SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 930 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  22 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  930 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  1
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  900 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  1440 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  36000 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  9.3999996 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9.3999996 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  1.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  1.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300417,101808,1024.7452,-12556.1240,21,0.9,21,9.1,0.3,241.1,8,5.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -0.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.4,145378,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  550
GPS2  300417,102712,1024.7964,-12556.2383,3,0.9,5,9.1,0.1,0.0,9,5.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.9,1.027093 _10V_AH  10.64,0.000
SM_CCo  45719,77.60,0.131,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -0.02,12.02,1.40,77.60,0.046,0.073,0.131,195,2767,793,-8.40,-0.31,500.14,0,0,0,0,0,0,11.06,11.01,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.78,-12553.42,290417,202056 MEM  334704
TT8_MAMPS  0.046438,0.099617 DATA_FILE_SIZE  43347,1178
HUMID  56.93 CAP_FILE_SIZE  202609,0
INTERNAL_PRESSURE  9.3363 CFSIZE  1024409600,873873408
TCM_TEMP  22.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.076,272.40,1
SC_FREEKB  3569376 GPS  300417,231200,1024.724,-12557.522,31,0.7,31,9.1,0.1,0.0,11,7.0
_24V_AH  10.26,301.082

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor35367135.16 nil000.00
Roll_motor11716561991.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee50315007757.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface77130104.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon3262.11
Iridium_during_xfer298202621.08 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS790.75
TT8000.00
LPSleep419272976.97
TT8_Active780873.61
TT8_Sampling263328794.41
TT8_CF896739407.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits203512262.05
GPS_charging000.00
Compass16757133.51
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 10 begin dive
16 -1.04 -97.3 162 2721 832 763 0.0 0.0 0 100 0.00 0.15 -83.05 0.000 16390 0.000 1.657 157 2780 3173 3158 3189 0 0 0 0 0 0 11.21 10.36 11.21
106 -1.04 -97.3 158 2780 3160 3190 2.8 -5.3 3 128 17.95 3.33 0.00 0.000 2564 0.367 0.031 2553 1385 3175 3162 3189 0 0 0 0 0 0 10.83 11.02 11.05
192 -0.80 -97.3 2554 1384 3165 3189 31.3 -20.8 16 198 0.50 3.35 0.00 0.000 3206 0.246 0.057 2635 2758 3176 3165 3188 0 0 0 0 0 0 10.90 11.00 11.07
521 -0.80 -97.3 2635 2759 3168 3188 79.5 -8.2 30 526 0.00 2.60 0.00 0.000 292 0.000 0.095 2627 3832 3177 3167 3187 0 0 0 0 0 0 11.25 11.00 11.25
752 -0.80 -97.3 2627 3832 3169 3189 95.4 -5.9 63 757 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2626 2757 3177 3168 3187 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1110 -0.80 -97.3 2627 2757 3170 3187 120.2 -7.2 73 1115 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2619 3834 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1179 -0.80 -97.3 2619 3834 3169 3188 125.7 -8.3 83 1184 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2618 2759 3178 3169 3187 0 0 0 0 0 0 11.14 11.10 11.14
1501 -0.80 -97.3 2619 2760 3170 3184 151.8 -8.4 94 1506 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2610 3825 3176 3168 3185 0 0 0 0 0 0 11.26 11.01 11.26
1711 -0.80 -97.3 2611 3825 3169 3185 172.7 -9.2 124 1716 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.032 2635 2771 3175 3168 3183 0 0 0 0 0 0 10.96 11.11 11.10
2062 -0.80 -97.3 2635 2773 3170 3178 200.5 -7.7 132 2067 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2635 1376 3173 3169 3178 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
2118 -0.80 -97.3 2636 1376 3170 3177 204.8 -7.7 140 2122 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2626 2774 3172 3168 3177 0 0 0 0 0 0 11.12 11.02 11.14
2453 -0.80 -97.3 2626 2775 3170 3173 232.0 -8.2 153 2459 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2625 1382 3170 3168 3173 0 0 0 0 0 0 11.26 11.05 11.26
2523 -0.80 -97.3 2625 1383 3170 3172 237.9 -8.2 163 2528 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2615 2774 3170 3168 3172 0 0 0 0 0 0 11.12 11.03 11.13
2845 -0.80 -97.3 2615 2776 3170 3167 266.1 -8.9 174 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 2775 3167 3168 3167 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3182 -0.80 -97.3 2615 2776 3170 3163 293.3 -7.9 180 3186 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.036 2615 1379 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 11.26 11.06 11.26
3230 -0.80 -97.3 2614 1380 3169 3163 297.1 -7.7 187 3237 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.212 0.058 2634 2775 3165 3168 3163 0 0 0 0 0 0 10.97 11.03 11.10
3574 -0.80 -97.3 2634 2775 3169 3160 320.6 -6.7 194 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2634 2775 3163 3168 3158 0 0 0 0 0 0 11.26 11.26 11.26
3909 -0.80 -97.3 2634 2776 3169 3154 341.6 -6.5 200 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2634 2774 3161 3169 3154 0 0 0 0 0 0 11.26 11.27 11.27
4245 -0.80 -97.3 2634 2776 3169 3152 368.2 -8.2 206 4251 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2633 1374 3159 3168 3151 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.26
4350 -0.80 -97.3 2634 1375 3170 3149 377.0 -8.1 221 4357 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2624 2769 3158 3168 3149 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.16
4693 -0.80 -97.3 2625 2769 3169 3147 402.7 -7.3 228 4698 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2623 1374 3157 3169 3146 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
4742 -0.80 -97.3 2624 1375 3169 3146 406.1 -7.1 235 4748 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2614 2765 3157 3168 3146 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
5086 -0.80 -97.3 2614 2766 3169 3144 431.5 -7.4 242 5091 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2613 1375 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5127 -0.80 -97.3 2613 1375 3169 3143 434.6 -7.5 248 5132 0.17 3.45 0.00 0.000 3110 0.214 0.058 2638 2773 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 10.96 11.03 11.11
5478 -0.80 -97.3 2638 2773 3169 3142 457.9 -6.6 256 5483 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2638 1374 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
5520 -0.88 -97.3 2638 1376 3169 3139 460.6 -6.6 262 5525 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.057 2628 2763 3153 3168 3139 0 0 0 0 0 0 11.13 11.04 11.14
5870 -0.88 -97.3 2628 2764 3170 3138 486.0 -7.5 270 5874 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2619 3833 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.27 11.02 11.26
5904 -0.88 -97.3 2620 3834 3169 3137 488.8 -8.0 275 5909 0.00 2.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.034 2618 2757 3153 3168 3138 0 0 0 0 0 0 11.15 11.12 11.16
6261 -0.88 -97.3 2619 2758 3170 3136 515.4 -7.4 284 6267 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.034 2618 1365 3151 3168 3135 0 0 0 0 0 0 11.27 11.07 11.27
6353 -0.88 -97.3 2619 1366 3169 3135 522.3 -7.7 297 6358 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2609 2762 3151 3167 3135 0 0 0 0 0 0 11.14 11.05 11.14
6704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6704 begin apogee
6716 -0.23 0.0 2609 2229 3165 3136 552.1 -8.5 306 6862 1.02 0.10 142.50 1.437 10244 0.182 0.124 2821 2262 2784 2821 2747 0 0 0 0 0 0 10.98 10.94 10.33
6862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6862 begin loiter
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43760 1.06 109.7 3226 2249 2403 2266 146.8 9.4 1029 43766 0.00 3.40 0.00 0.000 516 0.000 0.057 3236 870 2333 2403 2264 0 0 0 0 0 0 11.26 11.02 11.26
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45655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 45655 begin surface coast
45688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 45688 begin surface