SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 931 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  11 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  931 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300417,231200,1024.7244,-12557.5225,31,0.7,31,9.1,0.1,0.0,11,7.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  92.0,147764,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  550
GPS2  300417,232026,1024.7446,-12557.6328,2,0.7,4,9.1,0.5,284.1,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.027093 _10V_AH  10.51,0.000
SM_CCo  48359,90.35,0.129,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.13,11.82,1.33,90.35,0.041,0.062,0.129,175,2771,793,-8.41,-0.37,500.14,0,0,0,0,0,0,11.11,11.02,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1017.98,-12555.20,300417,102213 MEM  334804
TT8_MAMPS  0.046438,0.103362 DATA_FILE_SIZE  46668,1334
HUMID  55.19 CAP_FILE_SIZE  226142,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,873758720
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,633.74,0x233bac,0,24
SC_FREEKB  3569312 CURRENT  0.103,294.75,1
_24V_AH  10.24,301.335 GPS  010517,124930,1025.662,-12559.137,29,0.9,29,9.1,0.3,19.8,9,4.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36368138.10 nil000.00
Roll_motor16097160.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee49516058146.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface90128118.90 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.14
Iridium_during_xfer271201562.36 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1191.14
TT8000.00
LPSleep4418121016.91
TT8_Active821876.59
TT8_Sampling290428865.53
TT8_CF8102539426.50
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits218212277.49
GPS_charging000.00
Compass18937149.07
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 9 begin dive
15 -1.04 -97.3 149 2782 833 758 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -82.30 0.000 16390 0.000 0.000 148 2781 3173 3161 3186 0 0 0 0 0 0 11.21 10.38 11.20
104 -1.04 -97.3 148 2782 3162 3187 3.5 -6.0 3 128 18.12 3.38 0.00 0.000 2564 0.369 0.031 2554 1353 3175 3164 3187 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
178 -0.80 -97.3 2555 1352 3167 3188 28.3 -22.2 14 186 0.50 3.50 0.00 0.000 3206 0.243 0.063 2635 2768 3175 3165 3186 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
493 -0.72 -97.3 2635 2768 3169 3187 79.2 -11.2 26 499 0.10 2.58 0.00 0.000 2436 0.233 0.096 2650 3828 3177 3168 3186 0 0 0 0 0 0 10.94 11.00 11.05
633 -0.72 -97.3 2652 3827 3170 3187 87.4 -5.4 46 645 0.00 2.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.033 2651 2741 3177 3169 3186 0 0 0 0 0 0 11.13 11.10 11.14
1003 -0.72 -97.3 2651 2741 3172 3187 112.7 -7.1 59 1008 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2651 1376 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.25 11.05 11.26
1197 -0.72 -97.3 2652 1376 3171 3187 125.4 -6.4 86 1202 0.00 3.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2641 2763 3178 3171 3186 0 0 0 0 0 0 11.12 11.04 11.13
1512 -0.72 -97.3 2641 2763 3172 3184 143.0 -5.4 96 1517 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.094 2632 3830 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 11.26 11.00 11.26
1623 -0.72 -97.3 2632 3832 3172 3184 152.4 -8.6 112 1628 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.189 0.033 2664 2759 3177 3170 3184 0 0 0 0 0 0 10.96 11.11 11.10
1960 -0.80 -97.3 2664 2759 3171 3181 178.2 -7.7 125 1965 0.00 3.28 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2664 1377 3175 3170 3180 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
2030 -0.90 -97.3 2665 1377 3171 3180 183.0 -6.6 135 2035 0.10 3.40 0.00 0.000 5286 0.086 0.058 2599 2764 3174 3170 3178 0 0 0 0 0 0 11.09 11.02 11.12
2352 -0.90 -97.3 2600 2764 3172 3176 208.2 -8.0 146 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2600 2763 3172 3170 3175 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
2687 -0.90 -97.3 2600 2765 3172 3171 236.2 -8.3 152 2692 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.094 2591 3828 3171 3170 3172 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
2716 -0.90 -97.3 2592 3829 3171 3173 238.5 -8.2 156 2720 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2591 2740 3171 3171 3171 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.15
3080 -0.90 -97.3 2591 2740 3171 3165 267.4 -7.9 166 3085 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2590 1390 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
3128 -0.90 -97.3 2591 1390 3171 3165 271.4 -8.3 173 3135 0.12 3.38 0.00 0.000 3110 0.211 0.058 2604 2765 3167 3170 3164 0 0 0 0 0 0 10.96 11.04 11.10
3471 -0.90 -97.3 2604 2766 3173 3162 300.4 -8.7 180 3476 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2597 3832 3165 3170 3161 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.26
3618 -0.90 -97.3 2598 3833 3171 3160 314.5 -9.8 201 3623 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2597 2760 3165 3170 3160 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
3975 -0.90 -97.3 2597 2761 3171 3156 349.0 -9.8 210 3976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2597 2759 3163 3170 3156 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
4311 -0.90 -97.3 2598 2759 3171 3153 381.7 -9.7 216 4316 0.00 3.28 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2597 1379 3161 3170 3152 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.26
4395 -0.90 -97.3 2597 1378 3171 3153 389.4 -9.1 228 4400 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2587 2759 3160 3170 3151 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
4759 -0.90 -97.3 2588 2759 3171 3150 421.8 -8.8 238 4765 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2579 3832 3158 3170 3147 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.27
4843 -0.90 -97.3 2580 3833 3170 3147 429.9 -9.7 250 4849 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.214 0.033 2607 2763 3158 3170 3147 0 0 0 0 0 0 10.97 11.12 11.11
5208 -0.90 -97.3 2607 2764 3171 3144 458.2 -7.6 260 5208 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2607 2763 3157 3170 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
5543 -0.90 -97.3 2608 2762 3170 3143 479.8 -6.2 266 5549 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2607 1369 3155 3170 3141 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5585 -0.90 -97.3 2607 1370 3171 3141 482.5 -6.4 272 5590 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2598 2767 3155 3170 3141 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
5936 -0.90 -97.3 2598 2767 3170 3140 506.6 -7.1 280 5940 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.098 2589 3832 3154 3170 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.26
6061 -0.90 -97.3 2590 3833 3170 3138 517.3 -8.8 298 6067 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2589 2762 3153 3169 3138 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
6383 -0.90 -97.3 2589 2763 3169 3138 544.5 -8.5 309 6384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2761 3152 3167 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.27 11.27
6490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6490 begin apogee
6502 -0.23 0.0 2589 2243 3168 3138 554.7 -9.0 311 6619 1.12 0.00 114.05 1.606 10244 0.184 0.000 2821 2241 2785 2822 2748 0 0 0 0 0 0 10.98 10.98 10.33
6620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6620 begin loiter
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state 48329 begin surface