WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 96 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  96 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -79.13871 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121031,4803.518,-12557.477,39,1.4,39 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.110,0.016
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -43930.8,567.0,-123.3,-32884.7,-1863.2
_SM_ANGLEo  -61.9 KALMAN_Y  36441.1,-563.8,-73.3,82072.9,2510.1
GPS2  121508,4803.540,-12557.503,17,1.4,17,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  258.6,4105,-26.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22530,104.00,0.000,3,0,1136,325.02 _10V_AH  10.0,8.106
HUMID  1264 DATA_FILE_SIZE  27264,875
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.3,11.191

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.74 -39.9 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.28 0.000 2 0.000 0.000 43 2253 2260
73 -1.74 -64.6 -3.8 6 112 11.23 2.60 -19.60 0.000 4 0.000 0.000 1967 824 2725
313 -1.78 -64.6 -20.2 33 317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2221 2725
618 -1.78 -64.6 -14.2 82 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2222 2726
928 -1.78 -64.6 -12.7 113 932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3632 2726
1068 -1.78 -64.6 -12.8 124 1072 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2225 2726
1388 -1.78 -64.6 -11.7 140 1406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2220 2727
1708 -1.78 -64.6 -11.9 156 1712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1966 3633 2727
1748 -1.78 -64.6 -13.7 158 1752 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2235 2727
2068 -1.78 -64.6 -12.0 174 2086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2231 2727
2408 -1.78 -64.6 -12.5 185 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2727
2768 -1.78 -64.6 -12.5 191 2772 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3628 2727
2878 -1.78 -64.6 -12.6 192 2882 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2235 2727
3188 -1.78 -64.6 -11.5 198 3246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2727
3548 -1.78 -64.6 -10.5 204 3606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2235 2727
3908 -1.78 -64.6 -11.2 210 3966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2235 2727
4268 -1.78 -64.6 -11.6 216 4272 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3636 2727
4358 -1.78 -64.6 -13.4 217 4362 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2234 2727
4688 -1.78 -64.6 -11.4 223 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2234 2727
5048 -1.78 -64.6 -10.5 229 5052 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 832 2727
5118 -1.78 -64.6 -11.3 230 5122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2219 2727
5468 -1.78 -64.6 -10.1 236 5472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3637 2727
5558 -1.78 -64.6 -11.2 237 5562 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2234 2727
5888 -1.78 -64.6 -10.4 243 5892 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1968 3637 2727
5953 -1.78 -64.6 -10.5 244 5957 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2231 2727
6308 -1.78 -64.6 -8.8 250 6366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2231 2727
6668 -1.78 -64.6 -9.4 256 6726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2230 2726
7028 -1.78 -64.6 -9.4 262 7032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3643 2726
7118 -1.78 -64.6 -11.0 263 7122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2726
7448 -1.78 -64.6 -9.0 269 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2231 2725
7808 -1.78 -64.6 -9.1 275 7812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3637 2725
7923 -1.78 -64.6 -9.8 276 7927 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2226 2724
8228 -1.78 -64.6 -8.1 282 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1967 2226 2724
8588 -1.78 -64.6 -8.1 288 8646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1968 2226 2723
8948 -1.78 -64.6 -7.3 294 8952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 1967 3637 2723
9061 -0.32 0.0 8.2 295 9127 1.60 0.00 55.30 0.000 6 0.000 0.000 2281 2225 2461
9128 1.78 64.6 0.9 297 9187 2.15 0.00 55.37 0.000 6 0.000 0.000 2743 2225 2197
9488 1.78 64.6 11.1 303 9546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2225 2196
9848 1.78 64.6 11.0 309 9906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2224 2195
10208 1.78 64.6 10.3 315 10212 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 676 2195
10308 1.78 64.6 11.9 316 10312 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2074 2195
10628 1.78 64.6 8.6 322 10632 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3480 2194
10673 1.78 64.6 10.1 322 10677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2088 2194
10988 1.78 64.6 8.4 328 10992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3487 2194
11168 1.78 64.6 9.5 331 11172 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2081 2194
11528 1.78 64.6 9.2 337 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2081 2194
11888 1.78 64.6 8.8 343 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2081 2193
12248 1.78 64.6 8.5 349 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2081 2193
12608 1.78 64.6 8.6 355 12666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2080 2193
12968 1.78 64.6 8.2 361 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2080 2193
13328 1.78 64.6 8.3 367 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2080 2193
13688 1.78 64.6 7.8 373 13692 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 666 2193
13768 1.78 64.6 7.6 374 13772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2074 2193
14108 1.78 64.6 7.5 380 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2074 2193
14468 1.78 64.6 7.1 386 14472 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3492 2193
14593 1.78 64.6 7.0 388 14597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2080 2193
14948 1.78 64.6 7.3 394 15006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2080 2192
15308 1.78 64.6 7.3 400 15366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2080 2193
15668 1.78 64.6 6.8 406 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2080 2193
16028 1.78 64.6 6.5 412 16032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 663 2193
16108 1.78 64.6 7.0 413 16112 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2077 2193
16448 1.78 64.6 7.0 419 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2077 2193
16808 1.78 64.6 6.6 425 16866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2077 2193
17168 1.78 67.3 6.1 431 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2077 2193
17528 1.78 76.1 5.5 437 17587 0.00 0.00 8.48 0.000 6 0.000 0.000 2743 2077 2150
17888 1.79 83.3 5.6 447 17897 0.00 2.63 5.47 0.000 4 0.000 0.000 2743 664 2121
17983 1.80 83.3 7.1 451 17987 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2077 2121
18288 1.80 84.0 6.3 467 18292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 3481 2120
18498 1.80 84.0 6.9 477 18502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2076 2120
18808 1.80 84.0 7.2 493 18826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2076 2120
19128 1.80 84.0 7.1 509 19132 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 670 2120
19253 1.80 84.0 7.7 515 19257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2072 2120
19568 1.80 84.0 6.5 531 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2072 2120
19888 1.80 93.9 5.3 547 19902 0.00 2.53 8.27 0.000 4 0.000 0.000 2743 3479 2077
19963 1.81 93.9 7.2 550 19967 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2076 2077
20268 1.81 94.7 6.3 580 20276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2076 2077
20578 1.82 94.7 6.8 611 20582 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2743 676 2077
20588 1.82 94.9 6.4 612 20592 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2076 2077
20898 1.82 108.5 4.9 643 20917 0.00 0.00 11.48 0.000 6 0.000 0.000 2743 2076 2017
21218 1.83 116.0 5.6 686 21227 0.00 0.00 5.53 0.000 6 0.000 0.000 2743 2076 1987
21528 1.84 147.9 3.0 748 21557 0.00 2.58 24.83 0.000 4 0.000 0.000 2743 3475 1857
21783 1.89 149.0 6.3 799 21787 0.05 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2078 1857
22088 1.89 149.1 6.4 833 22096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2078 1856
22398 1.89 164.2 4.8 864 22417 0.00 2.58 12.32 0.000 4 0.000 0.000 2765 669 1790