WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  95 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  24
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  40
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -207.50996 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042030,4805.296,-12553.478,38,1.7,43 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.149,-0.121
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -43264.8,-85.6,346.9,-28242.1,-895.5
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  36418.8,-621.6,-207.9,85608.4,3326.8
GPS2  042521,4805.334,-12553.443,15,1.9,15,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,8136,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27748,17.20,0.000,1,0,1135,325.02 _10V_AH  10.0,8.035
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  31564,1021
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.3,11.129

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.02 -126.5 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.37 0.000 2 0.000 0.000 42 2243 2190
84 -1.02 -126.5 -4.2 7 138 12.18 2.50 -33.97 0.000 4 0.000 0.000 2129 3617 2977
194 -1.02 -126.5 -16.5 18 198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2221 2977
499 -1.02 -126.5 -11.7 61 503 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3613 2977
569 -1.02 -126.5 -10.3 75 573 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2977
879 -1.02 -126.5 -9.6 123 883 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 828 2978
964 -1.02 -126.5 -10.1 131 968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2215 2978
1269 -1.02 -126.5 -8.5 162 1273 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3634 2978
1374 -1.02 -126.5 -9.4 172 1378 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2978
1689 -1.02 -126.5 -7.4 194 1693 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 830 2979
1724 -1.02 -126.5 -7.8 195 1728 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2222 2978
2029 -1.02 -126.5 -8.3 211 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2222 2978
2349 -1.02 -126.5 -8.2 227 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2222 2978
2669 -1.02 -126.5 -8.5 243 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2222 2978
2989 -1.02 -126.5 -8.4 259 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2222 2979
3309 -1.02 -126.5 -7.7 275 3313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3625 2979
3369 -1.02 -126.5 -9.1 277 3373 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2978
3729 -1.02 -126.5 -7.5 283 3787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2978
4089 -1.02 -126.5 -8.0 289 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2979
4449 -1.02 -126.5 -7.7 295 4453 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3631 2978
4504 -1.02 -126.5 -7.9 295 4508 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2237 2978
4809 -1.02 -126.5 -7.0 301 4867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2978
5169 -1.02 -126.5 -7.6 307 5173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 830 2978
5219 -1.02 -126.5 -8.6 307 5223 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2225 2978
5529 -1.02 -126.5 -7.7 313 5533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3634 2978
5584 -1.02 -126.5 -8.5 313 5588 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2978
5889 -1.02 -126.5 -7.1 319 5947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2978
6249 -1.02 -126.5 -7.2 325 6307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2978
6609 -1.02 -126.5 -7.4 331 6667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2232 2978
6969 -1.02 -126.5 -7.3 337 6973 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3633 2978
7019 -1.02 -126.5 -8.2 337 7023 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2978
7329 -1.02 -126.5 -6.8 343 7387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2235 2978
7689 -1.02 -126.5 -6.6 349 7693 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 823 2978
7744 -1.02 -126.5 -7.2 349 7748 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2223 2978
8049 -1.02 -126.5 -6.4 355 8053 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3636 2978
8114 -1.02 -126.5 -8.0 356 8118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2230 2977
8469 -1.02 -126.5 -7.2 362 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2978
8829 -1.02 -126.5 -7.3 368 8833 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 818 2978
8909 -1.02 -126.5 -8.5 369 8913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2978
9249 -1.02 -126.5 -7.9 375 9307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2977
9609 -1.02 -126.5 -7.2 381 9667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2232 2977
9969 -1.02 -126.5 -4.9 387 10027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2976
10329 -1.02 -126.5 -5.9 393 10333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3636 2976
10389 -1.02 -126.5 -8.4 394 10393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2976
10749 -1.02 -126.5 -6.1 400 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2975
11109 -1.02 -126.5 -6.9 406 11167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2225 2975
11469 -1.02 -126.5 -5.7 412 11527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2224 2975
11829 -1.02 -126.5 -6.7 418 11887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2224 2974
12189 -1.02 -126.5 -6.2 424 12247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2223 2974
12549 -1.02 -126.5 -6.0 430 12553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3640 2974
12664 -1.02 -126.5 -7.6 431 12668 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2232 2974
12969 -1.02 -126.5 -7.1 437 12973 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 828 2974
13029 -1.02 -126.5 -7.1 438 13033 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2974
13210 -0.32 0.0 -0.0 441 13328 0.70 0.00 107.90 0.000 6 0.000 0.000 2286 2228 2461
13329 1.02 126.5 -0.1 443 13443 1.35 2.38 107.47 0.000 4 0.000 0.000 2574 3482 1945
13584 1.02 126.5 6.9 447 13588 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2076 1944
13929 1.02 126.5 7.7 453 13987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2076 1943
14289 1.02 126.5 6.8 459 14293 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3487 1942
14374 1.02 126.5 6.9 460 14378 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2073 1942
14709 1.02 126.5 6.4 466 14767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1942
15069 1.02 126.5 6.6 472 15073 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3483 1942
15119 1.02 126.5 7.6 472 15123 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2077 1942
15429 1.02 126.5 7.3 478 15487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2077 1942
15789 1.02 126.5 6.8 484 15793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3490 1942
15824 1.02 126.5 7.4 484 15828 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1942
16149 1.02 126.5 6.9 490 16153 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3482 1942
16204 1.02 126.5 8.3 490 16208 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2073 1942
16509 1.02 126.5 7.3 496 16567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2073 1942
16869 1.02 126.5 7.2 502 16927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2073 1942
17229 1.02 127.9 6.4 508 17233 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3488 1942
17284 1.02 127.9 7.3 508 17288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2075 1941
17589 1.02 133.0 6.2 514 17648 0.00 0.00 4.65 0.000 6 0.000 0.000 2574 2074 1918
17949 1.02 133.0 7.9 520 17953 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3487 1918
17989 1.02 133.0 10.3 520 17993 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1919
18309 1.02 133.0 7.9 526 18367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1918
18669 1.02 133.0 7.4 532 18727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2079 1918
19029 1.02 133.0 7.2 538 19087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1918
19389 1.02 133.3 6.4 544 19447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1918
19749 1.02 142.2 6.1 550 19808 0.00 0.00 7.40 0.000 6 0.000 0.000 2574 2080 1881
20109 1.04 142.2 7.3 556 20113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3485 1881
20179 1.04 142.2 7.8 557 20183 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2074 1881
20529 1.04 142.2 6.5 563 20587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2074 1881
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20949 1.04 142.2 8.4 570 20953 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2071 1881
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