LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  7
DIVE  94 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -232.29477 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -10 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  6

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000607,6312.448,-5706.831,25,1.6,25 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  001133,6312.457,-5707.031,12,1.6,12,-35.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.0,97990,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30771,6.60,0.919,0,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,7.543
HUMID  1206 DATA_FILE_SIZE  37196,1233
TCM_TEMP  -6.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,15.723

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.08 0.000 2 0.000 0.000 72 2377 2736
62 -0.89 -127.1 -4.7 9 96 12.65 3.00 -13.77 0.000 4 0.199 0.143 2159 3770 3118
162 -0.89 -127.1 -10.7 26 166 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2159 2368 3118
472 -0.89 -127.1 -9.1 57 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2368 3117
782 -0.89 -127.1 -7.8 88 786 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2159 3770 3116
817 -0.89 -127.1 -8.7 91 821 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2159 2375 3116
1122 -0.89 -127.1 -7.3 122 1130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
1432 -0.89 -127.1 -6.7 153 1440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
1742 -0.89 -127.1 -7.8 184 1746 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2159 957 3115
1772 -0.89 -127.1 -8.2 187 1776 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2378 3115
2092 -0.89 -127.1 -6.8 212 2096 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2159 954 3115
2127 -0.89 -127.1 -6.4 213 2131 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2159 2376 3115
2432 -0.89 -127.1 -6.2 229 2450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
2752 -0.89 -127.1 -5.8 245 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
3072 -0.89 -127.1 -6.9 261 3090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3115
3392 -0.89 -127.1 -6.7 277 3410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
3712 -0.89 -127.1 -6.4 293 3730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
4032 -0.89 -127.1 -6.5 309 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
4372 -0.89 -127.1 -6.2 324 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
4732 -0.89 -127.1 -6.4 333 4770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
5092 -0.89 -127.1 -6.5 342 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
5452 -0.89 -127.1 -6.6 351 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
5812 -0.89 -127.1 -6.0 360 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
6172 -0.89 -127.1 -5.8 369 6210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
6532 -0.89 -127.1 -5.7 378 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3115
6892 -0.89 -127.1 -5.9 387 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
7252 -0.89 -127.1 -5.9 396 7290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
7612 -0.89 -127.1 -5.9 405 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
7972 -0.89 -127.1 -6.0 414 8010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
8332 -0.89 -127.1 -5.7 423 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
8692 -0.89 -127.1 -6.0 432 8730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
9052 -0.89 -127.1 -5.7 441 9090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
9412 -0.89 -127.1 -5.8 450 9450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
9772 -0.89 -127.1 -6.0 459 9810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
10132 -0.89 -127.1 -6.0 468 10170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
10492 -0.89 -127.1 -5.9 477 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
10852 -0.89 -127.1 -5.8 486 10890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
11212 -0.89 -127.1 -5.5 495 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
11572 -0.89 -127.1 -5.5 504 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
11932 -0.89 -127.1 -5.4 513 11970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
12292 -0.89 -127.1 -5.4 522 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
12652 -0.89 -127.1 -5.2 531 12690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
13012 -0.89 -127.1 -5.6 540 13016 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2159 3774 3117
13052 -0.89 -127.1 -7.1 541 13056 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2159 2376 3117
13372 -0.89 -127.1 -5.6 549 13410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
13732 -0.89 -127.1 -5.1 558 13770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
14092 -0.89 -127.1 -5.0 567 14130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3117
14452 -0.89 -127.1 -5.4 576 14456 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2159 3773 3117
14492 -0.89 -127.1 -6.8 577 14496 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2159 2373 3117
14812 -0.89 -127.1 -5.7 585 14850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
15172 -0.89 -127.1 -5.2 594 15210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
15532 -0.89 -127.1 -4.8 603 15570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2373 3117
15892 -0.89 -127.1 -5.2 612 15930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
16252 -0.89 -127.1 -5.3 621 16290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2373 3117
16373 -0.31 0.0 5.3 624 16491 0.63 0.00 112.18 1.458 6 0.114 0.000 2288 2373 2598
16492 0.89 127.1 2.3 627 16611 1.27 0.00 108.85 1.419 6 0.096 0.000 2547 2372 2079
16932 0.89 127.1 7.5 638 16936 0.00 3.60 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2547 681 2084
17027 0.89 127.1 9.2 640 17031 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2547 2102 2085
17332 0.89 127.1 6.9 648 17370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2085
17692 0.89 127.1 7.3 657 17730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2085
18052 0.89 127.1 7.5 666 18090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2085
18412 0.89 127.1 7.4 675 18450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 2085
18772 0.89 127.1 7.7 684 18810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2085
19132 0.89 127.1 7.5 693 19170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2085
19492 0.89 127.1 7.3 702 19530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2085
19852 0.89 127.1 7.9 711 19890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2100 2085
20212 0.89 127.1 7.4 720 20250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2086
20572 0.89 127.1 7.6 729 20576 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2547 680 2085
20627 0.89 127.1 8.3 730 20631 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2547 2107 2085
20932 0.89 127.1 7.6 738 20970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2085
21292 0.89 127.1 7.8 747 21330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2107 2085
21652 0.89 127.1 7.4 756 21690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2108 2085
22012 0.89 127.1 7.5 765 22016 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2546 678 2085
22067 0.89 127.1 8.0 766 22071 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2547 2102 2085
22372 0.89 127.1 7.2 774 22410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2085
22732 0.89 127.1 7.3 783 22770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2102 2085
23092 0.89 127.1 7.3 792 23130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2102 2085
23452 0.89 127.1 7.0 801 23456 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2546 675 2085
23507 0.89 127.1 7.2 802 23511 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2546 2101 2085
23812 0.89 127.1 6.9 810 23850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2085
24172 0.89 127.1 6.7 819 24210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2101 2085
24532 0.89 127.1 6.9 828 24570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2101 2086
24892 0.89 127.1 6.7 837 24896 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2547 678 2086
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