Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  94 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  106 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  71 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020915,221733,3120.9402,-6746.6821,43,0.9,44,-13.7,0.7,238.0,9,9.6 TGT_NAME  2_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3007.280,-6958.050
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193992,-0.058778
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  128436.742188,0.000000,0.000000,-448194.468750,17157.179688
_SM_ANGLEo  -69.1 KALMAN_Y  10857.329102,0.000000,0.000000,-66299.609375,-5199.409180
GPS2  020915,222718,3120.8877,-6746.7173,4,0.8,11,-13.7,0.8,247.1,11,8.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  266.8,250689,-9.0,-5.000,-13.86,4421
SPEED_LIMITS  0.050,0.203 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023310 _24V_AH  20.68,27.353
SM_CCo  208994,0.00,0.000,0,0,1021,325.06 _10V_AH  10.20,16.884
SM_GC  0.91,7.75,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,154,2206,1021,-8.72,0.17,325.06,0,0,0,0,0,0,26.82,27.22,26.89 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3107.63,-6726.49,270608,132601 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  329888
HUMID  69.09 DATA_FILE_SIZE  160143,2558
INTERNAL_PRESSURE  9.45592 CAP_FILE_SIZE  1414499,0
TCM_TEMP  22.70 CFSIZE  1024409600,1004077056
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.7,47.8 INTR  2,72904.25,0x23577e,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  5202.2,33.3 GPS  050915,083203,3119.156,-6806.892,24,0.9,24,-13.6,0.0,0.0,9,7.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27295165.14 SBE_CT175623843.69
Roll_motor1295892394.93 AA43308368132332.83
VBD_pump_during_apogee476412140582.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve100216446.73 nil000.00
Iridium_during_init2412663.72 nil000.00
Iridium_during_connect40160134.43 nil000.00
Iridium_during_xfer3172231463.66 nil000.00
Transponder_ping68420592.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.46
TT811225151771.29
LPSleep17240923851.29
TT8_Active121215191.39
TT8_Sampling238324110132.01
TT8_CF879364518.95
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits10868101108.58
GPS_charging000.00
Compass2267281905.56
RAFOS000.00
Transponder50030153.28

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.49 -146.6 125 2205 1289 1272 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -93.70 0.154 16386 0.000 0.000 125 2205 2479 2421 2538 0 0 0 0 0 0 26.76 28.83 26.78
113 -0.49 -146.6 125 2205 2421 2538 3.7 -5.1 9 137 11.23 2.03 -6.30 0.216 18692 0.295 0.077 2799 3589 2646 2593 2700 0 0 0 0 0 0 25.92 26.33 26.15
249 -0.28 -146.6 2799 3588 2593 2701 25.2 -13.4 21 259 0.22 1.90 0.00 0.000 3078 0.176 0.057 2875 2149 2647 2593 2701 0 0 0 0 0 0 26.23 26.60 26.33
563 -0.28 -146.6 2875 2148 2595 2701 46.2 -5.0 49 568 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2864 3587 2647 2594 2701 0 0 0 0 0 0 27.01 26.67 27.03
613 -0.28 -146.6 2865 3587 2595 2701 48.7 -5.1 52 617 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2865 2175 2648 2595 2701 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.84
927 -0.28 -146.6 2865 2175 2596 2701 59.1 -2.8 73 933 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3581 2648 2596 2701 0 0 0 0 0 0 27.12 26.77 27.13
1039 -0.28 -146.6 2855 3582 2596 2701 63.5 -3.9 80 1044 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2855 2193 2648 2596 2701 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.96
1354 -0.28 -146.6 2855 2193 2596 2701 76.4 -4.2 101 1355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2193 2648 2596 2701 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
1654 -0.28 -146.6 2854 2193 2597 2701 88.5 -4.4 121 1655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2193 2649 2597 2701 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
1954 -0.28 -146.6 2854 2193 2597 2702 103.0 -4.7 141 1955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2193 2649 2597 2701 0 0 0 0 0 0 27.20 27.23 27.22
2254 -0.28 -146.6 2854 2193 2597 2701 114.1 -3.9 161 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2193 2649 2597 2701 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
2554 -0.28 -146.6 2855 2193 2597 2701 127.4 -4.8 181 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2193 2648 2596 2701 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
2854 -0.28 -146.6 2855 2193 2597 2700 141.0 -4.8 201 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2193 2649 2597 2701 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3155 -0.28 -146.6 2855 2193 2597 2699 156.2 -5.0 217 3160 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2845 3599 2648 2596 2700 0 0 0 0 0 0 27.22 26.88 27.24
3247 -0.28 -146.6 2845 3599 2597 2700 160.7 -4.9 220 3253 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.171 0.057 2884 2184 2648 2597 2700 0 0 0 0 0 0 26.76 27.00 26.84
3577 -0.28 -146.6 2884 2183 2597 2698 174.0 -4.0 231 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2884 2183 2647 2597 2698 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3877 -0.28 -146.6 2884 2183 2597 2697 185.0 -3.7 241 3880 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2877 3590 2647 2597 2697 0 0 0 0 0 0 27.22 26.87 27.24
3953 -0.28 -146.6 2877 3591 2597 2697 187.7 -3.9 243 3957 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2877 2208 2647 2597 2697 0 0 0 0 0 0 27.01 27.01 27.03
4272 -0.28 -146.6 2877 2207 2597 2695 201.9 -4.5 254 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2877 2207 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
4572 -0.28 -146.6 2877 2207 2596 2695 215.8 -4.6 264 4577 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2873 3611 2646 2597 2695 0 0 0 0 0 0 27.22 26.87 27.24
4633 -0.28 -146.6 2872 3610 2597 2695 218.9 -4.8 266 4638 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2873 2184 2645 2597 2694 0 0 0 0 0 0 27.04 27.00 27.05
4963 -0.28 -146.6 2873 2183 2597 2693 233.8 -4.4 277 4964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2873 2183 2645 2597 2693 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5263 -0.28 -146.6 2873 2183 2597 2693 247.0 -4.3 287 5268 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2872 3590 2645 2597 2693 0 0 0 0 0 0 27.22 26.86 27.24
5332 -0.28 -146.6 2871 3590 2597 2693 249.9 -4.5 289 5336 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2871 2201 2645 2597 2693 0 0 0 0 0 0 27.03 27.00 27.04
5656 -0.28 -146.6 2871 2200 2597 2692 265.0 -4.5 300 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2200 2644 2597 2692 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
5956 -0.28 -146.6 2871 2200 2597 2690 278.8 -4.6 310 5961 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2872 3605 2643 2597 2690 0 0 0 0 0 0 27.22 26.87 27.24
6049 -0.33 -146.6 2871 3606 2597 2691 283.1 -4.6 313 6054 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2871 2200 2643 2596 2691 0 0 0 0 0 0 27.04 27.00 27.05
6378 -0.33 -146.6 2871 2199 2598 2690 299.2 -5.2 324 6380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2199 2643 2597 2690 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6679 -0.38 -146.6 2871 2199 2597 2689 314.4 -5.2 331 6680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2872 2199 2643 2597 2689 0 0 0 0 0 0 27.23 27.24 27.24
6994 -0.44 -146.6 2871 2199 2597 2688 329.7 -4.7 338 7000 0.08 1.98 0.00 0.000 4356 0.159 0.074 2808 3597 2642 2597 2688 0 0 0 0 0 0 26.96 26.86 26.98
7071 -0.44 -146.6 2808 3597 2597 2688 332.3 -4.8 339 7075 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2808 2199 2642 2597 2688 0 0 0 0 0 0 27.02 27.00 27.03
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18993 -0.44 -146.6 2803 2198 2596 2643 1045.3 -6.5 594 18998 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2803 3581 2619 2596 2643 0 0 0 0 0 0 27.22 26.77 27.23
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102222 -1.73 -146.6 2420 2198 2580 2608 5199.7 -1.9 1286 102223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2421 2198 2594 2580 2608 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17
102581 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 102581 begin apogee
102585 -0.25 0.0 2421 2198 2580 2608 5206.9 -2.0 1289 102733 1.33 0.00 144.82 4.122 10246 0.114 0.000 2894 2198 2140 2143 2137 0 0 0 0 0 0 25.66 22.35 20.68
102734 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 102735 begin climb
102736 0.49 146.6 2894 2198 2143 2137 5202.8 0.0 1290 102915 0.70 2.30 171.95 4.062 10756 0.089 0.089 3158 845 1634 1651 1617 0 0 0 0 0 0 22.92 22.10 20.79
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state 208879 begin surface coast
208919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 208919 begin surface