -127.1 -3.4 5 122 12.48 2.55 -42.35 0.000 4 0.182 0.059 2166 916 3002
348 -0.91 -127.1 -12.8 33 352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2314 3002
653 -0.91 -127.1 -10.0 88 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3002
963 -0.91 -127.1 -7.1 131 967 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3715 3003
983 -0.91 -127.1 -7.7 133 987 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2320 3002
1293 -0.91 -127.1 -10.3 164 1297 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 925 3003
1328 -0.91 -127.1 -10.2 167 1332 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2312 3003
1633 -0.91 -127.1 -10.1 196 1637 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3713 3003
1713 -0.91 -127.1 -10.9 200 1717 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2321 3003
2033 -0.91 -127.1 -8.0 216 2037 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3709 3003
2063 -0.91 -127.1 -8.5 217 2067 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3003
2373 -0.91 -127.1 -7.9 233 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
2693 -0.91 -127.1 -7.2 249 2697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3709 3003
2723 -0.91 -127.1 -7.9 250 2727 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2317 3003
3033 -0.91 -127.1 -5.7 266 3037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3715 3003
3068 -0.91 -127.1 -5.7 267 3072 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2329 3003
3373 -0.91 -127.1 -5.0 283 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3003
3693 -0.91 -127.1 -5.8 299 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3003
4013 -0.91 -127.1 -6.4 305 4071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2323 3003
4373 -0.91 -127.1 -6.5 311 4377 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2166 3713 3003
4443 -0.91 -127.1 -7.6 312 4447 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3003
4793 -0.91 -127.1 -7.5 318 4851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
5153 -0.91 -127.1 -7.7 324 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
5513 -0.91 -127.1 -6.2 330 5517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3713 3003
5553 -0.91 -127.1 -6.6 330 5557 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2327 3003
5873 -0.91 -127.1 -4.4 336 5931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6233 -0.91 -127.1 -4.9 342 6291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6593 -0.91 -127.1 -4.9 348 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
6953 -0.91 -127.1 -5.1 354 6957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3705 3003
7003 -0.91 -127.1 -6.0 354 7007 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2327 3003
7313 -0.91 -127.1 -5.5 360 7371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2326 3003
7673 -0.91 -127.1 -6.0 366 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3003
8033 -0.91 -127.1 -6.4 372 8037 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 3003
8073 -0.91 -127.1 -6.9 372 8077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 3003
8393 -0.91 -127.1 -5.4 378 8451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2324 3003
8753 -0.91 -127.1 -5.4 384 8757 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3713 3003
8778 -0.91 -127.1 -6.8 384 8782 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3003
9113 -0.91 -127.1 -6.4 390 9117 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3713 3003
9133 -0.91 -127.1 -7.9 390 9137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 3003
9473 -0.91 -127.1 -6.2 396 9477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3720 3002
9498 -0.91 -127.1 -6.9 396 9502 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2327 3002
9833 -0.91 -127.1 -4.8 402 9891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2327 3002
10193 -0.91 -127.1 -4.7 408 10197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3713 3002
10258 -0.91 -127.1 -6.0 409 10262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2319 3001
10613 -0.91 -127.1 -5.2 415 10617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3719 3001
10648 -0.91 -127.1 -6.4 415 10652 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2328 3001
10973 -0.91 -127.1 -5.7 421 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3000
11333 -0.91 -127.1 -6.7 427 11337 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2166 3713 3000
11358 -0.91 -127.1 -8.3 427 11362 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2999
11693 -0.91 -127.1 -6.4 433 11697 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3713 2999
11718 -0.91 -127.1 -6.7 433 11722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2323 3000
12053 -0.91 -127.1 -5.8 439 12111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
12413 -0.91 -127.1 -6.5 445 12417 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3721 2999
12458 -0.91 -127.1 -6.9 445 12462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 2999
12773 -0.91 -127.1 -6.0 451 12777 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3715 2998
12808 -0.91 -127.1 -6.8 451 12812 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2322 2998
13133 -0.91 -127.1 -5.3 457 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
13493 -0.91 -127.1 -4.5 463 13551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
13853 -0.91 -127.1 -5.2 469 13911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
14213 -0.91 -127.1 -6.4 475 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
14573 -0.91 -127.1 -7.2 481 14577 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3713 2997
14603 -0.91 -127.1 -8.0 481 14607 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2321 2997
14933 -0.91 -127.1 -5.9 487 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2997
15293 -0.91 -127.1 -4.0 493 15297 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2166 3718 2997
15318 -0.91 -127.1 -3.9 493 15322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2320 2997
15653 -0.91 -127.1 -3.9 499 15711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2315 2997
15774 -0.32 0.0 4.1 501 15892 0.60 0.00 108.50 1.304 6 0.087 0.000 2297 2315 2482
15893 0.91 127.1 3.1 503 16012 1.27 0.00 108.43 1.280 6 0.071 0.000 2568 2315 1963
16313 0.91 127.1 6.5 510 16317 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 743 1961
16393 0.91 127.1 8.1 511 16397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2135 1961
16733 0.91 127.3 6.0 517 16737 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3545 1960
16818 0.91 127.3 6.9 518 16822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2150 1960
17153 0.91 127.3 6.9 524 17157 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3544 1960
17193 0.91 127.3 6.6 524 17197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2568 2135 1959
17513 0.91 127.3 6.4 530 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2135 1959
17873 0.91 127.3 7.2 536 17877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3542 1959
17918 0.91 127.3 8.2 536 17922 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2139 1959
18233 0.91 127.3 7.3 542 18237 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2568 3542 1958
18278 0.91 127.3 7.9 542 18282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2131 1958
18593 0.91 127.3 7.1 548 18597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 733 1959
18748 0.91 127.3 7.3 550 18752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2135 1958
19073 0.91 127.3 6.7 556 19131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2136 1958
19433 0.91 127.3 6.0 562 19437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2568 3542 1958
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