Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  93 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  50
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  2500
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  119 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  4000 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310815,235534,3120.7842,-6728.4883,28,0.9,29,-13.8,0.0,0.0,9,7.5 TGT_NAME  1_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3114.970,-6736.210
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.144836,-0.000257
_SM_DEPTHo  0.87 KALMAN_X  124124.375000,0.000000,0.000000,-415331.656250,22252.281250
_SM_ANGLEo  -67.2 KALMAN_Y  9421.417969,0.000000,0.000000,-64979.867188,-10458.150391
GPS2  010915,000635,3120.7192,-6728.5151,5,0.8,11,-13.8,0.0,0.0,10,8.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  283.7,16180,-15.1,-5.000,-19.05,2014
SPEED_LIMITS  0.050,0.203 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,0.997610 _24V_AH  20.82,26.843
SM_CCo  166133,14.27,0.668,0,0,1279,250.11 _10V_AH  10.30,16.301
SM_GC  3.16,7.85,0.00,14.27,0.077,0.000,0.668,126,2204,1279,-8.80,0.11,250.11,0,0,0,0,0,0,26.82,27.23,26.01 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3107.63,-6706.31,250608,054343 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  329920
HUMID  66.89 DATA_FILE_SIZE  130069,2073
INTERNAL_PRESSURE  9.48522 CAP_FILE_SIZE  1026776,0
TCM_TEMP  23.10 CFSIZE  1024409600,1004863488
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_TOP_PING  49.0,47.2 GPS  020915,221733,3120.940,-6746.682,43,0.9,44,-13.7,0.7,238.0,9,9.6
ALTIM_BOTTOM_PING  4980.5,75.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28295173.33 SBE_CT142223687.83
Roll_motor907791501.67 AA43306781131903.19
VBD_pump_during_apogee358401729965.54 nil000.00
VBD_pump_during_surface14667198.51 nil000.00
VBD_valve112206481.00 nil000.00
Iridium_during_init40126107.37 nil000.00
Iridium_during_connect1816060.64 nil000.00
Iridium_during_xfer3642231693.22 nil000.00
Transponder_ping62420548.71 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12263.49
TT88469151349.49
LPSleep13995623157.00
TT8_Active98815157.58
TT8_Sampling16648417147.31
TT8_CF861064403.70
TT8_Kalman0640.40
Analog_circuits752010774.65
GPS_charging000.00
Compass1567581330.43
RAFOS000.00
Transponder46030142.22

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.77 -66.3 135 2217 1055 1030 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -104.70 0.154 16390 0.000 0.000 136 2217 2369 2317 2422 0 0 0 0 0 0 26.78 26.34 26.17
125 -0.79 -114.2 135 2217 2317 2421 2.9 -2.6 10 151 10.88 0.00 -7.40 0.206 18438 0.295 0.000 2710 2217 2535 2479 2591 0 0 0 0 0 0 25.96 26.26 26.17
452 -0.64 -114.2 2709 2217 2479 2591 44.6 -6.7 41 458 0.15 1.90 0.00 0.000 2308 0.206 0.074 2754 3592 2535 2479 2591 0 0 0 0 0 0 26.39 26.56 26.48
776 -0.55 -114.2 2754 3592 2479 2592 61.4 -5.7 61 782 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.201 0.060 2793 2166 2535 2479 2591 0 0 0 0 0 0 26.56 26.88 26.64
1092 -0.55 -114.2 2793 2166 2480 2591 72.6 -3.4 82 1098 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2783 3582 2536 2480 2592 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.17
1415 -0.55 -114.2 2783 3582 2480 2592 87.4 -3.4 102 1419 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2783 2249 2536 2480 2592 0 0 0 0 0 0 27.01 26.97 27.02
1734 -0.55 -114.2 2783 2203 2480 2592 99.9 -4.8 123 1739 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2773 3590 2535 2479 2592 0 0 0 0 0 0 27.20 26.86 27.22
2008 -0.55 -114.2 2773 3590 2480 2592 115.0 -6.5 140 2013 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2773 2158 2536 2480 2592 0 0 0 0 0 0 27.03 26.99 27.04
2323 -0.55 -114.2 2773 2159 2480 2591 133.7 -6.2 161 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2159 2535 2480 2591 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.23
2639 -0.55 -114.2 2773 2159 2480 2590 152.5 -5.9 181 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2159 2535 2480 2590 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
2938 -0.55 -114.2 2773 2158 2480 2589 171.4 -6.6 191 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2159 2534 2480 2589 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
3238 -0.55 -114.2 2773 2159 2480 2588 193.6 -7.7 201 3243 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2763 3592 2533 2479 2588 0 0 0 0 0 0 27.22 26.88 27.24
3374 -0.55 -114.2 2763 3593 2480 2588 204.3 -8.6 205 3378 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2762 2203 2534 2480 2588 0 0 0 0 0 0 27.02 27.00 27.03
3693 -0.55 -114.2 2762 2202 2480 2586 230.2 -7.5 216 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2202 2533 2480 2586 0 0 0 0 0 0 27.22 27.25 27.24
3993 -0.55 -114.2 2762 2202 2480 2586 251.2 -6.9 226 3999 0.08 1.92 0.00 0.000 2308 0.206 0.074 2786 3586 2533 2480 2586 0 0 0 0 0 0 26.82 26.88 26.85
4119 -0.55 -114.2 2785 3586 2480 2586 260.0 -7.1 230 4122 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2786 2242 2532 2480 2585 0 0 0 0 0 0 27.04 27.01 27.05
4451 -0.55 -114.2 2786 2192 2480 2583 283.1 -6.9 241 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2786 2192 2531 2480 2583 0 0 0 0 0 0 27.23 27.25 27.24
4766 -0.55 -114.2 2785 2192 2480 2582 304.8 -6.8 251 4771 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2775 3606 2531 2480 2582 0 0 0 0 0 0 27.22 26.88 27.24
4818 -0.55 -114.2 2775 3606 2480 2582 308.2 -7.0 252 4822 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2775 2148 2531 2480 2582 0 0 0 0 0 0 27.02 27.01 27.03
5127 -0.55 -114.2 2775 2147 2480 2580 330.2 -6.8 259 5131 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2765 3591 2530 2480 2581 0 0 0 0 0 0 27.22 26.88 27.24
5187 -0.55 -114.2 2766 3597 2480 2580 333.4 -6.8 260 5191 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2765 2154 2530 2481 2580 0 0 0 0 0 0 27.02 27.01 27.04
5536 -0.55 -114.2 2765 2153 2480 2578 359.0 -7.2 268 5541 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2756 3581 2529 2480 2579 0 0 0 0 0 0 27.22 26.89 27.24
5674 -0.55 -114.2 2755 3581 2480 2579 370.1 -7.9 271 5680 0.12 1.80 0.00 0.000 3078 0.176 0.060 2800 2176 2529 2479 2579 0 0 0 0 0 0 26.71 27.00 26.82
5989 -0.61 -114.2 2800 2175 2480 2578 390.6 -6.5 278 5990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2800 2175 2529 2481 2578 0 0 0 0 0 0 27.22 27.24 27.24
6304 -0.68 -114.2 2799 2175 2480 2577 409.7 -6.1 285 6310 0.08 1.98 0.00 0.000 4356 0.151 0.074 2728 3584 2528 2480 2577 0 0 0 0 0 0 26.98 26.88 27.00
6402 -0.68 -114.2 2728 3584 2480 2577 417.4 -7.1 287 6406 0.00 1.80 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2728 2221 2528 2480 2577 0 0 0 0 0 0 27.02 27.01 27.03
6711 -0.68 -114.2 2728 2220 2479 2575 444.7 -8.8 294 6712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2728 2220 2527 2480 2575 0 0 0 0 0 0 27.22 27.25 27.24
7026 -0.68 -114.2 2728 2220 2480 2574 473.6 -9.0 301 7030 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2718 3598 2527 2480 2574 0 0 0 0 0 0 27.22 26.88 27.24
7132 -0.68 -114.2 2718 3598 2480 2574 482.6 -9.3 303 7137 0.10 1.85 0.00 0.000 3078 0.176 0.057 2753 2184 2526 2480 2573 0 0 0 0 0 0 26.68 27.00 26.76
7481 -0.68 -114.2 2752 2184 2480 2573 511.6 -8.0 311 7486 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2743 3590 2526 2480 2573 0 0 0 0 0 0 27.23 26.87 27.24
7584 -0.68 -114.2 2742 3590 2480 2573 519.5 -8.4 313 7588 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2743 2205 2526 2480 2573 0 0 0 0 0 0 27.01 27.00 27.03
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19544 -0.91 -114.2 2671 3580 2475 2508 1657.2 -9.5 490 19548 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2672 2205 2491 2475 2508 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.97
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31797 -1.36 -114.2 2523 3572 2466 2500 2853.5 -9.4 592 31801 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2524 2208 2483 2466 2500 0 0 0 0 0 0 26.81 26.79 26.83
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61128 -1.73 -114.2 2406 812 2465 2499 4675.6 -3.6 836 61132 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2397 2182 2481 2464 2499 0 0 0 0 0 0 26.61 26.59 26.63
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64157 -1.74 -146.6 2386 2178 2465 2499 4776.2 -2.6 862 64158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2178 2482 2465 2499 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
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72561 -1.85 -146.6 2361 2213 2465 2499 4986.7 -2.5 930 72562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2213 2481 2464 2498 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.18
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73279 -1.85 -146.6 2361 2213 2465 2499 5004.9 -2.5 936 73280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2213 2481 2465 2498 0 0 0 0 0 0 27.16 27.19 27.18
73639 -1.85 -146.6 2361 2213 2464 2499 5013.5 -2.3 939 73640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2362 2213 2482 2465 2499 0 0 0 0 0 0 27.16 27.19 27.18
73999 -1.85 -146.6 2362 2213 2465 2499 5022.6 -2.5 942 74004 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2351 3581 2481 2464 2499 0 0 0 0 0 0 27.16 26.15 27.18
74141 -1.85 -146.6 2351 3582 2464 2499 5026.1 -2.6 943 74145 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2351 2191 2482 2465 2499 0 0 0 0 0 0 26.64 26.58 26.67
74239 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 74239 begin apogee
74242 -0.25 0.0 2351 2190 2465 2499 5028.8 -2.7 944 74352 1.60 0.00 105.03 4.017 10246 0.137 0.000 2894 2190 2140 2139 2141 0 0 0 0 0 0 25.53 22.52 20.88
74353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 74353 begin climb
74354 0.80 146.6 2894 2189 2140 2140 5028.8 0.0 944 74528 0.88 0.00 170.18 3.948 10246 0.092 0.000 3218 2189 1634 1650 1618 0 0 0 0 0 0 23.06 22.34 20.82
74840 0.33 146.6 3218 2190 1651 1618 4891.7 28.1 949 74846 0.50 2.08 0.00 0.000 4612 0.238 0.062 3089 834 1635 1651 1619 0 0 0 0 0 0 25.25 25.51 25.40
75140 -0.12 146.6 3089 833 1650 1619 4833.3 27.3 951 75145 0.47 2.05 0.00 0.000 5126 0.214 0.060 2952 2203 1635 1651 1619 0 0 0 0 0 0 25.76 26.14 26.01
75559 -0.36 146.6 2952 2203 1651 1619 4747.4 17.8 955 75565 0.28 2.03 0.00 0.000 4612 0.199 0.062 2870 845 1635 1651 1619 0 0 0 0 0 0 26.08 26.30 26.21
75787 -0.54 146.6 2870 844 1651 1619 4732.2 16.0 956 75792 0.22 2.00 0.00 0.000 5126 0.174 0.060 2797 2200 1634 1651 1618 0 0 0 0 0 0 26.20 26.51 26.39
76156 -0.60 146.6 2797 2200 1651 1619 4688.3 9.9 959 76161 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2805 835 1635 1651 1619 0 0 0 0 0 0 26.86 26.57 26.88
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state 166119 begin surface