NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  93 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120117,131036,-50.5775,5722.6504,33,0.9,36,-3.8,0.3,138.8,10,8.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  1 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.6,100766,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.2 D_GRID  1000
GPS2  120117,131713,-50.6690,5722.6743,7,1.0,14,-3.8,0.6,162.1,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.009394 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  24249,98.47,0.081,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.07,9.15,0.15,98.47,0.069,0.145,0.081,179,2416,1131,-9.66,-0.59,450.12,0,0,0,0,0,0,14.69,14.66,14.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -49.61,5657.48,120117,062247 MEM  311092
TT8_MAMPS  0.025466,0.159537 DATA_FILE_SIZE  79983,1851
HUMID  44.21 CAP_FILE_SIZE  210130,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2083192832
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  225 CURRENT  0.103,155.89,1
_24V_AH  13.30,25.714 GPS  120117,200434,-49.528,5723.486,32,0.8,34,-3.7,0.7,169.1,10,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22367110.50 SBE_CT82723255.49
Roll_motor22821786632.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30120308145.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface9881106.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer306161657.52 nil000.00
Transponder_ping56420314.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15449.15
TT8346911538.78
LPSleep174682518.36
TT8_Active66911103.94
TT8_Sampling2996311286.88
TT8_CF81353769.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241315506.99
GPS_charging000.00
Compass262816586.87
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 181 2375 1113 1144 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -77.70 0.000 16386 0.000 0.000 181 2375 3067 2925 3209 0 0 0 0 0 0 14.72 28.83 14.74
98 -0.71 -116.8 181 2375 2925 3209 3.3 -5.3 13 124 11.60 2.72 -7.25 0.000 18692 0.367 2.179 3062 3809 3446 3245 3647 0 0 0 0 0 0 14.31 13.73 14.56
140 -0.71 -116.8 3061 3809 3246 3649 17.2 -29.8 20 147 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2402 3447 3246 3649 0 0 0 0 0 0 14.56 14.47 14.58
449 -0.71 -116.8 3062 2402 3250 3649 72.2 -14.0 68 453 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3062 3816 3449 3250 3648 0 0 0 0 0 0 14.88 14.58 14.89
465 -0.71 -116.8 3062 3816 3251 3649 74.5 -14.3 71 474 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3062 2394 3450 3251 3649 0 0 0 0 0 0 14.70 14.62 14.72
775 -0.71 -116.8 3062 2394 3254 3649 113.4 -13.4 103 784 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3062 989 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 14.94 14.66 14.95
976 -0.71 -116.8 3062 989 3258 3649 138.9 -10.7 143 985 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3062 2398 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
1286 -0.71 -116.8 3062 2397 3261 3649 163.2 -6.1 175 1295 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3062 3815 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.01 14.71 15.03
1430 -0.71 -116.8 3062 3815 3261 3649 173.9 -8.5 204 1437 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3062 2397 3455 3261 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.86
1737 -0.71 -116.8 3062 2397 3261 3650 203.8 -10.1 235 1746 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3062 991 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.06
1828 -0.71 -116.8 3062 991 3261 3650 213.4 -10.7 253 1832 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2409 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.88
2133 -0.71 -116.8 3062 2409 3261 3650 240.1 -8.6 284 2137 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3062 3813 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 15.06 14.75 15.07
2263 -0.71 -116.8 3062 3813 3260 3650 252.4 -9.4 310 2267 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3062 2394 3455 3261 3650 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.90
2580 -0.71 -116.8 3062 2394 3260 3649 281.8 -9.2 323 2586 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3062 989 3455 3260 3650 0 0 0 0 0 0 15.08 14.77 15.10
2642 -0.71 -116.8 3062 989 3259 3649 287.7 -9.2 336 2647 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3062 2401 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.87
2970 -0.71 -116.8 3062 2400 3256 3649 309.9 -5.8 351 2976 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3062 3813 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.78 15.11
3128 -0.71 -116.8 3062 3813 3255 3648 319.7 -6.3 383 3132 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2389 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
3444 -0.71 -116.8 3062 2388 3253 3647 343.8 -8.0 396 3448 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3062 985 3450 3254 3647 0 0 0 0 0 0 15.11 14.79 15.12
3583 -0.71 -116.8 3062 986 3253 3644 357.1 -9.5 424 3590 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2402 3449 3253 3645 0 0 0 0 0 0 14.91 14.81 14.93
3891 -0.71 -116.8 3062 2402 3252 3643 384.1 -8.8 435 3897 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3062 3812 3447 3252 3643 0 0 0 0 0 0 15.11 14.78 15.13
4003 -0.71 -116.8 3062 3811 3251 3642 394.7 -9.0 458 4011 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2388 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
4310 -0.71 -116.8 3062 2388 3249 3641 421.3 -8.3 469 4314 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3062 991 3445 3249 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.79 15.14
4336 -0.71 -116.8 3062 990 3249 3640 423.3 -8.3 474 4341 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2410 3444 3249 3640 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.94
4667 -0.71 -116.8 3062 2410 3247 3639 447.7 -7.7 490 4672 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3062 3817 3443 3247 3639 0 0 0 0 0 0 15.12 14.79 15.14
4747 -0.71 -116.8 3062 3817 3247 3638 454.3 -8.3 506 4752 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2394 3442 3247 3638 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
5059 -0.71 -116.8 3062 2394 3247 3634 481.4 -9.0 518 5063 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3063 991 3440 3247 3634 0 0 0 0 0 0 15.12 14.79 15.14
5104 -0.71 -116.8 3062 991 3247 3633 486.0 -9.7 527 5108 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3062 2402 3440 3247 3633 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
5415 -0.71 -116.8 3062 2402 3245 3634 513.1 -8.4 539 5422 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3062 3809 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 15.12 14.78 15.14
5468 -0.71 -116.8 3062 3809 3245 3633 517.6 -8.0 550 5476 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3062 2399 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
5775 -0.71 -116.8 3062 2399 3245 3630 536.5 -5.4 561 5779 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3062 988 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 15.12 14.79 15.14
5819 -0.71 -116.8 3062 988 3245 3630 539.1 -5.3 570 5824 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3062 2402 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 14.92 14.82 14.95
6131 -0.71 -116.8 3062 2402 3242 3629 553.1 -4.6 582 6136 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3063 3817 3435 3242 3629 0 0 0 0 0 0 15.12 14.78 15.14
6266 -0.71 -116.8 3062 3817 3242 3628 560.5 -6.1 609 6271 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3062 2395 3435 3242 3628 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
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13064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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13178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13178 begin climb
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state 24206 begin surface coast
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state 24233 begin surface