LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  95 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76.54911 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084536,6315.609,-5717.824,32,1.3,33 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  085109,6315.595,-5717.877,15,1.8,15,-35.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.5,89064,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30496,22.45,0.870,1,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,7.622
HUMID  1883 DATA_FILE_SIZE  36818,1220
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,15.843

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.37 0.000 2 0.000 0.000 74 2375 2634
57 -0.89 -127.1 -5.3 8 96 12.57 3.00 -18.02 0.000 4 0.196 0.140 2160 3773 3118
172 -0.89 -127.1 -8.3 28 176 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2160 2373 3118
477 -0.89 -127.1 -8.1 59 485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2373 3117
787 -0.89 -127.1 -8.5 90 791 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 956 3116
817 -0.89 -127.1 -8.8 93 821 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2379 3116
1127 -0.89 -127.1 -7.4 124 1135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
1437 -0.89 -127.1 -7.9 155 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
1747 -0.89 -127.1 -7.3 186 1751 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 954 3115
1782 -0.89 -127.1 -8.0 189 1786 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2160 2381 3115
2087 -0.89 -127.1 -7.2 211 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
2407 -0.89 -127.1 -6.9 227 2425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
2727 -0.89 -127.1 -6.0 243 2745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
3047 -0.89 -127.1 -6.7 259 3065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
3367 -0.89 -127.1 -6.3 275 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
3687 -0.89 -127.1 -6.1 291 3705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3115
4007 -0.89 -127.1 -6.4 307 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
4347 -0.89 -127.1 -6.6 321 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
4707 -0.89 -127.1 -6.6 330 4711 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2160 955 3115
4747 -0.89 -127.1 -6.6 331 4751 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2381 3115
5067 -0.89 -127.1 -6.8 339 5105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3115
5427 -0.89 -127.1 -6.3 348 5431 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 952 3115
5457 -0.89 -127.1 -6.6 348 5461 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2160 2379 3115
5787 -0.89 -127.1 -5.8 357 5825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
6147 -0.89 -127.1 -6.4 366 6185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3115
6507 -0.89 -127.1 -6.5 375 6511 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2160 957 3115
6557 -0.89 -127.1 -7.2 376 6561 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2160 2376 3115
6867 -0.89 -127.1 -6.0 384 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
7227 -0.89 -127.1 -6.4 393 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
7587 -0.89 -127.1 -6.0 402 7591 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2159 955 3115
7637 -0.89 -127.1 -6.9 403 7641 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2159 2376 3115
7947 -0.89 -127.1 -5.4 411 7985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
8307 -0.89 -127.1 -6.1 420 8345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
8667 -0.89 -127.1 -5.7 429 8705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
9027 -0.89 -127.1 -5.9 438 9065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
9387 -0.89 -127.1 -5.8 447 9425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
9747 -0.89 -127.1 -6.1 456 9785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3116
10107 -0.89 -127.1 -6.2 465 10145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
10467 -0.89 -127.1 -5.8 474 10471 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 957 3116
10517 -0.89 -127.1 -6.2 475 10521 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2158 2379 3116
10827 -0.89 -127.1 -5.1 483 10865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
11187 -0.89 -127.1 -5.4 492 11191 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 957 3117
11227 -0.89 -127.1 -5.9 493 11231 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.103 2160 2379 3116
11547 -0.89 -127.1 -5.4 501 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3117
11907 -0.89 -127.1 -5.3 510 11911 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2160 950 3117
11942 -0.89 -127.1 -5.7 510 11947 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2160 2376 3117
12267 -0.89 -127.1 -5.5 519 12305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12627 -0.89 -127.1 -5.4 528 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
12987 -0.89 -127.1 -5.5 537 12991 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 958 3117
13022 -0.89 -127.1 -6.2 537 13026 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2376 3117
13347 -0.89 -127.1 -5.1 546 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
13707 -0.89 -127.1 -5.2 555 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3117
14067 -0.89 -127.1 -5.1 564 14071 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2160 957 3117
14107 -0.89 -127.1 -5.1 565 14111 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2160 2380 3117
14427 -0.89 -127.1 -5.2 573 14465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3117
14787 -0.89 -127.1 -5.1 582 14825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3117
15147 -0.89 -127.1 -5.1 591 15185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3117
15507 -0.89 -127.1 -5.5 600 15545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3117
15867 -0.89 -127.1 -6.0 609 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3117
16228 -0.31 0.0 5.2 618 16346 0.63 0.00 111.97 1.456 6 0.126 0.000 2285 2381 2596
16347 0.89 127.1 2.2 621 16466 1.30 0.00 108.70 1.417 6 0.091 0.000 2552 2381 2079
16787 0.89 127.1 7.8 632 16791 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2552 675 2084
16847 0.89 127.1 9.4 633 16851 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2552 2099 2085
17187 0.89 127.1 7.6 642 17225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2085
17547 0.89 127.1 8.1 651 17585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2085
17907 0.89 127.1 7.9 660 17945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2085
18267 0.89 127.1 7.8 669 18305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
18627 0.89 127.1 7.7 678 18665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
18987 0.89 127.1 7.9 687 19025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2085
19347 0.89 127.1 7.3 696 19385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
19707 0.89 127.1 7.0 705 19745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
20067 0.89 127.1 7.1 714 20105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
20427 0.89 127.1 6.5 723 20465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
20787 0.89 127.1 7.0 732 20825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
21147 0.89 127.1 7.7 741 21185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
21507 0.89 127.1 7.4 750 21545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2085
21867 0.89 127.1 7.3 759 21905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2099 2085
22227 0.89 127.1 6.7 768 22265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
22587 0.89 127.1 6.6 777 22625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
22947 0.89 127.1 6.4 786 22985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2086
23307 0.89 127.1 6.6 795 23345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2552 2100 2085
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23722 0.89 127.1 6.2 805 23726 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2552 2107 2086
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