NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  94 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  420 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  470 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593314.9 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  135 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090714,090906,4724.722,-12610.378,197,1.0,197,18.7 SPEED_LIMITS  0.136,0.232
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.4,90240,-14.0,-7.857,-18.69,2568
_SM_ANGLEo  -66.8 D_GRID  1000
GPS2  090714,092018,4724.665,-12610.464,24,1.6,35,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.023238 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  23113,16.00,0.106,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.19,9.30,2.35,16.00,0.093,0.086,0.106,399,2428,1328,-9.09,0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.42,14.44,14.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12611.47,090714,090938 MEM  290796
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43259,1214
HUMID  48.74 CAP_FILE_SIZE  238008,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,249098240
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23512.69,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3907936 CURRENT  0.031, 15.5,1
PM_FREEKB  59909984 GPS  090714,154926,4725.958,-12606.445,120,2.1,140,18.7
_24V_AH  13.1,22.012

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23408125.49 nil000.00
Roll_motor138146266.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee398193310082.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface1610622.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2309851748.93
Iridium_during_xfer371171834.57 PMAR115224615.22
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS352210.83
TT8294710403.62
LPSleep167962492.90
TT8_Active6761092.58
TT8_Sampling2666281034.56
TT8_CF869735333.40
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240910322.88
GPS_charging000.00
Compass1857018.67
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.60 -131.4 389 2424 1468 1194 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.72 0.000 16386 0.000 0.000 388 2421 2899 2955 2844 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.60 -131.4 388 2422 2956 2845 3.9 -3.9 6 130 12.70 2.53 -8.35 0.000 18948 0.409 0.111 3121 1015 3397 3438 3357 0 0 0 0 0 0 14.19 14.35 14.56
331 -0.60 -131.4 3121 1018 3439 3360 55.8 -15.9 30 340 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3121 2431 3399 3439 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.43 28.83
581 -0.60 -131.4 3121 2431 3438 3360 91.9 -13.6 55 589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2431 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
831 -0.60 -131.4 3121 2432 3442 3361 123.6 -11.9 80 840 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3121 3845 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
901 -0.60 -131.4 3121 3845 3442 3361 131.9 -11.5 87 912 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3121 2420 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
1152 -0.60 -131.4 3123 2420 3442 3361 158.8 -10.0 112 1159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2420 3402 3442 3362 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1401 -0.60 -131.4 3121 2420 3442 3360 184.1 -10.3 137 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2420 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1651 -0.60 -131.4 3121 2420 3442 3360 209.7 -10.2 162 1661 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3121 1016 3401 3442 3361 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
1711 -0.60 -131.4 3121 1010 3441 3360 215.8 -10.4 168 1720 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3121 2423 3400 3441 3360 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1961 -0.60 -131.4 3121 2422 3441 3359 239.5 -9.0 193 1970 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3121 3838 3399 3441 3358 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2011 -0.60 -131.4 3121 3839 3444 3359 244.2 -9.8 198 2021 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3121 2432 3400 3441 3359 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2264 -0.60 -131.4 3117 2427 3445 3358 267.0 -9.1 211 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2424 3399 3441 3357 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2562 -0.60 -131.4 3121 2427 3441 3356 296.0 -10.2 221 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2427 3402 3449 3356 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2862 -0.60 -131.4 3121 2427 3440 3355 326.5 -10.3 231 2869 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3121 1005 3397 3440 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2901 -0.60 -131.4 3121 1005 3440 3355 330.8 -11.1 235 2909 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3121 2420 3397 3440 3355 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3222 -0.60 -131.4 3121 2420 3439 3353 362.5 -9.6 247 3229 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3121 3836 3396 3439 3354 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3290 -0.60 -131.4 3121 3836 3438 3353 369.4 -9.8 254 3300 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3121 2408 3396 3439 3353 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3614 -0.60 -131.4 3121 2408 3438 3352 399.5 -9.5 266 3622 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3121 3841 3395 3438 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.58 28.83
3661 -0.60 -131.4 3121 3841 3443 3352 404.5 -10.2 271 3671 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3121 2409 3394 3437 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
3975 -0.60 -131.4 3121 2405 3436 3352 432.6 -8.9 282 3984 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3121 1016 3394 3436 3352 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4023 -0.60 -131.4 3121 1016 3435 3351 437.5 -9.9 287 4032 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3122 2423 3393 3436 3351 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
4336 -0.60 -131.4 3121 2422 3436 3350 465.5 -9.0 298 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2423 3391 3432 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4633 -0.60 -131.4 3121 2422 3436 3354 492.0 -8.7 308 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2422 3392 3436 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4934 -0.60 -131.4 3121 2423 3435 3347 517.6 -8.5 318 4937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2423 3391 3435 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5233 -0.60 -131.4 3121 2422 3435 3346 542.1 -8.1 328 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2422 3390 3435 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5533 -0.60 -131.4 3121 2422 3433 3345 566.6 -8.3 338 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2423 3389 3434 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5834 -0.60 -131.4 3121 2422 3433 3344 591.5 -8.2 348 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2422 3390 3433 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6133 -0.60 -131.4 3121 2423 3431 3343 615.4 -7.9 358 6142 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3121 3838 3390 3432 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6203 -0.60 -131.4 3121 3845 3430 3343 620.9 -7.7 365 6212 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3121 2412 3387 3431 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6526 -0.60 -131.4 3121 2411 3431 3343 644.7 -7.4 377 6529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2411 3386 3431 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6824 -0.60 -131.4 3121 2410 3431 3339 665.9 -7.0 387 6832 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3121 1019 3384 3431 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
6872 -0.60 -131.4 3121 1019 3431 3342 669.8 -8.2 392 6882 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3121 2433 3385 3430 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
7187 -0.60 -131.4 3121 2432 3430 3341 693.4 -7.7 403 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2433 3385 3429 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7484 -0.60 -131.4 3122 2432 3430 3341 716.2 -7.7 413 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2433 3385 3430 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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8384 -0.60 -131.4 3120 2432 3429 3339 787.5 -7.5 443 8391 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3122 1022 3384 3429 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
8423 -0.60 -131.4 3122 1020 3429 3341 790.6 -8.0 447 8431 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.095 3121 2428 3383 3428 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
8748 -0.60 -131.4 3121 2428 3428 3338 813.6 -7.0 459 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2428 3383 3429 3337 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10634 -0.60 -131.4 3121 2431 3426 3334 946.8 -7.5 528 10637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2431 3380 3427 3334 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10934 -0.60 -131.4 3121 2431 3427 3333 968.9 -7.3 538 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2431 3380 3427 3333 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11230 begin apogee
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11359 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11360 begin climb
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