WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  94 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -352.11905 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185707,4657.365,-12525.280,38,1.4,51 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.044
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  53790.2,149.6,-262.2,-38131.1,-927.6
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  46139.9,-239.4,110.4,-175985.2,-659.5
GPS2  190538,4657.388,-12525.220,11,1.5,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.3,34719,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29723,0.00,0.000,0,0,1394,352.25 _10V_AH  9.9,8.421
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  32738,1064
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,17.011

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.00 0.000 2 0.000 0.000 433 2083 2259
54 -0.88 -127.1 -6.9 4 103 12.00 2.70 -30.23 0.000 4 0.176 0.089 2534 3518 3351
298 -0.88 -127.1 -12.0 28 302 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2126 3353
603 -0.88 -127.1 -9.7 87 607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2535 719 3355
693 -0.88 -127.1 -10.0 105 697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2119 3355
1003 -0.88 -127.1 -7.3 136 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3357
1313 -0.88 -127.1 -8.4 167 1317 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 717 3357
1383 -0.88 -127.1 -8.6 174 1387 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2112 3357
1693 -0.88 -127.1 -7.5 198 1711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3357
2013 -0.88 -127.1 -8.4 214 2017 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3522 3357
2053 -0.88 -127.1 -8.8 216 2057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2120 3357
2373 -0.88 -127.1 -7.9 232 2391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3357
2693 -0.88 -127.1 -7.5 248 2711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3357
3013 -0.88 -127.1 -8.2 264 3017 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2535 3523 3357
3058 -0.88 -127.1 -8.6 266 3062 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2120 3356
3373 -0.88 -127.1 -7.9 282 3377 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2535 3526 3356
3408 -0.88 -127.1 -8.8 283 3412 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2120 3356
3733 -0.88 -127.1 -7.5 290 3737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3523 3355
3778 -0.88 -127.1 -8.2 290 3782 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2121 3355
4093 -0.88 -127.1 -7.3 296 4097 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3522 3354
4128 -0.88 -127.1 -7.9 296 4132 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2120 3354
4453 -0.88 -127.1 -6.0 302 4457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2535 3521 3353
4483 -0.88 -127.1 -6.3 302 4487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2535 2122 3354
4813 -0.88 -127.1 -5.7 308 4817 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3526 3353
4853 -0.88 -127.1 -5.7 308 4857 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2535 2120 3353
5173 -0.88 -127.1 -5.1 314 5177 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2535 3524 3353
5203 -0.88 -127.1 -6.0 314 5207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2125 3353
5533 -0.88 -127.1 -6.3 320 5537 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3520 3352
5568 -0.88 -127.1 -7.3 320 5572 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2126 3352
5893 -0.88 -127.1 -6.7 326 5897 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3527 3350
5963 -0.88 -127.1 -7.3 327 5967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2122 3350
6313 -0.88 -127.1 -5.9 333 6317 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3520 3350
6373 -0.88 -127.1 -6.4 334 6377 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2111 3350
6733 -0.88 -127.1 -5.8 340 6737 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3520 3348
6808 -0.88 -127.1 -7.0 341 6812 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2122 3349
7153 -0.88 -127.1 -6.3 347 7157 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3525 3348
7213 -0.88 -127.1 -7.2 348 7217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2119 3348
7573 -0.88 -127.1 -5.9 354 7577 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3521 3347
7638 -0.88 -127.1 -6.9 355 7642 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2122 3347
7993 -0.88 -127.1 -6.4 361 7997 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3522 3347
8063 -0.88 -127.1 -7.9 362 8067 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2118 3347
8413 -0.88 -127.1 -6.3 368 8417 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3520 3346
8488 -0.88 -127.1 -7.3 369 8492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2534 2125 3346
8833 -0.88 -127.1 -5.8 375 8837 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3524 3346
8893 -0.88 -127.1 -6.6 376 8897 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2115 3346
9253 -0.88 -127.1 -5.5 382 9257 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3520 3346
9338 -0.88 -127.1 -6.0 383 9342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2130 3346
9673 -0.88 -127.1 -5.8 389 9677 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3520 3345
9743 -0.88 -127.1 -7.0 390 9747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2119 3346
10093 -0.88 -127.1 -6.4 396 10097 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3526 3345
10163 -0.88 -127.1 -6.9 397 10167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2127 3345
10513 -0.88 -127.1 -6.9 403 10517 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2535 705 3344
10573 -0.88 -127.1 -7.4 404 10577 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2123 3344
10933 -0.88 -127.1 -6.9 410 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3343
11293 -0.88 -127.1 -6.6 416 11297 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3527 3343
11358 -0.88 -127.1 -6.9 417 11362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2119 3343
11713 -0.88 -127.1 -6.2 423 11717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 711 3343
11743 -0.88 -127.1 -5.5 423 11747 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2115 3343
12073 -0.88 -127.1 -5.9 429 12131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3343
12433 -0.88 -127.1 -5.5 435 12437 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3527 3343
12488 -0.88 -127.1 -4.8 435 12492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2116 3343
12793 -0.88 -127.1 -5.1 441 12797 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2535 703 3343
12858 -0.88 -127.1 -5.5 442 12862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2117 3342
13213 -0.88 -127.1 -5.7 448 13217 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3526 3342
13253 -0.88 -127.1 -5.8 448 13257 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2120 3343
13573 -0.88 -127.1 -6.4 454 13577 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 712 3342
13648 -0.88 -127.1 -7.4 455 13652 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2123 3342
13993 -0.88 -127.1 -7.1 461 14051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3342
14353 -0.88 -127.1 -7.0 467 14357 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3530 3342
14413 -0.88 -127.1 -6.8 468 14417 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2117 3342
14453 -0.29 0.0 6.7 468 14592 0.60 0.00 111.72 1.521 6 0.086 0.000 2666 2117 2830
14593 0.88 127.1 4.6 471 14712 1.17 0.00 110.75 1.493 6 0.066 0.000 2922 2117 2311
15013 0.88 127.1 6.7 478 15017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2922 768 2310
15068 0.88 127.1 7.2 478 15072 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2171 2310
15373 0.88 127.1 6.7 484 15377 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2922 766 2310
15428 0.88 127.1 7.1 484 15432 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2171 2310
15733 0.88 127.1 6.1 490 15791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2310
16093 0.88 127.1 6.0 496 16097 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2922 768 2309
16158 0.88 127.1 6.9 497 16162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2168 2309
16513 0.88 127.1 6.0 503 16517 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2922 762 2308
16598 0.88 127.1 6.3 504 16602 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2170 2308
16933 0.88 127.1 6.0 510 16991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2308
17293 0.88 127.1 6.0 516 17297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 766 2308
17428 0.88 127.1 7.2 518 17432 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2174 2308
17773 0.88 127.1 6.4 524 17777 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 763 2307
17813 0.88 127.1 8.1 524 17817 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2181 2307
18133 0.88 127.1 6.6 530 18137 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2922 763 2307
18168 0.88 127.1 6.3 530 18172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2170 2308
18493 0.88 127.1 6.0 536 18497 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2922 764 2307
18533 0.88 127.1 7.7 536 18537 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2172 2307
18853 0.88 127.1 6.6 542 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2307
19213 0.88 127.1 6.7 548 19217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 768 2307
19338 0.88 127.1 7.9 550 19342 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2171 2307
19693 0.88 127.1 6.6 556 19751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2307
20053 0.88 128.5 6.0 562 20111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2307
20413 0.88 147.9 5.4 568 20437 0.00 2.75 17.10 1.341 4 0.000 0.077 2922 763 2225
20458 0.91 163.8 5.5 568 20477 0.00 2.67 12.95 1.331 6 0.000 0.064 2922 2181 2162
20833 0.93 163.8 6.1 575 20891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2162
21193 0.93 163.8 6.7 581 21251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2162
21553 0.93 163.8 6.6 587 21557 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2922 765 2161
21618 0.93 163.8 7.1 588 21622 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2174 2161
21973 0.93 163.8 7.6 594 21977 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2922 764 2161
22078 0.93 163.8 7.2 595 22082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2177 2161
22393 0.93 163.8 7.1 601 22397 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2922 766 2161
22488 0.93 163.8 7.1 602 22492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2169 2161
22813 0.93 163.8 6.9 608 22817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2922 766 2161
23018 0.93 163.8 6.7 611 23022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2922 2173 2161
23353 0.93 163.8 6.6 617 23357 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2922 759 2161
23513 0.93 200.0 4.9 619 23547 0.00 2.63 30.05 1.170 6 0.000 0.060 2922 2173 2014
23893 0.98 200.0 6.3 626 23897 0.08 2.70 0.00 0.000 4 0.074 0.075 2950 766 2013
24018 0.98 200.0 7.7 628 24022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2950 2172 2013
24373 0.98 200.0 7.7 634 24377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2949 759 2013
24408 0.98 200.0 7.1 634 24412 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2949 2165 2013
24733 0.98 200.0 7.7 640 24737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2950 766 2013
24783 0.98 200.0 8.9 640 24787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2950 2173 2013
25093 0.98 200.0 7.8 646 25097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2950 767 2013
25148 0.98 200.0 7.1 646 25152 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2950 2175 2013
25453 0.98 200.0 7.8 662 25457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2949 766 2013
25498 0.98 200.0 8.5 664 25502 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2949 2168 2012
25813 0.98 200.0 7.6 680 25817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2950 758 2013
25843 0.98 200.0 7.7 681 25847 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2950 2173 2013
26153 0.98 200.0 8.0 697 26157 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2950 765 2013
26198 0.98 200.0 9.6 699 26202 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2949 2173 2013
26513 0.98 200.0 7.5 715 26531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2950 2173 2013
26833 0.98 200.0 6.9 731 26837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2950 759 2013
26908 0.98 200.0 7.0 734 26912 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2949 2173 2013
27213 0.98 227.2 5.1 753 27242 0.00 2.78 21.85 0.963 4 0.000 0.090 2950 3576 1902
27273 1.02 227.2 6.1 759 27277 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2949 2167 1903
27583 1.02 227.2 6.6 790 27587 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2950 770 1903
27703 1.02 242.7 5.5 802 27722 0.00 2.58 12.40 0.946 6 0.000 0.054 2950 2175 1840
28023 1.04 245.9 5.9 834 28032 0.00 2.70 2.50 1.006 4 0.000 0.090 2950 3577 1826
28048 1.05 256.4 5.7 836 28062 0.00 2.60 8.27 0.935 6 0.000 0.056 2950 2175 1784
28363 1.06 256.4 6.1 875 28367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2950 776 1784
28523 1.06 320.9 4.0 907 28578 0.00 2.55 51.20 0.866 6 0.000 0.053 2949 2169 1521
28878 1.15 320.9 6.1 978 28883 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.062 0.071 2993 763 1519
28978 1.15 348.0 5.1 997 29008 0.00 2.58 21.12 0.849 6 0.000 0.053 2993 2173 1411
29308 1.19 351.5 5.9 1030 29317 0.00 0.00 2.40 0.917 6 0.000 0.000 2993 2173 1397