WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  95 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -231.85402 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032337,4657.398,-12521.473,57,1.8,57 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.200,0.037
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  52275.9,-352.5,-150.1,-31546.8,-419.3
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  45043.2,74.3,-629.6,-174498.9,-185.6
GPS2  032903,4657.370,-12521.435,21,1.7,22,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.4,29998,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30957,0.00,0.000,0,0,1006,447.43 _10V_AH  9.9,8.516
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  34026,1104
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.189

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 433 2118 2114
43 -0.88 -127.1 -6.6 3 96 11.98 2.72 -37.10 0.000 4 0.175 0.092 2534 3526 3351
262 -0.88 -127.1 -12.7 25 266 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2116 3353
567 -0.88 -127.1 -9.8 82 571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3355
877 -0.88 -127.1 -8.3 124 881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 717 3357
947 -0.88 -127.1 -7.3 131 951 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2121 3357
1257 -0.88 -127.1 -7.8 162 1265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3358
1567 -0.88 -127.1 -7.9 193 1571 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2534 3523 3358
1607 -0.88 -127.1 -8.3 195 1611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2125 3358
1927 -0.88 -127.1 -7.4 211 1931 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 724 3358
1937 -0.88 -127.1 -7.3 211 1941 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2113 3358
2247 -0.88 -127.1 -7.5 227 2251 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 717 3358
2277 -0.88 -127.1 -8.2 228 2281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2117 3358
2587 -0.88 -127.1 -7.1 244 2591 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3524 3358
2622 -0.88 -127.1 -7.5 245 2626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2125 3358
2927 -0.88 -127.1 -7.2 261 2945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3358
3247 -0.88 -127.1 -6.6 277 3265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3357
3567 -0.88 -127.1 -7.4 293 3585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3357
3927 -0.88 -127.1 -7.7 301 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3357
4287 -0.88 -127.1 -7.5 307 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3357
4647 -0.88 -127.1 -7.1 313 4651 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3523 3356
4687 -0.88 -127.1 -8.2 313 4691 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2122 3356
5007 -0.88 -127.1 -6.9 319 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3356
5367 -0.88 -127.1 -6.0 325 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3355
5727 -0.88 -127.1 -5.8 331 5731 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3523 3355
5752 -0.88 -127.1 -6.0 331 5756 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2120 3355
6087 -0.88 -127.1 -5.2 337 6145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3355
6447 -0.88 -127.1 -5.9 343 6451 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3523 3354
6492 -0.88 -127.1 -7.0 343 6496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2121 3354
6807 -0.88 -127.1 -6.8 349 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353
7167 -0.88 -127.1 -6.8 355 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353
7527 -0.88 -127.1 -6.1 361 7531 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3523 3352
7577 -0.88 -127.1 -7.3 361 7581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2125 3352
7887 -0.88 -127.1 -6.0 367 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3351
8247 -0.88 -127.1 -6.0 373 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3351
8607 -0.88 -127.1 -5.1 379 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3350
8967 -0.88 -127.1 -4.7 385 9025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3350
9327 -0.88 -127.1 -4.8 391 9331 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3526 3350
9367 -0.88 -127.1 -6.6 391 9371 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2124 3350
9687 -0.88 -127.1 -5.0 397 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3349
10047 -0.88 -127.1 -5.2 403 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3349
10407 -0.88 -127.1 -5.1 409 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3348
10767 -0.88 -127.1 -5.7 415 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3348
11127 -0.88 -127.1 -6.2 421 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3348
11487 -0.88 -127.1 -6.2 427 11545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3348
11847 -0.88 -127.1 -6.1 433 11851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3521 3348
11882 -0.88 -127.1 -5.9 433 11886 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2121 3347
12207 -0.88 -127.1 -5.8 439 12265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3347
12567 -0.88 -127.1 -5.5 445 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3347
12927 -0.88 -127.1 -5.5 451 12931 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3522 3347
12962 -0.88 -127.1 -6.1 451 12966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2121 3347
13287 -0.88 -127.1 -5.7 457 13345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3346
13647 -0.88 -127.1 -5.2 463 13651 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3526 3345
13682 -0.88 -127.1 -5.3 463 13686 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2121 3346
14007 -0.88 -127.1 -5.2 469 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3346
14367 -0.88 -127.1 -5.0 475 14425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3345
14727 -0.88 -127.1 -4.5 481 14785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3345
15087 -0.88 -127.1 -4.8 487 15091 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3522 3345
15137 -0.88 -127.1 -5.2 487 15141 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2119 3345
15447 -0.88 -127.1 -4.9 493 15505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3345
15688 -0.29 0.0 5.1 497 15806 0.60 0.00 112.45 1.526 6 0.092 0.000 2664 2119 2830
15807 0.88 127.1 4.1 499 15926 1.20 2.70 111.63 1.493 4 0.069 0.093 2922 763 2310
15952 0.88 127.1 6.9 501 15956 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2310
16287 0.88 127.1 7.5 507 16345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16647 0.88 127.1 7.6 513 16651 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3586 2309
16697 0.88 127.1 8.2 513 16701 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2173 2308
17007 0.88 127.1 6.8 519 17065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17367 0.88 127.1 6.3 525 17425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17727 0.88 127.1 6.2 531 17785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2307
18087 0.88 127.1 7.1 537 18091 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2922 3582 2307
18142 0.88 127.1 7.9 537 18146 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2177 2307
18447 0.88 127.1 7.5 543 18505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
18807 0.88 127.1 7.6 549 18865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2306
19167 0.88 127.1 7.4 555 19171 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3583 2306
19217 0.88 127.1 8.3 555 19221 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2173 2306
19527 0.88 127.1 7.4 561 19585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2306
19887 0.88 127.1 6.7 567 19945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2306
20247 0.88 129.3 5.9 573 20305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2306
20607 0.88 155.2 5.2 579 20636 0.00 2.92 23.48 1.354 4 0.000 0.104 2922 3586 2197
20677 0.92 155.2 7.2 580 20681 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2180 2196
21027 0.92 158.5 5.9 586 21036 0.00 2.85 2.58 1.430 4 0.000 0.105 2922 3585 2183
21072 0.93 158.5 7.9 586 21076 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2923 2181 2183
21387 0.93 158.5 6.7 592 21445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2183
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