Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  93 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  4800 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1600 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1620 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1650 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -998371.81 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190414,181550,3141.719,-6350.471,38,2.1,58,-15.6 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.056,0.238
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  7705.0,0.0,0.0,51371.0,-2280.6
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  1490.5,0.0,0.0,-60010.7,-7153.1
GPS2  190414,182513,3141.725,-6350.383,13,1.1,13,-15.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  28.8,17161,-19.7,-10.000,-22.22,2235
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  4800

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025542 _24V_AH  19.4,60.554
SM_CCo  79189,0.00,0.000,0,0,893,326.79 _10V_AH  10.1,14.832
SM_GC  1.28,8.18,0.73,0.00,0.055,0.055,0.000,241,1773,893,-8.72,1.67,326.79,0,0,0,0,0,0,26.13,26.38,28.83 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3122.76,-6354.37,180414,202033 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 MEM  330336
HUMID  37.51 DATA_FILE_SIZE  110004,1771
INTERNAL_PRESSURE  8.54525 CAP_FILE_SIZE  515753,0
TCM_TEMP  22.20 CFSIZE  260165632,230387712
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  4622.5,119.2 GPS  200414,162636,3151.219,-6348.533,28,1.8,28,-15.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27263140.29 SBE_CT1238561349.29
Roll_motor47472663.16 AA4330234015714.17
VBD_pump_during_apogee500405239383.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init265226.80 nil000.00
Iridium_during_connect2316072.09 nil000.00
Iridium_during_xfer3412231477.40 nil000.00
Transponder_ping28420234.25 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.45
TT854789551.65
LPSleep6725421487.61
TT8_Active839984.49
TT8_Sampling5407311730.74
TT8_CF872039290.68
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits375811417.61
GPS_charging000.00
Compass481120982.53
RAFOS000.00
Transponder2143064.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.76 -146.6 238 1789 677 853 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -91.05 0.000 16386 0.000 0.000 239 1789 2259 2269 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.76 -146.6 238 1789 2269 2249 3.5 -5.0 9 141 10.65 2.15 -9.75 0.000 18692 0.263 0.060 2791 3211 2497 2504 2490 0 0 0 0 0 0 25.03 26.01 25.84
174 -0.29 -146.6 2791 3211 2502 2487 13.4 -16.5 15 184 0.55 2.10 0.00 0.000 3078 0.214 0.052 2948 1779 2493 2500 2487 0 0 0 0 0 0 25.24 26.14 28.83
484 -0.14 -146.6 2948 1779 2492 2486 64.0 -15.2 46 493 0.20 2.03 0.00 0.000 2564 0.206 0.062 3005 417 2489 2492 2487 0 0 0 0 0 0 25.77 26.17 28.83
719 -0.05 -146.6 3005 417 2491 2487 96.7 -13.6 69 727 0.15 2.03 -0.12 0.000 19462 0.191 0.052 3039 1815 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 25.92 26.32 22.78
1026 -0.05 -146.6 3039 1815 2500 2511 127.3 -10.0 100 1035 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3039 422 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
1260 -0.05 -146.6 3039 422 2500 2510 151.6 -11.9 122 1267 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3031 1808 2505 2499 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1568 -0.05 -146.6 3031 1808 2500 2511 184.5 -10.3 138 1569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3031 1808 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1867 -0.05 -146.6 3031 1808 2500 2511 215.6 -10.4 153 1872 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3032 421 2505 2499 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1989 -0.05 -146.6 3031 422 2500 2511 229.1 -11.2 159 1994 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3025 1800 2505 2500 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2307 -0.05 -146.6 3025 1800 2500 2511 261.4 -9.6 175 2309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1800 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2608 -0.05 -146.6 3025 1800 2500 2511 288.7 -9.3 190 2609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1800 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2927 -0.05 -146.6 3025 1800 2500 2511 318.6 -9.2 203 2929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1800 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3227 -0.05 -146.6 3025 1800 2500 2511 347.8 -10.0 213 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3025 1800 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3528 -0.05 -146.6 3025 1800 2499 2511 377.5 -10.1 223 3531 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 3025 414 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
3592 -0.05 -146.6 3024 414 2500 2511 384.4 -10.8 225 3596 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3018 1815 2506 2500 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3914 -0.05 -146.6 3018 1815 2500 2511 420.0 -11.0 236 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1815 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4214 -0.05 -146.6 3018 1815 2500 2511 451.5 -10.3 246 4215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1815 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4514 -0.05 -146.6 3018 1815 2500 2511 481.5 -9.9 256 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1815 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4814 -0.05 -146.6 3018 1815 2500 2511 508.9 -8.9 266 4815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 1815 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5115 -0.10 -146.6 3018 1815 2500 2512 536.7 -9.6 276 5119 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 3012 3184 2506 2500 2512 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
5160 -0.15 -146.6 3012 3185 2499 2511 539.8 -9.7 277 5164 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3012 1806 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
5477 -0.20 -146.6 3012 1805 2499 2511 570.9 -9.4 288 5478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3012 1805 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5777 -0.26 -146.6 3012 1805 2499 2511 597.6 -8.8 298 5779 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.122 0.000 2947 1805 2505 2500 2511 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
6076 -0.21 -146.6 2946 1805 2499 2511 634.8 -12.7 308 6083 0.12 2.08 0.00 0.000 2564 0.194 0.062 2983 400 2505 2499 2511 0 0 0 0 0 0 26.14 26.27 28.83
6139 -0.21 -146.6 2983 400 2497 2511 642.5 -13.0 310 6143 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2973 1804 2504 2498 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
6461 -0.21 -146.6 2973 1804 2497 2510 681.8 -11.9 321 6465 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2965 3195 2504 2498 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
6515 -0.21 -146.6 2965 3200 2498 2511 685.3 -11.9 322 6522 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2965 1799 2504 2498 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
6822 -0.21 -146.6 2965 1798 2498 2511 723.7 -11.7 333 6828 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2965 409 2504 2497 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6890 -0.21 -146.6 2965 409 2496 2511 731.6 -12.6 335 6894 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2958 1805 2503 2496 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
7207 -0.21 -146.6 2958 1805 2496 2511 771.3 -11.9 346 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 1805 2503 2496 2511 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7507 -0.21 -146.6 2958 1805 2496 2510 809.1 -12.7 356 7511 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2958 410 2503 2496 2510 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
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40513 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 40513 begin apogee
40519 -0.19 0.0 2606 2296 2455 2480 4716.6 -8.3 930 40671 1.20 0.00 144.48 4.052 10246 0.144 0.000 2985 2297 2000 1955 2046 0 0 0 0 0 0 24.82 28.83 19.40
40672 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 40672 begin climb
40674 0.76 146.6 2985 2297 1956 2046 4716.6 0.0 932 40842 0.93 0.00 163.77 3.938 10502 0.072 0.000 3305 2297 1503 1432 1574 0 0 0 0 0 0 22.62 28.83 19.69
41111 0.42 146.6 3305 2297 1432 1573 4616.6 26.9 940 41117 0.43 2.22 0.00 0.000 4356 0.209 0.065 3179 3693 1502 1432 1573 0 0 0 0 0 0 25.06 25.41 28.83
41164 0.08 146.6 3179 3693 1432 1572 4616.6 26.9 940 41171 0.40 2.17 0.00 0.000 5126 0.191 0.050 3080 2295 1502 1432 1572 0 0 0 0 0 0 25.29 25.70 28.83
41470 0.08 146.6 3080 2294 1432 1571 4563.6 12.6 946 41475 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3090 899 1502 1432 1572 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
41523 0.08 146.6 3090 899 1431 1572 4563.6 12.6 946 41530 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3089 2296 1502 1432 1572 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
41830 0.08 146.6 3089 2296 1432 1572 4518.4 12.6 952 41831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2296 1502 1432 1572 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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79090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 79090 begin surface coast
79111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 79111 begin surface