NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -174.74597 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120801,3302.815,-14029.208,43,1.3,43 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.182
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  -19209.7,686.9,-427.6,-191733.6,-1071.1
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -82902.9,213.0,-326.2,31506.2,340.3
GPS2  121315,3302.836,-14029.151,12,1.2,12,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.6,226578,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28818,3.25,0.674,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,14.176
HUMID  2449 _10V_AH  10.0,5.804
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  40828,1520
RAFOS_CLK  1541 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 284 2262 2630
59 -1.00 -117.3 -6.8 9 88 12.55 2.55 -11.60 0.000 4 0.158 0.050 2450 824 3128
129 -1.00 -117.3 -11.7 23 133 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2241 3130
194 -1.00 -117.3 -13.4 36 198 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3651 3131
254 -1.00 -117.3 -14.3 48 258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2227 3132
444 -1.00 -117.3 -11.1 84 453 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 3656 3133
684 -1.00 -117.3 -9.8 108 693 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2220 3137
994 -1.00 -117.3 -9.4 139 1003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 3652 3141
1094 -1.00 -117.3 -9.2 149 1103 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2223 3141
1404 -1.00 -117.3 -8.4 180 1412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2222 3142
1734 -1.00 -117.3 -7.2 201 1743 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 3643 3143
1924 -1.00 -117.3 -7.8 210 1933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2230 3143
2234 -1.00 -117.3 -7.9 223 2243 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 820 3143
2264 -1.00 -117.3 -8.2 224 2273 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2243 3143
2574 -1.00 -117.3 -8.1 237 2583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 3646 3143
2614 -1.00 -117.3 -8.3 239 2623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2222 3143
2934 -1.00 -117.3 -6.5 252 2943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 3656 3143
3024 -1.00 -117.3 -8.0 256 3033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2222 3143
3334 -1.00 -117.3 -7.7 269 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2221 3142
3659 -1.00 -117.3 -7.4 282 3668 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3652 3141
3729 -1.00 -117.3 -7.9 285 3738 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2230 3140
4039 -1.00 -117.3 -7.1 298 4048 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 3643 3139
4109 -1.00 -117.3 -7.2 301 4118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2224 3138
4419 -1.00 -117.3 -6.8 314 4442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2224 3137
4744 -1.00 -117.3 -6.6 327 4753 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 3642 3136
4784 -1.00 -117.3 -6.9 329 4793 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2226 3136
5104 -1.00 -117.3 -6.5 342 5113 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2450 818 3134
5164 -1.00 -117.3 -7.1 345 5173 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2244 3134
5484 -1.00 -117.3 -7.2 358 5493 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 3649 3132
5534 -1.00 -117.3 -8.1 360 5543 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2224 3133
5844 -1.00 -117.3 -6.5 373 5853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 3646 3132
5884 -1.00 -117.3 -6.8 375 5893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2230 3132
6204 -1.00 -117.3 -5.8 388 6213 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 3650 3130
6254 -1.00 -117.3 -7.4 390 6263 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2232 3130
6564 -1.00 -117.3 -6.0 403 6587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3129
6889 -1.00 -117.3 -6.0 416 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3128
7214 -1.00 -117.3 -5.5 429 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3127
7539 -1.00 -117.3 -5.4 442 7548 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 828 3126
7579 -1.00 -117.3 -6.0 444 7588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2236 3126
7899 -1.00 -117.3 -6.1 457 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3125
8224 -1.00 -117.3 -6.4 470 8247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3124
8549 -1.00 -117.3 -5.5 483 8558 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 818 3122
8639 -1.00 -117.3 -5.8 487 8648 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2450 2233 3123
8949 -1.00 -117.3 -5.0 500 8972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3120
9274 -1.00 -117.3 -4.7 513 9297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2233 3120
9599 -1.00 -117.3 -5.3 526 9608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 823 3119
9669 -1.00 -117.3 -5.9 529 9678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2232 3119
9979 -1.00 -117.3 -5.1 542 9988 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 824 3118
10019 -1.00 -117.3 -5.1 544 10028 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2231 3118
10339 -1.00 -117.3 -4.9 557 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3117
10664 -1.00 -117.3 -5.6 570 10687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3116
10989 -1.00 -117.3 -5.5 583 11012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2232 3115
11314 -1.00 -117.3 -4.9 596 11323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2448 823 3114
11384 -1.00 -117.3 -5.0 599 11393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2449 2232 3114
11694 -1.00 -117.3 -4.9 612 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3113
12019 -1.00 -117.3 -5.0 625 12028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 825 3112
12079 -1.00 -117.3 -5.3 628 12088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2232 3112
12399 -1.00 -117.3 -4.7 641 12422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3112
12724 -1.00 -117.3 -4.1 654 12747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2232 3111
13049 -1.00 -117.3 -4.2 667 13058 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2450 826 3111
13089 -1.00 -117.3 -4.9 669 13098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2234 3111
13409 -1.00 -117.3 -4.5 682 13418 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2450 830 3110
13459 -1.00 -117.3 -4.6 684 13468 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2235 3110
13769 -1.00 -117.3 -4.3 697 13792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2235 3110
14094 -1.00 -117.3 -4.9 710 14103 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 830 3110
14134 -1.00 -117.3 -5.5 712 14143 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2236 3110
14454 -1.00 -117.3 -6.2 725 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3109
14779 -1.00 -117.3 -6.5 738 14802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3109
15104 -1.00 -117.3 -5.3 751 15113 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 822 3109
15164 -1.00 -117.3 -5.1 754 15173 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2450 2236 3109
15484 -1.00 -117.3 -3.3 767 15507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2236 3108
15809 -1.00 -117.3 -2.6 780 15818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 825 3108
15849 -1.00 -117.3 -3.0 782 15858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2238 3108
16169 -1.00 -117.3 -3.0 795 16192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3108
16369 -0.30 0.0 3.5 803 16493 0.80 0.00 99.38 1.410 6 0.120 0.000 2607 2238 2649
16494 1.00 117.3 0.0 808 16598 1.42 0.00 102.13 1.381 6 0.094 0.000 2894 2238 2170
16899 1.00 117.3 8.9 825 16908 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2894 469 2167
16939 1.00 117.3 9.8 827 16948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1886 2167
17259 1.00 117.3 9.8 840 17268 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2895 466 2166
17319 1.00 117.3 10.9 843 17328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2894 1885 2166
17639 1.00 117.3 10.2 856 17648 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2894 3296 2166
17689 1.00 117.3 11.2 858 17698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2894 1873 2166
17999 1.00 117.3 9.2 871 18008 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2894 3295 2166
18039 1.00 117.3 9.5 873 18048 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2895 1865 2166
18359 1.00 117.3 8.1 886 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1865 2166
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19084 1.00 117.3 8.6 916 19107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2894 1871 2165
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