WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  94 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  27
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -335.25159 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202736,4807.198,-12549.909,30,1.3,30 TGT_NAME  VM_NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4805.000,-12600.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.131
_SM_DEPTHo  1.32 KALMAN_X  -43026.8,55.3,-29.1,-23804.7,-2046.0
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  36072.3,-449.0,-404.7,89429.0,5838.0
GPS2  203215,4807.198,-12549.926,16,1.3,16,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.5,13112,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27952,0.00,0.000,0,0,885,386.59 _10V_AH  10.0,7.953
HUMID  1241 DATA_FILE_SIZE  31576,1021
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.02 -126.5 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.32 0.000 2 0.000 0.000 42 2243 2425
83 -1.02 -126.5 -3.3 7 122 12.18 2.50 -19.87 0.000 4 0.000 0.000 2128 3634 2978
148 -1.02 -126.5 -15.9 13 152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2223 2978
453 -1.02 -126.5 -12.8 55 457 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3634 2978
598 -1.02 -126.5 -10.6 84 602 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2978
903 -1.02 -126.5 -10.2 124 907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3634 2978
988 -1.02 -126.5 -11.0 132 992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2226 2978
1293 -1.02 -126.5 -9.8 163 1297 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 830 2979
1338 -1.02 -126.5 -9.5 167 1342 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2222 2979
1653 -1.02 -126.5 -7.3 186 1671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2222 2979
1973 -1.02 -126.5 -8.2 202 1991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2222 2979
2293 -1.02 -126.5 -6.8 218 2297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3633 2979
2373 -1.02 -126.5 -8.7 222 2377 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2235 2979
2693 -1.02 -126.5 -8.0 238 2697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3638 2979
2798 -1.02 -126.5 -8.0 243 2802 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2228 2979
3113 -1.02 -126.5 -7.0 259 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2228 2979
3473 -1.02 -126.5 -7.6 273 3477 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3625 2979
3538 -1.02 -126.5 -8.6 274 3542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2231 2979
3893 -1.02 -126.5 -8.6 280 3897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3625 2979
3953 -1.02 -126.5 -8.5 281 3957 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
4313 -1.02 -126.5 -7.9 287 4371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
4673 -1.02 -126.5 -7.3 293 4677 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 832 2979
4713 -1.02 -126.5 -7.5 293 4717 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2229 2979
5033 -1.02 -126.5 -7.3 299 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2230 2979
5393 -1.02 -126.5 -7.3 305 5451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2230 2980
5753 -1.02 -126.5 -6.4 311 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2230 2979
6113 -1.02 -126.5 -6.7 317 6171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2230 2979
6473 -1.02 -126.5 -6.9 323 6531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2230 2979
6833 -1.02 -126.5 -6.8 329 6891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2230 2979
7193 -1.02 -126.5 -8.5 335 7197 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3642 2979
7238 -1.02 -126.5 -8.4 335 7242 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2234 2978
7553 -1.02 -126.5 -6.3 341 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2234 2979
7913 -1.02 -126.5 -7.5 347 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2234 2978
8273 -1.02 -126.5 -6.7 353 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2234 2979
8633 -1.02 -126.5 -6.1 359 8637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 823 2979
8678 -1.02 -126.5 -6.9 359 8682 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2227 2978
8993 -1.02 -126.5 -5.2 365 9051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2227 2978
9353 -1.02 -126.5 -6.2 371 9357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3640 2978
9408 -1.02 -126.5 -7.1 371 9412 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2227 2978
9713 -1.02 -126.5 -6.3 377 9771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2227 2977
10073 -1.02 -126.5 -6.6 383 10131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2226 2977
10433 -1.02 -126.5 -6.7 389 10437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3637 2977
10518 -1.02 -126.5 -8.2 390 10522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2235 2977
10853 -1.02 -126.5 -7.0 396 10911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2235 2977
11213 -1.02 -126.5 -6.5 402 11217 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 830 2976
11283 -1.02 -126.5 -6.4 403 11287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2976
11633 -1.02 -126.5 -5.7 409 11691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2975
11993 -1.02 -126.5 -5.9 415 12051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2975
12353 -1.02 -126.5 -7.1 421 12411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2975
12713 -1.02 -126.5 -6.2 427 12771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2974
13073 -1.02 -126.5 -6.3 433 13131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2225 2974
13433 -1.02 -126.5 -0.8 439 13437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3639 2974
13556 -0.32 0.0 0.1 441 13672 0.73 0.00 107.35 0.000 6 0.000 0.000 2287 2222 2461
13673 1.02 126.5 -0.3 443 13787 1.35 2.95 107.30 0.000 4 0.000 0.000 2574 673 1945
13863 1.02 126.5 7.5 446 13867 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2071 1944
14213 1.02 126.5 8.1 452 14217 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3482 1943
14253 1.02 126.5 8.3 452 14257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2083 1943
14573 1.02 126.5 8.5 458 14631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2082 1943
14933 1.02 126.5 7.2 464 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2082 1943
15293 1.02 129.3 6.3 470 15352 0.00 0.00 1.80 0.000 6 0.000 0.000 2574 2081 1933
15653 1.02 129.3 7.6 476 15657 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3484 1934
15728 1.02 129.3 7.6 477 15732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1932
16073 1.02 129.3 6.9 483 16077 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 665 1933
16123 1.02 129.3 8.8 483 16127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2075 1932
16433 1.02 129.3 7.2 489 16437 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3482 1932
16518 1.02 129.3 8.3 490 16522 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2073 1932
16853 1.02 129.3 7.6 496 16911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2073 1932
17213 1.02 129.3 7.6 502 17217 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3490 1932
17278 1.02 129.3 7.1 503 17282 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2079 1932
17633 1.02 129.3 7.2 509 17691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2079 1932
17993 1.02 129.3 6.7 515 18051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1932
18353 1.02 138.8 6.1 521 18412 0.00 0.00 7.57 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1895
18713 1.03 143.7 6.2 527 18772 0.00 0.00 3.85 0.000 6 0.000 0.000 2574 2078 1875
19073 1.04 143.7 6.5 533 19077 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3482 1875
19148 1.04 143.7 6.9 534 19152 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2074 1874
19493 1.04 148.6 6.2 540 19552 0.00 0.00 3.85 0.000 6 0.000 0.000 2573 2073 1855
19853 1.05 148.6 6.7 546 19857 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3483 1855
19928 1.05 148.6 7.9 547 19932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2072 1855
20273 1.05 148.6 6.7 553 20331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 1855
20633 1.05 148.6 6.6 559 20691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2072 1855
20993 1.05 148.6 7.1 565 20997 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 671 1855
21033 1.05 148.6 8.6 565 21037 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2075 1855
21353 1.05 161.5 6.0 571 21412 0.00 0.00 10.50 0.000 6 0.000 0.000 2574 2075 1802
21713 1.06 161.5 6.6 577 21717 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2574 3482 1802
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