WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  95 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95.117363 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223736,4647.906,-12513.200,40,1.4,40 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  224233,4647.882,-12513.196,15,1.3,15,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  320.0,24032,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29723,0.00,0.000,0,0,1096,339.99 _10V_AH  10.1,18.474
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  32162,1042
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,28.842

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.70 0.000 2 0.000 0.000 40 2336 1957
64 -0.91 -127.1 -3.0 5 128 12.37 2.50 -47.28 0.000 4 0.178 0.071 2165 3707 3001
144 -0.91 -127.1 -11.3 13 148 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2313 3001
449 -0.91 -127.1 -9.2 46 453 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 922 3002
679 -0.91 -127.1 -11.7 92 683 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2308 3002
984 -0.91 -127.1 -10.7 135 988 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 926 3002
1024 -0.91 -127.1 -9.2 139 1028 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2314 3002
1334 -0.91 -127.1 -7.1 170 1338 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 925 3002
1394 -0.91 -127.1 -7.4 176 1398 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2314 3003
1714 -0.91 -127.1 -6.4 204 1718 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 928 3002
1739 -0.91 -127.1 -6.4 205 1743 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2319 3002
2054 -0.91 -127.1 -7.2 221 2058 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2165 922 3002
2079 -0.91 -127.1 -8.1 222 2083 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2313 3002
2394 -0.91 -127.1 -7.8 238 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
2714 -0.91 -127.1 -7.7 254 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
3034 -0.91 -127.1 -6.8 270 3052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3003
3354 -0.91 -127.1 -7.0 286 3372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
3674 -0.91 -127.1 -7.1 302 3678 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2165 926 3003
3699 -0.91 -127.1 -7.4 303 3703 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3002
4034 -0.91 -127.1 -6.8 310 4038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3713 3003
4079 -0.91 -127.1 -7.3 310 4083 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2325 3003
4394 -0.91 -127.1 -5.7 316 4398 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 924 3003
4429 -0.91 -127.1 -6.2 316 4433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3003
4754 -0.91 -127.1 -7.1 322 4758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2165 3716 3003
4789 -0.91 -127.1 -8.7 322 4793 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2316 3003
5114 -0.91 -127.1 -9.2 328 5172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2311 3003
5474 -0.91 -127.1 -8.7 334 5478 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3719 3003
5524 -0.91 -127.1 -8.6 334 5528 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2320 3003
5834 -0.91 -127.1 -7.3 340 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2315 3002
6194 -0.91 -127.1 -6.2 346 6198 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3712 3003
6229 -0.91 -127.1 -7.0 346 6233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2317 3003
6554 -0.91 -127.1 -6.1 352 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3003
6914 -0.91 -127.1 -4.6 358 6972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
7274 -0.91 -127.1 -5.1 364 7278 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3719 3003
7299 -0.91 -127.1 -5.9 364 7303 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2330 3003
7634 -0.91 -127.1 -5.8 370 7638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3710 3003
7684 -0.91 -127.1 -6.6 370 7688 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2316 3002
7994 -0.91 -127.1 -6.9 376 7998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3717 3003
8034 -0.91 -127.1 -7.5 376 8038 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2326 3003
8354 -0.91 -127.1 -7.7 382 8358 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2165 922 3003
8379 -0.91 -127.1 -8.9 382 8383 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2164 2317 3002
8714 -0.91 -127.1 -7.8 388 8772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3003
9074 -0.91 -127.1 -6.6 394 9078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2165 3730 3002
9104 -0.91 -127.1 -6.9 394 9108 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2321 3002
9434 -0.91 -127.1 -5.3 400 9438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3722 3002
9474 -0.91 -127.1 -6.3 400 9478 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2325 3002
9794 -0.91 -127.1 -5.0 406 9798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3728 3001
9814 -0.91 -127.1 -5.3 406 9818 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2325 3001
10154 -0.91 -127.1 -5.2 412 10212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
10514 -0.91 -127.1 -6.3 418 10572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3000
10874 -0.91 -127.1 -5.9 424 10878 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 917 2999
10904 -0.91 -127.1 -5.3 424 10908 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2326 2999
11234 -0.91 -127.1 -5.6 430 11238 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3722 2999
11259 -0.91 -127.1 -7.0 430 11263 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2326 3000
11594 -0.91 -127.1 -6.0 436 11598 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2999
11624 -0.91 -127.1 -5.7 436 11628 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2318 2999
11954 -0.91 -127.1 -5.2 442 12012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2999
12314 -0.91 -127.1 -5.3 448 12372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2998
12674 -0.91 -127.1 -4.2 454 12732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2997
13034 -0.91 -127.1 -4.9 460 13092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2997
13394 -0.91 -127.1 -6.3 466 13452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2997
13754 -0.91 -127.1 -5.6 472 13812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2997
14114 -0.91 -127.1 -4.5 478 14172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2997
14474 -0.91 -127.1 -4.9 484 14532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2997
14834 -0.91 -127.1 -4.7 490 14892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2996
15194 -0.91 -127.1 -4.5 496 15252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2322 2996
15314 -0.32 0.0 4.6 498 15433 0.63 0.00 108.32 1.302 6 0.091 0.000 2299 2321 2482
15434 0.91 127.1 3.3 500 15548 1.25 0.00 108.90 1.280 6 0.071 0.000 2566 2321 1963
15854 0.91 127.1 6.6 507 15858 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 742 1961
15949 0.91 127.1 7.0 508 15953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1961
16274 0.91 127.1 7.3 514 16278 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3540 1961
16319 0.91 127.1 8.0 514 16323 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2151 1959
16634 0.91 127.1 6.8 520 16638 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3539 1960
16679 0.91 127.1 8.3 520 16683 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2144 1960
16994 0.91 127.1 6.3 526 16998 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3543 1960
17044 0.91 127.1 7.0 526 17048 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2137 1960
17354 0.91 162.6 4.9 532 17413 0.00 0.00 29.05 1.253 6 0.000 0.000 2565 2136 1819
17714 0.95 195.6 5.0 538 17773 0.00 0.00 27.13 1.233 6 0.000 0.000 2566 2136 1685
18074 0.99 195.6 8.0 544 18078 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3542 1684
18109 0.99 195.6 8.9 544 18113 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2141 1684
18434 0.99 195.6 9.2 550 18438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3539 1683
18469 0.99 195.6 10.1 550 18473 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2139 1683
18794 0.99 195.6 8.2 556 18798 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 737 1683
18824 0.99 195.6 7.9 556 18828 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2565 2135 1683
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