OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  95 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  6 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19573.719 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103601,5021.684,-14512.276,58,1.3,63,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.055,-0.175
_SM_DEPTHo  4.96 KALMAN_X  41721.4,-133.7,-255.2,-68050.3,2222.6
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  68950.5,276.2,-10.7,-39374.5,-285.5
GPS2  104403,5021.668,-14512.211,15,1.1,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  178.9,51221,-11.5,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.012435 XPDR_PINGS  999
SM_CCo  32751,11.07,0.801,0,0,1653,300.00 _24V_AH  22.9,21.896
SM_GC  6.76,0.00,0.00,11.07,0.000,0.000,0.801,146,2400,1653,-9.91,0.00,300.00 _10V_AH  10.7,12.708
IRIDIUM_FIX  5006.47,-14509.33,271297,101018 DATA_FILE_SIZE  50695,862
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  185754,0
HUMID  2155 CFSIZE  260165632,251322368
INTERNAL_PRESSURE  9.10435 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.00 GPS  021008,195307,5018.525,-14513.362,84,1.4,89,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29292197.75 SBE_CT66124363.82
Roll_motor19599445.31 SBE_O263819277.60
VBD_pump_during_apogee352150812174.20 WL_BB2F14661053525.55
VBD_pump_during_surface11800203.08 Optode88533669.34
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init51103122.02 nil000.00
Iridium_during_connect71160260.24 nil000.00
Iridium_during_xfer194223991.08
Transponder_ping2494202402.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.08
TT8183919389.80
LPSleep279482654.92
TT8_Active54419115.31
TT8_Sampling2372391010.38
TT8_CF853845263.83
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits169812218.13
GPS_charging000.00
Compass23518201.29
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.64 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.35 0.000 2 0.000 0.000 145 2410 1963
35 -0.64 -117.3 4.9 -0.0 1 110 13.82 2.42 -50.90 0.000 4 0.292 0.100 3099 3813 3356
340 -0.29 -117.3 42.3 -15.7 28 347 0.38 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.054 3213 2393 3359
667 -0.68 -117.3 59.2 -4.9 59 672 0.32 2.28 0.00 0.000 4 0.089 0.065 3096 989 3360
729 -0.56 -117.3 63.7 -7.7 64 734 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.166 0.059 3135 2401 3361
1061 -0.45 -117.3 92.0 -9.2 89 1065 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.178 0.075 3167 3821 3362
1092 -0.45 -117.3 94.9 -8.3 90 1099 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3167 2395 3362
1408 -0.45 -117.3 118.6 -7.5 106 1412 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3167 985 3362
1434 -0.49 -117.3 120.5 -7.3 107 1438 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3167 2403 3362
1756 -0.76 -117.3 137.8 -5.2 123 1761 0.25 2.30 0.00 0.000 4 0.087 0.067 3078 988 3362
1799 -0.66 -117.3 140.8 -7.1 125 1803 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3078 2405 3362
2135 -0.47 -117.3 170.5 -9.4 138 2139 0.25 2.28 0.00 0.000 4 0.165 0.078 3154 3814 3362
2189 -0.56 -117.3 174.3 -6.4 139 2196 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3154 2404 3362
2502 -0.62 -117.3 193.7 -6.3 150 2506 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.087 0.069 3105 987 3361
2602 -0.55 -117.3 201.8 -7.8 153 2607 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.061 3136 2404 3361
2936 -0.55 -117.3 222.1 -5.8 164 2940 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3136 989 3360
2968 -0.55 -117.3 224.0 -6.1 165 2972 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3136 2403 3360
3303 -0.55 -117.3 243.6 -6.2 176 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2403 3359
3609 -0.55 -117.3 265.0 -7.2 186 3610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2403 3359
3915 -0.55 -117.3 285.3 -6.3 196 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2403 3359
4251 -0.55 -117.3 305.0 -5.7 206 4255 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3136 993 3358
4283 -0.55 -117.3 307.0 -6.3 206 4288 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3136 2403 3358
4616 -0.55 -117.3 327.3 -6.2 212 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2403 3357
4918 -0.55 -117.3 345.7 -6.1 217 4922 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3136 993 3357
4961 -0.55 -117.3 348.6 -6.3 217 4966 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3136 2395 3357
5282 -0.55 -117.3 368.0 -6.1 223 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2395 3357
5586 -0.55 -117.3 386.6 -6.1 228 5587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2395 3356
5889 -0.55 -117.3 405.0 -6.1 233 5893 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3136 989 3356
5928 -0.59 -117.3 407.3 -6.2 233 5932 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3136 2406 3356
6248 -0.63 -117.3 424.9 -5.4 239 6249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3136 2406 3356
6551 -0.68 -117.3 439.3 -4.7 244 6556 0.12 2.33 0.00 0.000 4 0.091 0.074 3089 983 3355
6605 -0.61 -117.3 442.8 -6.3 244 6613 0.08 2.30 0.00 0.000 6 0.149 0.065 3114 2397 3355
6915 -0.61 -117.3 459.9 -5.5 250 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2397 3355
7218 -0.61 -117.3 475.4 -5.1 255 7222 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 990 3354
7244 -0.61 -117.3 476.9 -5.5 255 7248 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2405 3355
7581 -0.61 -117.3 494.3 -5.2 261 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3354
7884 -0.61 -117.3 510.6 -5.5 266 7886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2405 3354
8188 -0.61 -117.3 527.9 -5.7 271 8192 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 984 3354
8225 -0.61 -117.3 530.4 -6.0 271 8230 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2403 3354
8552 -0.61 -117.3 549.1 -5.7 277 8553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2403 3354
8856 -0.61 -117.3 566.3 -5.7 282 8860 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 992 3354
8918 -0.61 -117.3 570.2 -6.2 283 8922 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2408 3354
9282 -0.61 -117.3 592.9 -6.4 289 9286 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3114 993 3354
9320 -0.61 -117.3 595.6 -6.8 289 9324 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3114 2400 3354
9640 -0.61 -117.3 616.7 -6.6 295 9641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3353
9943 -0.61 -117.3 637.2 -6.7 300 9947 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 994 3353
9975 -0.61 -117.3 639.6 -6.9 300 9980 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2402 3353
10307 -0.61 -117.3 660.3 -6.2 306 10311 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 991 3353
10339 -0.61 -117.3 662.3 -6.2 306 10343 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2402 3353
10671 -0.61 -117.3 682.8 -6.2 312 10675 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3114 989 3353
10709 -0.61 -117.3 685.3 -6.8 312 10713 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2406 3353
11029 -0.61 -117.3 704.2 -5.8 318 11030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2406 3352
11332 -0.61 -117.3 721.1 -5.6 323 11333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2406 3352
11635 -0.61 -117.3 737.9 -5.5 328 11639 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 994 3352
11667 -0.61 -117.3 739.9 -6.2 328 11672 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3114 2404 3352
11999 -0.61 -117.3 759.2 -5.9 334 12003 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3114 985 3352
12031 -0.61 -117.3 761.4 -6.3 334 12036 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3114 2391 3352
12363 -0.61 -117.3 781.9 -6.3 340 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2391 3352
12666 -0.61 -117.3 801.3 -6.4 345 12667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2391 3352
12970 -0.61 -117.3 820.2 -6.2 350 12971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2391 3351
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state 32637 begin surface coast
32734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32734 begin surface