WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  93 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  38 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15299.64 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045826,4658.216,-12727.886,41,1.4,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.167,0.117
_SM_DEPTHo  0.40 KALMAN_X  34598.6,-534.7,-455.5,-164873.9,-3130.0
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -124984.5,199.0,-324.6,-10838.0,-3653.3
GPS2  050321,4658.267,-12727.920,14,1.4,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,189385,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024851 _24V_AH  23.4,21.684
SM_CCo  26534,22.73,0.797,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,19.845
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19625,358
HUMID  1891 CFSIZE  254472192,245964800
TCM_TEMP  12.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  344 GPS  261106,122808,4657.339,-12725.549,26,1.2,27,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27188122.19 SBE_CT1883241057.84
Roll_motor14788306.20 SBE_O2188519838.51
VBD_pump_during_apogee398157114662.21 WL_BB2F372105914.49
VBD_pump_during_surface22796423.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect32160123.19
Iridium_during_xfer125223655.63
Transponder_ping86420845.21
GPS595029.95
TT861819123.67
LPSleep171532379.43
TT8_Active308619617.27
TT8_Sampling5747392310.36
TT8_CF833345154.14
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits455612552.27
GPS_charging000.00
Compass55418447.74
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.45 0.000 2 0.000 0.000 430 2068 2575
105 -1.07 -117.3 3.5 -4.6 4 140 12.80 2.67 -12.95 0.000 4 0.189 0.078 2638 3497 3105
281 -1.07 -117.3 35.8 -15.6 11 288 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2122 3107
612 -1.07 -117.3 80.4 -12.3 27 620 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3497 3108
722 -1.07 -117.3 93.5 -11.0 30 729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2099 3108
1061 -1.07 -117.3 131.6 -11.1 41 1069 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 3496 3109
1099 -1.07 -117.3 135.7 -10.6 42 1106 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2101 3109
1440 -1.07 -117.3 170.0 -9.8 50 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3110
1803 -1.07 -117.3 205.8 -10.0 56 1863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3110
2166 -1.07 -117.3 242.9 -10.2 62 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3110
2529 -1.07 -117.3 279.4 -10.0 68 2537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3500 3109
2606 -1.07 -117.3 286.9 -9.7 69 2613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3110
3033 -1.07 -117.3 327.4 -9.4 74 3153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3110
3515 -1.07 -117.3 373.3 -9.6 78 3523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3497 3109
3586 -1.07 -117.3 380.4 -10.6 78 3593 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3110
4018 -1.07 -117.3 422.5 -9.7 82 4138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3109
4500 -1.07 -117.3 468.1 -9.5 86 4508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3494 3109
4577 -1.07 -117.3 475.2 -9.2 86 4584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3109
5003 -1.07 -117.3 511.1 -8.3 90 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3109
5485 -1.07 -117.3 549.4 -8.0 94 5493 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3500 3109
5534 -1.07 -117.3 553.5 -8.2 94 5541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2096 3109
5868 -1.07 -117.3 582.1 -8.6 97 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3108
6350 -1.07 -117.3 623.0 -8.5 101 6357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3498 3109
6415 -1.07 -117.3 628.5 -8.5 101 6422 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2097 3109
6732 -1.07 -117.3 653.3 -7.7 104 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3109
7214 -1.07 -117.3 691.6 -8.0 108 7222 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3493 3108
7326 -1.07 -117.3 700.7 -8.8 108 7333 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2103 3108
7719 -1.07 -117.3 730.9 -7.7 112 7726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3500 3108
7806 -1.07 -117.3 737.6 -7.8 112 7814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2098 3108
8222 -1.07 -117.3 767.3 -7.1 116 8342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3107
8704 -1.07 -117.3 802.0 -7.2 120 8824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3107
9186 -1.07 -117.3 836.1 -7.1 124 9194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3493 3107
9257 -1.07 -117.3 841.9 -8.3 124 9264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2102 3106
9689 -1.07 -117.3 875.1 -7.6 128 9697 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3499 3106
9816 -1.07 -117.3 885.7 -8.9 128 9824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2104 3106
10192 -1.07 -117.3 915.3 -7.9 132 10200 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3497 3105
10269 -1.07 -117.3 921.8 -8.4 132 10276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2098 3105
10696 -1.07 -117.3 954.3 -7.6 136 10704 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3497 3105
10739 -1.07 -117.3 957.9 -8.9 136 10746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2097 3105
11079 -1.07 -117.3 983.6 -7.6 139 11086 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3496 3104
11171 -0.33 0.0 990.2 7.5 139 11348 0.80 0.00 105.43 1.523 6 0.104 0.000 2802 2297 2624
11349 1.07 117.3 995.4 2.6 141 11461 1.42 2.83 103.07 1.492 4 0.072 0.087 3110 3687 2145
11525 1.07 117.3 989.4 7.9 142 11533 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2298 2145
11876 1.07 117.3 962.0 7.7 145 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2299 2144
12358 1.07 117.3 926.5 7.3 149 12366 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3111 3693 2144
12502 1.07 117.3 915.3 8.1 150 12509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2295 2143
12875 1.07 117.3 891.2 6.3 153 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2295 2143
13357 1.07 120.8 861.5 6.1 157 13478 0.00 0.00 2.30 1.572 6 0.000 0.000 3111 2295 2132
13839 1.07 136.5 833.8 5.7 161 13859 0.00 2.80 13.07 1.472 4 0.000 0.086 3111 3693 2067
14091 1.10 136.5 817.2 6.7 162 14098 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2300 2067
14479 1.10 136.5 789.5 7.2 166 14486 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3110 3692 2067
14589 1.10 136.5 781.2 7.2 166 14596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2302 2067
14983 1.10 136.5 754.8 6.7 170 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2297 2067
15464 1.10 136.5 721.7 6.8 174 15472 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 891 2067
15530 1.10 136.5 716.8 7.5 174 15537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2297 2067
15847 1.10 136.5 694.6 7.0 177 15967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2296 2067
16329 1.10 136.5 661.6 6.8 181 16336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3111 3693 2067
16422 1.10 136.5 654.6 7.9 181 16429 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2295 2066
16832 1.10 136.5 626.1 6.9 185 16952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2295 2067
17314 1.10 136.5 594.0 6.6 189 17321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3110 3701 2067
17385 1.10 136.5 589.2 6.9 189 17392 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2294 2067
17817 1.10 150.0 564.0 5.8 193 17938 0.00 0.00 11.38 1.292 6 0.000 0.000 3111 2289 2013
18299 1.12 151.4 534.2 6.2 197 18307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3111 3695 2013
18381 1.12 151.4 528.4 6.8 197 18389 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2311 2012
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