HI Aug06 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 TGT_DEFAULT_LON  -159.567 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  94 SM_CC  425 R_PORT_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SURF  2 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  49 DEEPGLIDER  0
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  375 DEEPGLIDERMB  0
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  3
D_ABORT  1090 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3664 DEVICE1  2
D_NO_BLEED  200 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2773 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
T_DIVE  550 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
T_MISSION  600 CAPUPLOAD  1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE5  -1
T_TURN  240 CAPMAXSIZE  150000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  6 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTS  0
T_NO_W  120 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 SMARTDEVICE1  5
USE_BATHY  0 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4 SMARTDEVICE2  -1
USE_ICE  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_CHARGE  -75125.859 VBD_MAXERRORS  1 PHONE_DEVICE  0
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  5 AH0_24V  91.800003 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MIN  405 AH0_10V  61.200001 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MAX  3489 PRESSURE_YINT  -30.332773 XPDR_DEVICE  19
MAX_BUOY  150 C_PITCH  2485 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  1.7 SEABIRD_T_G  0.0043036696
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  -0.89999998 SEABIRD_T_H  0.00062677584
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15 SEABIRD_T_I  2.2664151e-05
MASS  52064 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10 SEABIRD_T_J  2.2667414e-06
KALMAN_USE  1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_G  -10.310682
HD_A  0.0040048002 ROLL_MIN  208 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 SEABIRD_C_H  1.1615626
HD_B  0.010364 ROLL_MAX  3567 ALTIM_PING_DEPTH  50 SEABIRD_C_I  -0.0017275931
HD_C  5.4717998e-06 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_PING_DELTA  20 SEABIRD_C_J  0.00021877716
HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1800 ALTIM_FREQUENCY  13
TGT_DEFAULT_LAT  22.349001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050008,2305.440,-15801.206,58,1.8,58 TGT_NAME  HOME1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2200.000,-15900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  500.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,-0.135
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -45433.4,67.7,-96.2,207489.2,1068.8
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  -78935.9,11.2,-354.4,163287.0,-965.9
GPS2  051338,2305.485,-15801.262,13,1.9,30,10.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.2,157739,-11.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.216 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023286 ALTIM_BOTTOM_PING  51.8,5.8
SM_CCo  29394,0.00,0.000,0,0,797,484.71 _24V_AH  23.4,32.711
TT8_MAMPS  0.048321 _10V_AH  9.8,31.917
HUMID  1813 DATA_FILE_SIZE  23960,690
TCM_TEMP  25.40 CFSIZE  260034560,246587392
XPDR_PINGS  110 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
ALTIM_TOP_PING  9.7,8.8 GPS  220906,132657,2301.581,-15803.953,63,2.6,82,10.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2214877.77 SBE_CT3619242032.61
Roll_motor39184771.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489150317230.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.60 nil000.00
Iridium_during_connect27160102.41 ARS2862913490403.32
Iridium_during_xfer4892232553.42
Transponder_ping28420277.64
GPS925045.14
TT8100319194.65
LPSleep189702407.15
TT8_Active150919292.83
TT8_Sampling7964393106.29
TT8_CF888645397.81
TT8_Kalman338126.75
Analog_circuits375812442.00
GPS_charging000.00
Compass77498607.52
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -0.86 -146.0 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.08 0.000 2 0.000 0.000 394 1999 2955
82 -0.86 -146.0 3.6 -5.0 9 110 10.27 2.85 -8.02 0.000 4 0.148 0.070 2292 581 3371
239 -0.86 -146.0 30.6 -15.5 28 247 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2293 1989 3373
433 -0.86 -146.0 58.3 -13.2 44 440 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2292 3411 3374
503 -0.86 -146.0 66.7 -12.1 49 510 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2292 1998 3374
696 -0.86 -146.0 89.7 -12.3 65 708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2292 1998 3376
894 -0.86 -146.0 110.9 -11.0 81 901 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2292 3410 3377
945 -0.86 -146.0 116.1 -10.2 85 953 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2292 1998 3377
1166 -0.86 -146.0 142.2 -11.9 91 1226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2292 1998 3377
1529 -0.86 -146.0 182.0 -10.6 97 1537 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2292 3407 3378
1709 -0.86 -146.0 197.8 -8.1 99 1716 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2292 1998 3377
2018 -0.86 -146.0 226.4 -9.5 105 2078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2293 1999 3378
2381 -0.86 -146.0 254.5 -7.5 111 2389 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2291 3401 3379
2481 -0.86 -146.0 263.0 -8.6 112 2488 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2292 1996 3379
2810 -0.86 -146.0 290.3 -8.3 118 2817 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2291 3405 3379
2903 -0.86 -146.0 297.8 -7.6 119 2911 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2292 1999 3379
3238 -0.86 -146.0 322.3 -7.4 125 3245 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2292 582 3378
3259 -0.86 -146.0 324.0 -8.0 125 3266 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2292 1991 3378
3606 -0.86 -146.0 350.3 -7.3 131 3613 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2291 593 3376
3688 -0.86 -146.0 356.2 -6.8 132 3695 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2292 1992 3375
4035 -0.86 -146.0 381.7 -7.4 138 4042 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2292 589 3373
4080 -0.86 -146.0 385.1 -8.0 138 4088 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2291 1994 3373
4403 -0.86 -146.0 408.4 -7.2 144 4411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2291 589 3371
4466 -0.86 -146.0 413.2 -7.6 145 4474 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2291 1998 3371
4833 -0.86 -146.0 436.4 -6.1 151 4840 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2292 584 3368
4927 -0.86 -146.0 442.7 -6.9 152 4935 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2291 1999 3368
5262 -0.86 -146.0 465.2 -6.7 158 5270 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2291 586 3364
5301 -0.86 -146.0 467.8 -7.2 158 5308 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2292 1999 3364
5631 -0.86 -146.0 487.3 -5.8 164 5638 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2291 590 3361
5664 -0.86 -146.0 489.4 -6.6 164 5672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2292 1998 3361
5999 -0.86 -146.0 510.8 -6.6 170 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2291 1997 3358
6362 -0.86 -146.0 533.1 -6.0 176 6370 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2292 594 3356
6450 -0.86 -146.0 539.1 -6.9 177 6457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2291 1997 3355
6792 -0.86 -146.0 561.0 -6.4 183 6799 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2292 594 3353
6849 -0.86 -146.0 565.1 -7.6 183 6856 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2292 1996 3353
7158 -0.86 -146.0 586.7 -7.0 189 7165 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2291 596 3351
7198 -0.86 -146.0 589.7 -8.0 189 7206 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2293 1995 3351
7529 -0.86 -146.0 612.2 -6.7 195 7536 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2291 586 3349
7605 -0.86 -146.0 617.0 -6.1 196 7613 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2292 1995 3348
7958 -0.86 -146.0 634.5 -4.7 202 7965 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2291 586 3347
7991 -0.86 -146.0 636.0 -5.0 202 7998 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2291 1993 3346
8326 -0.86 -146.0 652.6 -5.1 208 8333 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2291 587 3344
8371 -0.86 -146.0 655.6 -6.9 208 8378 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2293 1993 3344
8695 -0.86 -146.0 677.1 -6.7 214 8702 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2291 588 3342
8748 -0.86 -146.0 680.8 -7.3 214 8755 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2291 1994 3341
9065 -0.86 -146.0 699.7 -5.8 220 9072 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 593 3340
9105 -0.86 -146.0 701.8 -5.8 220 9112 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2291 1994 3340
9435 -0.86 -146.0 718.6 -5.0 226 9442 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 596 3339
9474 -0.86 -146.0 720.6 -5.3 226 9481 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2292 1995 3339
9803 -0.86 -146.0 736.7 -5.0 232 9811 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2291 597 3338
9850 -0.86 -146.0 739.3 -5.4 232 9858 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 1994 3337
10174 -0.86 -146.0 756.9 -5.5 238 10182 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2291 594 3336
10207 -0.86 -146.0 759.0 -6.9 238 10214 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2292 2000 3335
10543 -0.86 -146.0 779.1 -6.0 244 10550 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2292 590 3334
10600 -0.86 -146.0 782.9 -7.0 244 10608 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2291 1997 3334
10909 -0.86 -146.0 801.5 -6.0 250 10916 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2291 591 3333
10936 -0.86 -146.0 803.2 -6.2 250 10943 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2291 1999 3333
11277 -0.86 -146.0 824.0 -6.2 256 11285 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2292 590 3332
11310 -0.86 -146.0 826.2 -6.6 256 11318 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2291 1996 3332
11645 -0.86 -146.0 847.0 -6.1 262 11652 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2291 593 3331
11685 -0.86 -146.0 849.5 -6.3 262 11693 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2291 1995 3330
12016 -0.86 -146.0 867.6 -5.4 268 12023 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2291 593 3330
12049 -0.86 -146.0 869.4 -5.9 268 12056 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2292 1995 3329
12142 -0.86 -146.0 873.9 -4.7 270 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2292 1995 3329
12263 -0.86 -146.0 879.4 -4.5 272 12270 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2292 593 3329
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