WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  33
DIVE  94 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -243.13231 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140006,4648.392,-12514.184,45,1.2,45 TGT_NAME  47N_12520W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12520.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,0.113
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -102161.5,556.3,408.0,133111.7,-5489.2
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  35474.0,161.6,-199.8,-186190.1,-4574.6
GPS2  140439,4648.368,-12514.192,11,1.6,11,19.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.1,22757,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30638,0.00,0.000,0,0,965,372.37 _10V_AH  10.0,18.395
HUMID  1228 DATA_FILE_SIZE  34034,1100
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,28.703

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.91 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.72 0.000 2 0.000 0.000 42 2327 2018
64 -0.91 -127.1 -3.8 5 123 12.40 2.58 -42.17 0.000 4 0.180 0.063 2164 919 3001
134 -0.91 -127.1 -11.5 12 138 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2312 3001
439 -0.91 -127.1 -11.1 44 443 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 917 3002
669 -0.91 -127.1 -9.3 90 673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2320 3002
974 -0.91 -127.1 -8.5 138 978 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 922 3002
999 -0.91 -127.1 -8.6 140 1003 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2311 3002
1304 -0.91 -127.1 -7.8 171 1308 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 917 3002
1369 -0.91 -127.1 -8.7 177 1373 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2165 2318 3002
1674 -0.91 -127.1 -6.9 208 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3003
1984 -0.91 -127.1 -5.7 227 1988 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3713 3002
2064 -0.91 -127.1 -6.8 231 2068 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2311 3002
2384 -0.91 -127.1 -6.7 247 2388 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 919 3002
2429 -0.91 -127.1 -6.2 249 2433 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2323 3002
2744 -0.91 -127.1 -7.2 265 2748 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 923 3002
2829 -0.91 -127.1 -7.7 269 2833 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2322 3003
3144 -0.91 -127.1 -7.2 285 3148 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2165 923 3002
3279 -0.91 -127.1 -6.7 291 3283 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2322 3003
3584 -0.91 -127.1 -7.0 307 3588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3719 3002
3694 -0.91 -127.1 -7.3 312 3698 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2314 3003
4044 -0.91 -127.1 -6.1 328 4048 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2164 3712 3002
4169 -0.91 -127.1 -5.6 330 4173 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2327 3002
4524 -0.91 -127.1 -6.3 336 4528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2164 3712 3002
4609 -0.91 -127.1 -6.8 337 4613 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2320 3002
4944 -0.91 -127.1 -7.3 343 4948 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3715 3002
5059 -0.91 -127.1 -7.6 344 5063 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2327 3003
5364 -0.91 -127.1 -7.4 350 5368 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 926 3003
5384 -0.91 -127.1 -7.3 350 5388 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2322 3002
5724 -0.91 -127.1 -6.6 356 5728 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 930 3002
5734 -0.91 -127.1 -6.4 356 5738 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2314 3003
6084 -0.91 -127.1 -6.1 362 6088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2164 3709 3002
6179 -0.91 -127.1 -5.9 363 6183 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2163 2324 3002
6504 -0.91 -127.1 -6.6 369 6508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2164 928 3002
6519 -0.91 -127.1 -7.0 369 6523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3002
6864 -0.91 -127.1 -6.9 375 6868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 920 3003
6989 -0.91 -127.1 -6.3 377 6993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2315 3002
7344 -0.91 -127.1 -6.5 383 7348 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2164 925 3002
7449 -0.91 -127.1 -6.3 384 7453 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 3003
7764 -0.91 -127.1 -5.7 390 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3002
8124 -0.91 -127.1 -5.8 396 8128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2165 3718 3002
8234 -0.91 -127.1 -4.9 397 8238 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2326 3002
8544 -0.91 -127.1 -5.5 403 8602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2326 3002
8904 -0.91 -127.1 -5.2 409 8908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 925 3002
8929 -0.91 -127.1 -5.8 409 8933 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2308 3002
9264 -0.91 -127.1 -4.6 415 9268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3722 3002
9314 -0.91 -127.1 -6.4 415 9318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2330 3002
9624 -0.91 -127.1 -5.5 421 9628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3719 3002
9669 -0.91 -127.1 -6.4 421 9673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2323 3002
9984 -0.91 -127.1 -6.1 427 9988 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3719 3002
10014 -0.91 -127.1 -6.8 427 10018 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2320 3002
10344 -0.91 -127.1 -6.0 433 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3002
10704 -0.91 -127.1 -5.2 439 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3001
11064 -0.91 -127.1 -5.1 445 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 3001
11424 -0.91 -127.1 -4.5 451 11428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3723 3000
11474 -0.91 -127.1 -5.7 451 11478 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 3000
11784 -0.91 -127.1 -4.9 457 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2999
12144 -0.91 -127.1 -5.0 463 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2312 2999
12504 -0.91 -127.1 -5.0 469 12508 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2164 3719 2999
12549 -0.91 -127.1 -5.6 469 12553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 2999
12864 -0.91 -127.1 -5.4 475 12868 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 2999
12884 -0.91 -127.1 -6.2 475 12888 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2322 2999
13224 -0.91 -127.1 -6.5 481 13282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
13584 -0.91 -127.1 -7.1 487 13588 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3724 2998
13619 -0.91 -127.1 -7.1 487 13623 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2319 2998
13944 -0.91 -127.1 -6.0 493 13948 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3722 2998
13974 -0.91 -127.1 -6.2 493 13978 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2318 2998
14304 -0.91 -127.1 -5.6 499 14362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2998
14664 -0.91 -127.1 -5.0 505 14722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2312 2997
15024 -0.91 -127.1 -4.7 511 15028 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2164 3719 2997
15069 -0.91 -127.1 -6.3 511 15073 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2324 2997
15384 -0.91 -127.1 -6.0 517 15442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 2997
15744 -0.91 -127.1 -6.2 523 15802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 2996
15865 -0.32 0.0 5.9 525 15983 0.63 0.00 108.35 1.309 6 0.091 0.000 2298 2318 2482
15984 0.91 127.1 4.4 527 16103 1.27 0.00 108.18 1.285 6 0.074 0.000 2568 2317 1963
16404 0.91 142.4 5.5 534 16423 0.00 2.95 12.77 1.296 4 0.000 0.060 2568 744 1900
16529 0.93 142.4 6.1 536 16533 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2147 1900
16884 0.93 142.4 6.6 542 16888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 3538 1899
16924 0.93 142.4 6.7 542 16928 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2153 1899
17244 0.93 142.4 6.5 548 17302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2153 1899
17604 0.93 142.4 9.2 554 17662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2153 1899
17964 0.93 142.4 8.2 560 18022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2152 1898
18324 0.93 142.4 6.6 566 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2153 1898
18684 0.93 142.4 6.9 572 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2153 1898
19044 0.93 142.4 7.1 578 19102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2153 1897
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