Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
DIVE  93 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  6211719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  101 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140617,205704,2626.6438,-7453.4326,37,0.8,39,-9.6,0.0,0.0,10,4.8 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.48 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140617,210759,2626.7715,-7453.4385,4,0.9,16,-9.6,1.1,170.0,9,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.1,113588,-13.2,-6.000,-17.35,3656
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.6,1.023775 _10V_AH  10.39,15.001
SM_CCo  124045,32.30,0.737,0,0,969,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.52,8.00,0.00,32.30,0.070,0.000,0.737,125,1702,969,-9.00,-1.84,350.04,0,0,0,0,0,0,26.50,27.01,25.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2617.39,-7516.37,130617,084454 MEM  284532
TT8_MAMPS  0.02247,0.227696 DATA_FILE_SIZE  193748,2806
HUMID  10.66 CAP_FILE_SIZE  688055,0
INTERNAL_PRESSURE  8.85654 CFSIZE  2047311872,2022604800
TCM_TEMP  23.00 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  2,76695.41,0x237eac,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.2,3.9 CURRENT  0.046,38.24,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4452.8,46.3 GPS  160617,073742,2626.643,-7434.345,30,0.8,40,-9.8,0.0,0.0,11,4.8
_24V_AH  20.86,45.907

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23253122.96 SBE_CT193323936.47
Roll_motor5241241357.43 AA43303737131051.09
VBD_pump_during_apogee505389841068.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface32737496.88 nil000.00
VBD_valve161148502.75 nil000.00
Iridium_during_init2512666.24 nil000.00
Iridium_during_connect2016069.47 nil000.00
Iridium_during_xfer4112231913.06 nil000.00
Transponder_ping542046.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.85
TT89705151560.06
LPSleep10560122402.87
TT8_Active118215190.00
TT8_Sampling7663413318.66
TT8_CF849964333.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits514610534.72
GPS_charging000.00
Compass70318602.00
RAFOS000.00
Transponder503015.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.86 -146.0 144 1731 975 952 0.0 0.0 0 180 0.00 0.00 -161.77 0.149 16390 0.000 0.000 144 1731 2678 2698 2658 0 0 0 0 0 0 26.54 25.96 25.75 8.97 9.48
182 -0.86 -146.0 144 1731 2697 2659 3.2 -4.3 16 201 9.90 2.28 0.00 0.000 2308 0.253 0.072 2744 3291 2676 2698 2654 0 0 0 0 0 0 25.51 25.97 25.82 9.14 8.85
538 -0.86 -146.0 2744 3291 2698 2646 30.9 -4.6 51 546 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2744 1759 2671 2697 2646 0 0 0 0 0 0 26.47 26.45 26.49 9.16 8.85
846 -0.86 -146.0 2744 1759 2697 2646 47.1 -4.4 82 855 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2734 3302 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.88 26.40 26.89 9.16 9.20
1068 -0.86 -146.0 2733 3302 2697 2645 57.5 -5.1 104 1078 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2734 1765 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.65 26.58 26.66 9.16 8.85
1380 -0.80 -146.0 2734 1765 2697 2645 70.6 -4.8 135 1390 0.12 2.30 0.00 0.000 2564 0.189 0.077 2780 210 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.38 26.46 26.44 9.15 9.16
1643 -0.80 -146.0 2779 210 2697 2645 85.5 -5.6 161 1653 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2770 1788 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.73 26.68 26.74 9.15 9.12
1954 -0.80 -146.0 2769 1788 2697 2645 101.6 -5.4 192 1963 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2758 3277 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.99 26.51 27.01 9.14 9.12
2125 -0.80 -146.0 2758 3277 2697 2645 109.9 -4.8 209 2129 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2759 1755 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.72 26.65 26.73 9.13 9.67
2430 -0.80 -146.0 2758 1755 2697 2645 126.6 -6.0 239 2434 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2759 210 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 27.01 26.51 27.01 9.13 9.04
2550 -0.73 -146.0 2758 210 2697 2645 134.7 -6.7 250 2558 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.169 0.060 2804 1753 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.26 26.72 26.41 9.13 8.92
2857 -0.73 -146.0 2804 1753 2697 2645 150.9 -4.9 280 2861 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2804 207 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 27.01 26.51 27.01 9.12 9.16
2987 -0.73 -146.0 2804 207 2697 2645 157.7 -5.8 286 2991 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2795 1736 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 26.76 26.71 26.77 9.12 9.83
3299 -0.73 -146.0 2794 1773 2697 2645 176.3 -6.0 302 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 1773 2671 2697 2645 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.11 9.71
3600 -0.73 -146.0 2794 1773 2697 2645 195.7 -6.4 317 3601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2795 1773 2670 2696 2645 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.10 9.87
3899 -0.73 -146.0 2794 1773 2696 2645 215.0 -6.4 332 3905 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2795 213 2670 2696 2645 0 0 0 0 0 0 27.01 26.53 27.03 9.10 9.32
4067 -0.73 -146.0 2794 213 2696 2645 225.8 -6.7 340 4071 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2786 1793 2670 2696 2645 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 9.10 9.40
4379 -0.73 -146.0 2785 1793 2696 2645 245.1 -6.0 356 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 1793 2670 2695 2645 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 9.08 9.63
4679 -0.73 -146.0 2785 1793 2695 2645 265.6 -6.7 371 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 1793 2669 2695 2644 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 9.08 9.59
4979 -0.73 -146.0 2785 1793 2694 2644 287.7 -7.5 386 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 1793 2669 2694 2644 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.07 9.83
5279 -0.73 -146.0 2785 1793 2694 2644 311.4 -8.1 399 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2785 1793 2669 2694 2644 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.07 9.48
5580 -0.73 -146.0 2785 1793 2694 2644 335.1 -7.8 409 5586 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2785 206 2669 2694 2644 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 9.06 9.67
5640 -0.73 -146.0 2785 206 2693 2644 340.5 -8.3 411 5645 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2775 1780 2668 2693 2644 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 9.06 9.99
5970 -0.73 -146.0 2774 1780 2693 2643 367.6 -8.6 422 5976 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2775 210 2668 2693 2643 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 9.05 10.07
6047 -0.73 -146.0 2774 210 2692 2644 373.3 -9.1 424 6052 0.12 2.12 0.00 0.000 3078 0.184 0.060 2807 1781 2667 2692 2643 0 0 0 0 0 0 26.36 26.72 26.49 9.05 10.18
6360 -0.73 -146.0 2806 1782 2692 2643 399.6 -7.8 435 6361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 1781 2667 2692 2643 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.05 9.83
6659 -0.73 -146.0 2806 1782 2691 2642 421.8 -7.3 445 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 1782 2667 2692 2642 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.04 10.74
6960 -0.73 -146.0 2806 1782 2691 2642 444.8 -7.7 455 6966 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2807 211 2666 2691 2641 0 0 0 0 0 0 27.02 26.53 27.03 9.04 9.75
7020 -0.73 -146.0 2806 211 2691 2642 449.8 -8.0 457 7026 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2797 1777 2666 2691 2641 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.79 9.03 10.62
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49635 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 49635 begin apogee
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49786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 49786 begin climb
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